1.一種用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述可見光光學(xué)系統(tǒng)由低畸變廣角成像光學(xué)鏡頭和線陣CMOS相機(jī)組成，低畸變廣角光學(xué)鏡頭將搜集到的可見光圖像清晰成像在線陣CMOS相機(jī)焦面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述低畸變廣角成像光學(xué)鏡頭采用了F-Theta鏡頭結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述低畸變廣角成像光學(xué)鏡頭的焦距為26.07。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述低畸變廣角成像光學(xué)鏡頭的工作波段為480～650nm，視場角為90o，工作距離為3m～100m，最大遠(yuǎn)心度為0.137°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述低畸變廣角成像光學(xué)鏡頭的F數(shù)為4， MTF為0視場≥0.4（100lp/mm），0.7視場≥0.3（100lp/mm）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全視角三維測量儀的可見光光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述線陣CMOS相機(jī)為4×8192分辨率、5μm×5μm像元的大小的線陣傳感器。