1.一種機器視覺焊錫定位檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：工業(yè)相機(1)、球積分光源(2)、蜂鳴器(3)、光源控制器(4)、傳送帶(5)、工業(yè)計算機(6)、傳感器(7)、顯示器(8)、嵌入式系統(tǒng)(9)、圖像采集卡(10)；工業(yè)相機(1)與圖像采集卡(10)連接，圖像采集卡(10)與工業(yè)計算機(6)相連，工業(yè)計算機(6)與光源控制器(4)連接，光源控制器(4)與球積分光源(2)相連，所述球積分光源(2)置于工業(yè)相機的下方，且位于傳送帶的上方，所述圖像采集卡(10)與計算機的連線引出兩路，一路連接顯示器(8)，另一路分別連接傳感器(7)和嵌入式系統(tǒng)(9)，所述傳感器(7)位于傳送帶的上方。