本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星電波接收裝置、電波表以及編碼信號取得方法。

背景技術：

以往存在具有如下功能的電子表(電波表)：接收包含日期時間信息的電波來取得日期時間信息，修正計數(shù)的日期時間。在電波表中定期且自動地進行這樣的日期時間修正，從而不需要用戶進行修正動作就能夠維持大致準確的日期時間的計數(shù)、顯示。

成為這樣的電波表的接收對象的電波中，包括從涉及gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))的各種測位系統(tǒng)例如美國的gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))的測位衛(wèi)星發(fā)送的電波。來自測位衛(wèi)星的電波能夠在可看到天空的地球上的廣泛范圍內接收，因此優(yōu)選用于在世界各地調整日期時間。來自該測位衛(wèi)星的發(fā)送電波中，發(fā)送根據測位衛(wèi)星而決定的、以預定格式被編碼的信號(編碼信號；導航消息)，并通過按照格式解讀該編碼信號來取得日期時間信息。

從這些測位衛(wèi)星發(fā)送的編碼信號，通過按照每個測位衛(wèi)星使用不同的偽隨機編碼來調制相位而被擴頻。在gps中的測位衛(wèi)星(記作gps衛(wèi)星)中，通過1msec周期的偽隨機編碼串(c/a碼)，每20msec(50hz)被發(fā)送的各編碼分別以20個周期量的c/a碼被進行相位調制(擴頻)。識別出接收電波中的c/a碼及其相位后，為了解讀導航消息，需要識別各編碼的開頭位置(編碼同步點)，即識別與20個周期中的哪個周期的c/a碼同步地改變編碼。

在電波表中，與日期時間的計數(shù)、顯示涉及的處理相比，電波的接收處理的負荷非常大。尤其在要求小型化、輕型化的腕表等便攜性電子表中，由于所搭載的電池的重量的限制等，存在難以進行長時間的接收處理、在短時間內重復進行接收處理的問題。另一方面，在接收強度低等情況下，這樣的同步點的識別經常失敗，因此存在有時無法在短時間內結束的問題。

與此相對，例如在日本專利文獻日本特開2007-187462號公報中記載了如下技術：針對在gps衛(wèi)星中的l1頻帶的發(fā)送電波中進行相位調制(擴頻)的c/a碼、以及在l2頻帶的發(fā)送電波中進行擴頻的p編碼，并行進行同步點的識別來提高同步精度，由此在短時間內完成同步點的識別。

然而，在現(xiàn)有技術中，由于并行進行多個識別處理，處理負荷增大。即，存在如下課題：在接收衛(wèi)星電波時，無法在抑制同步點的識別所引起的負荷增大的同時，在短時間內可靠地從接收到的衛(wèi)星電波取得編碼信號。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在抑制負荷增大的同時，從接收到的衛(wèi)星電波中容易且在短時間內取得編碼信號的衛(wèi)星電波接收裝置、電波表、編碼信號識別方法以及程序。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星電波接收裝置，其具備：

接收機，其接收從衛(wèi)星發(fā)送的包含代碼信號的電波；以及

解調器，其從接收到的電波取得上述代碼信號，

上述解調器進行如下處理：

識別對上述代碼信號進行擴頻的偽隨機代碼串及其發(fā)送周期內的相位；

識別與上述發(fā)送周期對應的每段時間的上述代碼信號的代碼種類；

對照識別出的代碼種類的排列與能夠設想作為該代碼種類的排列而出現(xiàn)的多個對照排列，根據該對照的結果滿足預定條件的上述對照排列來識別上述代碼信號中的各代碼的開頭定時；

與識別出的該開頭定時同步地對各代碼進行識別。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電子表的功能結構的框圖。

圖2是對從gps衛(wèi)星發(fā)送的導航消息進行說明的圖。

圖3是表示跟蹤部的結構的框圖。

圖4是表示20ms同步電路的結構的框圖。

圖5是表示從復制代碼生成部輸出的20種編碼串的圖表。

圖6是通過本實施方式的電子表執(zhí)行的信息取得處理的流程圖。

圖7是通過衛(wèi)星電波接收處理部執(zhí)行的信息接收處理的流程圖。

圖8是編碼同步點確定處理的流程圖。

具體實施方式

以下，根據附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1是表示本發(fā)明的電波表的實施方式即電子表1的功能結構的框圖。

該電子表1是能夠接收來自測位衛(wèi)星(衛(wèi)星)，至少來自美國的gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))的測位衛(wèi)星(以下，稱為gps衛(wèi)星)的電波并對信號(編碼信號)進行解調，取得日期時間信息的電波表。

電波表1具備主cpu41(centralprocessingunit，中央處理單元)、rom42(readonlymemory，只讀存儲器)、ram43(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)、振蕩電路44、分頻電路45、計時電路46(計時部)、顯示部47(顯示部)、顯示驅動器48、操作部49、電力供給部50、作為衛(wèi)星電波接收裝置的衛(wèi)星電波接收處理部60和天線an等。

主cpu41進行各種運算處理，統(tǒng)一控制電子表1的整體動作。主cpu41從rom42讀出控制程序并加載到ram43中，進行日期時間的顯示、各種功能所涉及的運算控制或顯示等各種動作處理。此外，主cpu41使衛(wèi)星電波接收處理部60動作來接收來自測位衛(wèi)星的電波，取得通過該衛(wèi)星電波接收處理部60根據接收內容求出的日期時間信息、位置信息。

rom42是掩模rom(maskrom)或能夠改寫的非易失性存儲器等，存儲有控制程序、初始設定數(shù)據?？刂瞥绦蛑邪ㄓ糜趶臏y位衛(wèi)星取得各種信息的各種處理的控制所涉及的程序421。

ram43是sram或dram等易失性存儲器，向主cpu41提供作業(yè)用存儲器空間來存儲臨時數(shù)據，并且存儲各種設定數(shù)據。各種設定數(shù)據中包括電子表1的日期時間的計數(shù)、顯示所涉及的地方時間設定，即與時區(qū)相關的歸屬地城市設定或與有無夏令時的應用相關的設定。也可以將存儲在ram43中的各種設定數(shù)據的一部分或全部存儲在非易失性存儲器中。

振蕩電路44生成并輸出預先決定的預定的頻率信號。例如該振蕩電路44使用水晶振蕩器。

分頻電路45將從振蕩電路44輸入的頻率信號分頻為計時電路46、主cpu41利用的時鐘信號的頻率的信號并輸出。也可以根據主cpu41的設定來變更該輸出信號的頻率。

計時電路46對從分頻電路45輸入的預定的頻率信號(時鐘信號)的輸入次數(shù)進行計數(shù)并相加到初始值來計數(shù)當前的日期時間。作為計時電路46，既可以通過軟件使ram中存儲的值變化，或者也可以具備專用的計時器電路。沒有對計時電路46計數(shù)的日期時間進行特別限定，是從預定的定時開始的累積時間、utc日期時間(世界協(xié)調時間)、或預先設定的歸屬地城市的日期時間(地方時間)等中的任一個。此外，并非一定需要以年月日、時分秒的形式保存該計時電路46計數(shù)的日期時間本身。從分頻電路45向計時電路46輸入的時鐘信號中可以包括與準確的時間經過的些許偏差。計時電路46計數(shù)的日期時間的每一天的偏差的大小(快慢差率：rate)隨著工作環(huán)境，例如溫度而變化，但通常為±0.5秒以內。

顯示部47例如具備液晶顯示器(lcd)或有機el(electro-luminescent，電致發(fā)光)顯示器等顯示畫面，通過點陣方式和段碼(segment)方式中的某種或它們的組合來進行日期時間、各種功能所涉及的數(shù)字顯示動作。

顯示驅動器48根據來自主cpu41的控制信號將與顯示畫面的種類對應的驅動信號輸出到顯示部47，在顯示畫面上進行顯示。

操作部49接受用戶進行的輸入操作，將與該輸入操作對應的電信號作為輸入信號輸出到主cpu41。例如，該操作部49包括按鈕開關或表冠開關。

或者，也可以與顯示部47的顯示畫面重疊地設有觸摸傳感器，使顯示畫面作為輸出與用戶對該觸摸傳感器的接觸動作所涉及的接觸位置或接觸方式的檢測所對應的操作信號的觸摸面板發(fā)揮功能，從而將顯示部47和操作部49設為一體。

電力供給部50具備電池，以預定的電壓向各部供給電波表1的動作涉及的電力。作為電力供給部50的電池，在此使用太陽能面板和二次電池。太陽能面板通過入射的光產生電動勢并向主cpu41等各部進行電力供給，并且在產生了剩余電力的情況下，將該電力儲蓄到二次電池中。另一方面，因從外部向太陽能面板的入射光量而可發(fā)電的電力相對于消耗電力不足的情況下，從二次電池向各部供給電力?；蛘?，作為電池也可以使用紐扣型干電池等一次電池。

衛(wèi)星電波接收處理部60調諧至經由天線an從測位衛(wèi)星發(fā)送的包含被編碼的信號(編碼信號)的電波，識別對該編碼信號進行擴頻的c/a碼(偽隨機編碼串)及其相位并捕捉信號。衛(wèi)星電波接收處理部60對該捕捉到的編碼信號進行解調，識別編碼串并進行必要的處理，取得所希望的信息。衛(wèi)星電波接收處理部60具備lna61(低噪放大器)、bpf62(窄頻濾波器)、rf部63、基帶部64(解調器)和振蕩電路65等。

rf部63將接收到的電波信號(rf信號)變換為中間頻帶的信號(if信號)后，以預定的采樣頻率進行數(shù)字變換。通過天線an接收到的預定頻帶，在此例如來自gps衛(wèi)星的l1頻帶(1.57542ghz)的rf信號被高增益的lna61放大，通過saw濾波器(表面彈性波濾波器)等bpf62選擇性地僅使接收目標的頻寬通過，輸入到rf部63。lna61、bpf62以及rf部63構成衛(wèi)星電波接收處理部60的前端60a(接收機)。

rf部63具備混頻器631、lpf632(低通濾波器)、adc633(模擬數(shù)字變換器)和分頻電路634等。

分頻電路634作為局部振蕩器而工作，將從振蕩電路65輸入的預定頻率的時鐘信號分頻為適當頻率的信號，并輸入到混頻器631。

混頻器631混合從bpf62輸入的rf信號和從分頻電路634輸入的分頻后的時鐘信號，將rf信號變換為if信號。

lpf632選擇性地使if信號中的與接收對象的頻率信號對應的范圍的信號通過。來自測位衛(wèi)星的電波，因該測位衛(wèi)星與接收位置的相對速度，基于多普勒效應接收頻率偏移，因此接收頻率可以在針對發(fā)送頻率(l1頻帶)假定的偏移量的范圍內變更。

adc633以預定的采樣頻率將通過了lpf632的信號變換為數(shù)字離散值。在此，adc633以與if信號的頻率對應的頻率(即，c/a碼的各編碼(碼片)的發(fā)送頻率(1023khz))以上的采樣頻率取得數(shù)字離散值，并輸出到基帶部64的捕捉部641或跟蹤部642。

基帶部64對被數(shù)字離散值化的if信號數(shù)據進行處理來取得并算出所希望的信息。

基帶部64具備捕捉部641(捕捉部)、跟蹤部642(編碼種類判別部、編碼同步檢測部、編碼識別部)、c/a碼生成部643、分頻電路644、模塊cpu645和存儲部646(存儲部)等。

模塊cpu645根據來自主cpu41的控制信號或設定數(shù)據的輸入來控制衛(wèi)星電波接收處理部60的動作。模塊cpu645從存儲部646讀出必要的程序或設定數(shù)據，使rf部63和基帶部64的各部動作，解調(逆擴頻以及各編碼的識別)接收到的來自各測位衛(wèi)星的電波來取得時期時間信息、位置信息。該模塊cpu645除了對解調后的編碼信號進行解碼來取得所希望的信息外，還可以不進行解碼而按照導航消息格式將解調后的編碼串與預先設定的比較對照用的編碼串進行比較對照來進行一致檢測，由此識別接收內容及其定時。

存儲部646有閃速存儲器或eeprom(electricallyerasableandprogrammablereadonlymemory，電可擦除可編程只讀存儲器)等各種非易失性存儲器、ram。在存儲部646的非易失性存儲器中存儲測位或日期時間信息的取得所涉及的各種程序646a、設定數(shù)據、測位以及日期時間信息取得的歷史。存儲于非易失性存儲器的數(shù)據包括各測位衛(wèi)星的精密軌道信息(星歷)、預測軌道信息(歷書)、上次的測位日期時間及位置、用于編碼識別所涉及的檢驗的ber存儲部646b(biterrorrate，誤碼率，誤識別發(fā)生率)。在此，在ber存儲部646b中存儲有分別與衛(wèi)星電波的多個階段的接收強度相對應的誤碼率的數(shù)據(接收強度與誤碼率的對應關系)。此外，ram向衛(wèi)星電波接收處理部60中的模塊cpu645提供作業(yè)用存儲器空間，存儲各種臨時數(shù)據。

捕捉部641針對從rf部63輸入的if信號的數(shù)字離散值，在與各測位衛(wèi)星的各相位中的c/a碼之間分別計算出相關值來檢測出其峰值，由此識別所接收的測位衛(wèi)星的種類，即c/a碼和該c/a碼的相位。在該捕捉動作中例如使用匹配濾波器，對多個測位衛(wèi)星的c/a碼同時并列地算出相關值。

跟蹤部642維持識別出的測位衛(wèi)星的c/a碼及其相位，持續(xù)取得與來自該測位衛(wèi)星的導航消息相關的編碼信號。跟蹤部642取得接收信號中的c/a碼的相位與從c/a碼生成部643輸入的c/a碼的相位的差值信息并進行反饋，一邊對相位偏移進行微調整，一邊對接收電波進行逆擴頻、解調來識別各編碼(消息編碼)。與能夠并列處理的測位衛(wèi)星的數(shù)量對應地并列設置多個跟蹤部642的各結構。在后面詳細敘述該跟蹤部642的結構。

c/a碼生成部643預先保持可成為接收對象的測位衛(wèi)星的c/a碼的碼片排列信息，依次生成成為接收候補的測位衛(wèi)星或識別出的測位衛(wèi)星的c/a碼，以適當?shù)乃俣冗x擇性地向捕捉部641和跟蹤部642的某一個輸出。c/a碼生成部643能夠對捕捉部641和跟蹤部642同時生成與多個測位衛(wèi)星相關的c/a碼且并列地輸出。此外，如后所述，向跟蹤部642輸出的c/a碼可以按照來自跟蹤部642的控制信號變更相位。

分頻電路644向基帶部64的各部供給預定的時鐘信號。分頻電路644生成的時鐘信號例如用于生成對向跟蹤部642輸入的if信號進行iq分離而得的i相信號(in-phase)以及q相信號(quadrature-phase)。

基帶部64的各部，尤其是捕捉部641和跟蹤部642具備專用硬件結構(處理器)，從而能夠高效地進行處理，但作為處理器的cpu也可以通過軟件控制來進行各部的功能動作的一部分或全部。

該衛(wèi)星電波接收處理部60從電力供給部50直接被供給電力，通過主cpu41的控制信號切換其啟動和關閉。即，衛(wèi)星電波接收處理部60在進行來自測位衛(wèi)星的電波接收和日期時間取得或測位所涉及的計算動作的期間以外，與始終動作的主cpu41等獨立地被切斷電力供給。

接著，對從gps衛(wèi)星發(fā)送的導航消息的格式進行說明。

在gnss中，通過將多個測位衛(wèi)星分散配置在多個軌道上，能夠從觀測地點同時接收多個不同的測位衛(wèi)星的發(fā)送電波，從而從4個以上的測位衛(wèi)星(假定為地表面時是3個)取得從該能夠接收的測位衛(wèi)星發(fā)送的該測位衛(wèi)星的當前位置所涉及的信息或日期時間信息，使用這些取得數(shù)據、取得定時的偏差即來自各測位衛(wèi)星的傳播時間(距離)的差，能夠決定三維空間中的位置坐標和日期時間。此外，即使僅取得來自一個測位衛(wèi)星的日期時間信息，也能夠在來自該測位衛(wèi)星的傳播時間的誤差范圍(不到100msec程度)內取得當前的日期時間。

在測位衛(wèi)星中生成表示與日期時間相關的信息、與衛(wèi)星的位置相關的信息、衛(wèi)星的健康狀態(tài)等狀態(tài)信息等的二進制編碼的排列(導航消息)，該導航消息在通過每個測位衛(wèi)星所固有c/a碼(偽隨機噪聲)被相位調制(bpsk)而被擴頻并被發(fā)送。對每個測位系統(tǒng)決定了這些編碼信號的格式(導航消息的格式)。

圖2是對從gps衛(wèi)星發(fā)送的導航消息進行說明的圖。

在gps中，從各gps衛(wèi)星分別發(fā)送合計25頁的30秒單位的幀數(shù)據，由此以12.5分鐘的周期輸出全部數(shù)據。在gps中，對每個gps衛(wèi)星使用固有的c/a碼，該c/a碼在1.023mhz下排列1023個編碼(碼片)并以1msec周期(發(fā)送周期)重復。構成導航消息的編碼串的各編碼(消息編碼)的發(fā)送時間為20msec，即c/a碼的20個周期的長度，消息編碼的開頭定時與c/a碼的發(fā)送周期的開頭定時同步。

排列30個該消息編碼而構成0.6秒的字(word)，通過10個word構成6秒周期的子幀。并且，5個子幀的數(shù)據構成1個幀量的數(shù)據。各子幀的開頭，即第1個字的開頭包括包含作為固定的編碼串的前導的tlm(telemetryword：遙測碼)，能夠用于編碼串的同步。此外，在第2個字中包括包含日期時間信息的how(handoverword轉換碼)，用于取得日期時間信息。在第2個以后的子幀中包含測位衛(wèi)星的軌道信息，在進行當前位置的確定(測位)時使用這些信息。

接著，說明在本實施方式的電子表1中用于從接收到的衛(wèi)星電波得到導航消息的結構。

圖3是表示跟蹤部642的結構的框圖。

跟蹤部642具備iq變換部6421、相位控制部6422和編碼輸出部6423等。

iq變換部6421將if信號分離為i相信號和q相信號并輸出。iq變換部6421具有2個混頻器6421a、6421b、90度移相器6421c和nco6421d(數(shù)值控制振蕩器)等。通過混頻器6421a，在以adc633的采樣頻率取得并輸入的if信號中混合根據從分頻電路644輸入的if頻率的時鐘信號從nco6421d輸出的正弦波信號來生成并輸出i相信號。此外，iq變換部6421通過90度移相器6421c使從nco6421d輸出的正弦波信號進行移相而成為余弦波信號后，通過混頻器6421b與if信號混合來生成并輸出q相信號。

相位控制部6422對輸入的i相信號和q相信號分別使用所識別的相位的c/a碼(碼片)以及在其前后偏離了預定距離(例如±0.5碼片)的相位的碼片，計算這3個相位的c/a碼與i相信號和q相信號的相關值，由此檢測出相位偏差并進行反饋。

相位控制部6422具有針對i相信號的3個混頻器6422a～6422c、分別與它們對應的lpf6422d～6422f、針對q相信號的3個混頻器6422g～6422i、分別與它們對應的lpf6422j～6422l、3比特移位寄存器6422m、環(huán)路濾波器6422n和差值計算部6422o等。

捕捉到的測位衛(wèi)星的c/a碼由c/a碼生成部643生成，在相對于所識別的相位成為上述預定間隔前的相位的定時，1比特1比特地依次輸入到3比特移位寄存器6422m中。所輸入的編碼數(shù)據以該預定間隔被移動到第2比特的位置，進而被移動到第3比特的位置。即，這些存儲于3比特移位寄存器6422m中的3比特的編碼分別為所識別的相位的預定間隔前的時間的編碼(earlyphase)、所識別的相位的編碼(punctualphase)、以及所識別的相位的預定間隔后的時間的編碼(latephase)這3個。

這3個編碼分別通過混頻器6422a～6422c與i相信號混合，此外，通過混頻器6422g～6422i與q相信號混合。混頻器6422a～6422c的輸出信號分別被輸入到lpf6422d～6422f，被變換為與c/a碼的1個周期對應的約1ms的平均值(編碼平均值)。此外，混頻器6422g～6422i的輸出信號分別被輸入到lpf6422j～6422l，同樣地被變換為約1ms的平均值。另外，也可以是求出相加值的結構，而不是求出平均值的結構。

混合了3個碼片中超前相位(earlyphase)的碼片和if信號的混頻器6422a、6422g的輸出信號的編碼長度平均值即信號ie、qe以及混合了滯后相位(latephase)的碼片和if信號的混頻器6422c、6422i的輸出信號的編碼長度平均值即信號il、ql分別被輸入到差值計算部6422o。c/a碼在相位相等的情況下，自相關為最大(相關系數(shù)為“1”)，當相位發(fā)生偏離時，相關性急劇下降而相關系數(shù)接近“0”。來自測位衛(wèi)星的電波的傳播時間根據測位衛(wèi)星與接收位置的相對距離而變化，因此也隨之發(fā)生相位偏離。在該相位控制部6422中計算出表示涉及超前相位的信號的相關值的值(ie2+qe2)與表示涉及滯后相位的信號的相關值的值(il2+ql2)之間的差值，由此檢測出相對于所比較的3個碼片的實際的if信號的微小的相位偏移以及其方向。

差值計算部6422o的計算結果經由環(huán)路濾波器6422n反饋給c/a碼生成部643，對從該c/a碼生成部643向3比特移位寄存器6422m的各編碼數(shù)據的輸出定時進行微調。

混合了從3比特移位寄存器6422m輸出的3個編碼中的中央相位(punctualphase)的編碼和i相信號的混頻器6422b的輸出信號的時間平均值即信號ip、混合了從3比特移位寄存器6422m輸出的3個編碼中的中央相位(punctualphase)的編碼和q相信號的混頻器6422h的輸出信號的時間平均值即信號qp被輸出到編碼輸出部6423。

編碼輸出部6423具有編碼計算部6423a和20ms同步電路6423b。

編碼計算部6423a使用輸入的信號ip和信號qp，以1msec單位(與c/a碼的發(fā)送周期對應的每段時間)計算出進行逆擴頻而得到的原始的導航消息的編碼種類。計算出的接收編碼被輸出到20ms同步電路6423b并且輸出到模塊cpu645。此外，在20ms同步電路6423b中，根據該編碼種類的排列檢測出消息編碼的長度即20msec的同步點(即各編碼的開頭定時)。與從c/a碼生成部643向3比特移位寄存器6422m輸出復制編碼串的編碼的定時同步地，決定該1msec單位的開頭定時(碼片同步點)。

圖4是表示20ms同步電路6423b的結構的框圖。

20ms同步電路6423b具備數(shù)據取得部681、復制代碼生成部682、異或計算部683、對照結果保存部684、一致定時提取部685、基準值設定部686和檢驗部687等。

數(shù)據取得部681將從編碼計算部6423a輸入的1msec單位的編碼種類數(shù)據輸出到模塊cpu645和異或計算部683。

復制代碼生成部682生成用于識別導航消息中的20msec同步點的1msec單位的復制編碼的排列(復制編碼串r)，并輸出到異或計算部683。

圖5是表示從復制代碼生成部682輸出的20種編碼串的圖表。

導航消息的各編碼的長度為20msec，因此每20周期量的1msec周期的c/a碼，即每20個1msec單位的編碼種類數(shù)據會產生編碼的切換。在該20ms同步電路6423b中，將在20個復制編碼間的相互不同的位置(編碼間位置)，編碼從“1”(預定一個編碼種類)切換為“0”(另一編碼種類)(在開頭切換，即，包含全部成為“0”的編碼)的20個復制編碼串r(0)～r(19)(多個對照排列)設為與實際識別出的1msec單位的編碼種類的排列進行對照的對象。另外，復制代碼生成部682不需要預先將這些復制編碼串r(0)～r(19)的數(shù)據全部作為表來保存，而只要能夠適當?shù)剌敵黾纯伞?/p>

異或計算部683計算出輸入的1msec單位的編碼種類和從復制代碼生成部682輸入的各復制編碼串的復制編碼的異或，并將計算結果即表示一致不一致的值輸出到對照結果保存部684。

對照結果保存部684對每個復制編碼串r(0)～r(19)分別累計從異或計算部683輸出的表示復制編碼串r(0)～r(19)的各編碼與輸入編碼的一致不一致的值并作為對照結果累計值e(i)(i＝0～19)來保存。對照結果累計值e(i)若在20次的對照中20次一致，則成為“20”(完全一致)，若沒有一次一致則成為“0”(完全不一致)。如上所述，復制編碼串r(0)～r(19)僅表示編碼種類從“1”變化為“0”時的變化模式，因此與復制編碼串r從“1”向“0”的變化定時同時地，1msec單位的編碼種類從“0”變化為“1”的情況下，20個編碼全部成為不一致(完全不一致)。即，準確地判別所有輸入編碼的編碼種類，且在20msec同步點編碼變化的情況下，與該20msec同步點一致的復制編碼串所對應的對照結果累計值在20msec間成為“20”或“0”，從20msec同步點每偏離1msec時，對照結果累計值e(i)從20每次減少1，或從0每次增加1。另外，在相鄰編碼不變化的情況下，在包含這些相鄰編碼間的切換定時的20msec間，對照結果累計值e(19)成為完全一致或不完全一致。

此外，對照結果保存部684保存兼容度數(shù)f(i)(i＝0～19)(兼容匹配度)。兼容度數(shù)f(i)為針對20次對照的每次對e(i)的值進行換算并累積而得的值，是同等地處理完全一致和完全不一致而得的表示兼容程度的指標。通過以下的公式(1)求出兼容度數(shù)f(i)。

f(i)＝σm|n－2×e(i)|…(1)

其中，σm表示對20msec周期數(shù)m的和。

即，兼容度數(shù)f(i)在完全一致和不完全一致的任何情況下都為最大，在一致數(shù)和不一致數(shù)相等的情況下為最小。由此，能夠不區(qū)分編碼種類從“0”變化為“1”的周期和編碼種類從“1”變化為“0”的周期的匹配程度，而容易重疊多個周期量(合計運算)地進行評價。

一致定時提取部685根據保存于對照結果保存部684中的各復制編碼串r(0)～r(19)與輸入編碼的對照結果來判別成為一致定時候補的復制編碼串，將該一致定時候補的信息輸出到檢驗部687，并且將復制編碼串中的編碼切換定時信息(定時數(shù)據)輸出到模塊cpu645。

檢驗部687根據一致定時候補的信息檢驗是否能夠判斷該一致定時是正確的，并將檢驗結果輸出到模塊cpu645。

基準值設定部686設定檢驗部687中的與一致定時的檢驗相關的基準值，并輸出給該檢驗部687。

另外，一致定時提取部685、基準值設定部686和檢驗部687可以分別由專用硬件結構(處理器)構成，其一部分或全部的功能可以通過使用作為處理器的cpu和ram等的程序所進行的軟件控制來實現(xiàn)。該cpu和ram既可以是20ms同步電路6423b專用，也可以是模塊cpu645。

接著，對電子表1中的基于衛(wèi)星電波的接收的信息取得動作進行說明。

在本實施方式的電子表1中，根據主cpu41的命令啟動衛(wèi)星電波接收處理部60，適當設定成為取得對象的信息的種類，即當前的日期時間、位置信息等。衛(wèi)星電波接收處理部60開始衛(wèi)星電波的接收，接收與所設定的取得對象的信息種類對應的來自測位衛(wèi)星的電波并進行必要的運算處理，取得該取得對象的信息并發(fā)送給主cpu41。

圖6是表示通過本實施方式的電子表1執(zhí)行的信息取得處理的主cpu41的控制順序的流程圖。

根據用戶向操作部49的預定的輸入操作、或預定的開始條件，例如一天一次且基于未圖示的光傳感器檢測出基準值以上的入射光等啟動該信息取得處理。

當開始信息取得處理時，主cpu41使衛(wèi)星電波接收處理部60啟動(步驟s101)，將取得對象信息的設定發(fā)送給模塊cpu645(步驟s102)。然后，主cpu41等待來自衛(wèi)星電波接收處理部60(模塊cpu645)的取得信息發(fā)送。

主cpu41接收來自模塊cpu645的發(fā)送數(shù)據，取得作為取得對象的信息，使各部進行與該信息對應的動作(步驟s103)。作為該動作，例如可以列舉向顯示部47的結果顯示動作，或者，ram43或計時電路46等的數(shù)據更新動作等。

主cpu41使衛(wèi)星電波接收處理部60的動作停止(步驟s104)，并且更新接收歷史并存儲在ram43中(步驟s105)。然后，主cpu41結束信息取得處理。

圖7是表示通過電子表1的衛(wèi)星電波接收處理部60執(zhí)行的信息接收處理的處理過程的流程圖。

當在上述信息取得處理中衛(wèi)星電波接收處理部60被啟動時，自動開始該信息接收處理。

當開始信息接收處理時，模塊cpu645進行初始設定和啟動檢查(步驟s201)。該初始設定中包含從主cpu41取得的接收對象信息的設定。此外，此時將上述的計數(shù)n、對照結果累計值e(i)和兼容度數(shù)f(i)分別初始化為“0”。模塊cpu645開始接收來自測位衛(wèi)星(在此為gps衛(wèi)星)的電波(步驟s202)。

模塊cpu645使捕捉部641進行在各接收頻率將作為各gps衛(wèi)星的c/a碼而已知的碼片排列(復制編碼)和接收到的c/a碼的各碼片數(shù)據進行對照的捕捉動作(步驟s203)。在捕捉部641中計算出復制編碼與接收數(shù)據的各碼片之間的相關性，在某個頻率識別相關值變高的c/a碼及相位，從而捕捉接收到的來自測位衛(wèi)星的電波信號。此時，捕捉部641能夠對多個預定數(shù)的測位衛(wèi)星同時并行計算出與復制編碼(replicacode)的相關性。

當捕捉到在初始設定中設定的接收對象數(shù)以上的來自測位衛(wèi)星的電波時，模塊cpu645開始使跟蹤部642跟蹤由捕捉部641捕捉到的各測位衛(wèi)星的電波的動作(步驟s204)。跟蹤部642一邊適當?shù)鼐S持c/a碼的相位，一邊以1msec周期進行信號的編碼種類的判定，此外，執(zhí)行用于確定各測位衛(wèi)星的信號中的各編碼的開頭定時(編碼同步點)的編碼同步點確定處理(步驟s205)。對于編碼同步點確定處理進行后述。

當確定了編碼同步點時，模塊cpu645取得從通過跟蹤部642跟蹤的各測位衛(wèi)星發(fā)送的20msec單位的消息編碼的排列(編碼串)(步驟s206)。模塊cpu645從編碼同步點開始每次使用20個每1msec得到的編碼種類來識別各編碼。

模塊cpu645對該取得的編碼串進行解碼，取得作為取得對象的信息(步驟s207)。或者，模塊cpu645也可以通過對照所取得的編碼串與假定為預先接收的編碼串并確認一致，而根據被確認與該假定編碼串的內容一致的定時獲得作為取得對象的信息。

模塊cpu645將取得的取得對象信息輸出給主cpu41(步驟s208)，按照上述步驟s104的命令結束來自測位衛(wèi)星的電波接收(步驟s209)。然后，模塊cpu645結束信息接收處理。之后，衛(wèi)星電波接收處理部60按照上述步驟s105的處理切斷電力供給并停止動作。

接著，對在上述的步驟s205的處理中調用的編碼同步點確定處理的動作內容進行說明。

如上所述，從gps衛(wèi)星發(fā)送的信號(導航消息)為排列有20msec長度，即20周期量的c/a碼的長度的消息編碼的信號。因此，在與c/a碼的接收周期同步地每1msec(1khz)識別編碼種類的情況下，該識別出的編碼種類會每20個發(fā)生變化，在該編碼的識別中需要決定會變化的定時。在本實施方式的電子表1中，考慮電波接收強度低，假定了若干編碼種類的誤識別的狀態(tài)，根據電子表1所要求的精度進行認為概率上正確的開頭定時的識別。

圖8是表示編碼同步點確定處理的處理順序的流程圖。

在編碼輸出部6423中，編碼計算部6423a在每1msec識別編碼種類并輸出給異或計算部683。此外，一致定時提取部685(或20ms同步電路6423b的cpu或模塊cpu645)在每次得到該異或計算部683的輸出與各復制編碼串r(i)的對照結果(異或)時，將該對照結果的值累計到對照結果保存部684的對照結果累計值e(i)中來更新，每當這些對照結果累計值e(i)被全部更新時，對計數(shù)n加上1(步驟s801)。

一致定時提取部685判斷計數(shù)n是否為20(步驟s802)。當一致定時提取部685判斷為計數(shù)n不是20的情況下(步驟s802中為“否”)，使處理返回到步驟s801。

在判斷為計數(shù)n為20的情況下(步驟s802中為“是”)，一致定時提取部685將對照結果保存部684的對照結果累計值e(i)變換為向兼容度數(shù)f(i)的相加值，對存儲在對照結果保存部684中的兼容度數(shù)f(i)加上該相加值。此外，一致定時提取部685將對照結果累計值e(i)和計數(shù)n初始化而恢復到“0”，并對20msec周期數(shù)m加上1(步驟s803)。

一致定時提取部685將計算出的兼容度數(shù)f(i)中的最大值max1(f(i))提取為最大兼容值fm1，將第2大的值max2(f(i))提取為第二兼容值fm2(步驟s804)。此外，一致定時提取部使最大兼容值fm1和第二兼容值fm2分別返回到所對應的最大對照結果累計值em1＝(m×n－fm1)/2以及第二對照結果累計值em2＝(m×n－fm2)/2，并與計數(shù)n、20msec周期數(shù)m一起輸出到檢驗部687(步驟s805)。在此得到的最大對照結果累計值em1和第二對照結果累計值em2不依賴于原始的對照結果累計值e(i)而成為em1、em2≥m×n/2。由此，與最大兼容值fm1對應的復制編碼串r中的編碼的切換定時成為各編碼的開頭定時的候補。

當輸入最大對照結果累計值em1和第二對照結果累計值em2時，檢驗部687取得誤碼率ε(ber)(步驟s806)。在此，如上所述地誤碼率ε被定義為與衛(wèi)星電波的接收強度對應的值并存儲在存儲部646的ber存儲部646b中，檢驗部687通過參照ber存儲部646b(或者經由模塊cpu645取得)來取得與來自正在進行接收的測位衛(wèi)星的電波接收強度對應的誤碼率ε。在沒有對應的電波接收強度相關的數(shù)據的情況下，使用上下兩方相鄰的電波接收強度和誤碼率ε，通過預定的函數(shù)例如以直線方式進行插補來求出誤碼率ε?；蛘?，也可以直接使用存儲于ber存儲部646b中的與實際接收強度最接近的電波接收強度所對應的誤碼率、在低于所得到的接收強度的一側最接近的電波接收強度所對應的誤碼率。

檢驗部687計算出最大對照結果累計值em1的出現(xiàn)概率p1(第1不兼容出現(xiàn)概率)與第二對照結果累計值em2的出現(xiàn)概率p2(第2不兼容出現(xiàn)概率)的比(概率比pd)(步驟s807)。出現(xiàn)概率p1、p2分別通過以下的式(2)、(3)示出，概率比pd通過式(4)示出。

p1＝(1－ε)m·n－em1·εem1·m·ncem1…(2)

p2＝(1－ε)m·n－em2·εem2·m·ncem2…(3)

pd＝p1/p2…(4)

即，在正確的編碼的開頭定時是與第二對照結果累計值em2對應的復制編碼串r(第二兼容對照排列)中的編碼的切換定時的情況下，該概率比pd表示因編碼的誤識別錯誤地識別為不同的位置，即與最大對照結果累計值em1對應的復制編碼串r中的編碼的切換定時的概率。即，該概率比pd越低，與最大對照結果累計值em1對應的復制編碼串r中的編碼的切換定時為正確的編碼的開頭定時的概率越高。

在此，為了降低計算處理量，檢驗部687不是分別獨立計算出現(xiàn)概率p1、p2后求出概率比pd，而可以通過展開上述概率比pd的公式而得到的公式直接計算該概率比pd。此外，概率比pd未必需要嚴格地求出，在精度不大幅度降低的范圍內使用適當近似式計算出即可。作為近似，例如使用直線近似?；蛘撸诖伺c作為二項分布的出現(xiàn)概率p1、p2對應地優(yōu)選使用斯特林(sterling)近似。檢驗部687能夠預先通過以誤碼率ε、最大對照結果累計值em1、第二對照結果累計值em2以及計數(shù)n為參數(shù)的簡易式計算出概率比pd，在取得了這些參數(shù)的情況下，代入該參數(shù)來求出概率比pd。

檢驗部687從基準值設定部686取得針對概率比pd的基準值，判斷求出的概率比pd是否為該基準值以下(是否滿足預定的兼容條件)(步驟s808)?；鶞手悼梢愿鶕娮颖?所要求的準確性等適當設定而獲得，但也可以是固定值，在該情況下，也可以預先嵌入到編碼同步點確定處理的程序內，不具有基準值設定部686。作為固定值，例如使用10-8等。該檢驗部687進行的處理，例如若為一天一次，則通過該固定值錯誤識別各編碼的開頭定時的頻率為108天一次，即，約27萬年1次，在產品壽命方面幾乎可以無視。

另外，如上所述，在沒有編碼變化的情況下，與復制編碼串r(19)看起來一致，因此可能對概率和概率比pd的計算產生影響。因此，也可以根據與在相鄰的周期得到的復制編碼串r(19)的對照結果累計值e(19)的關系、與相鄰的周期中的最大對照結果累計值em1或第二對照結果累計值em2對應的復制編碼串的關系，停止加到兼容度數(shù)f(i)中，或者，在認為與復制編碼串r(19)一致的情況下，也可以并用其他基于完全一致的以往的方法等。

在判別為不是基準值以下的情況下(步驟s808中為“否”)，檢驗部687的處理向步驟s809轉移。檢驗部687使處理返回到一致定時提取部685，一致定時提取部685判別開始計數(shù)n的計數(shù)后是否經過了預定的上限時間(步驟s809)。在判別為沒有經過上限時間的情況下(步驟s809中為“否”)，一致定時提取部685的處理返回到步驟s801。在判別為經過了上限時間的情況下(步驟s809中為“是”)，一致定時提取部685作為編碼同步點的確認失敗而錯誤結束，將檢驗結果輸出到模塊cpu645(步驟s812)。然后，結束編碼同步點確定處理，使處理返回到信息接收處理。

在步驟s808的判別處理中，在判別為所求出的概率比pd為基準值以下的情況下(步驟s808中為“是”)，檢驗部68在與最大對照結果累計值em1對應的復制編碼串(最大兼容對照排列)中的編碼的切換定時(最大兼容定時)決定(確定)編碼同步點(步驟s811)，將檢驗結果輸出到模塊cpu645，并且結束編碼同步點確定處理，使處理返回到信息接收處理。

如以上所述，本實施方式的電子表1所具備的衛(wèi)星電波接收處理部60具備接收從測位衛(wèi)星發(fā)送的包含被編碼后的信號的電波的前端60a、從接收到的電波取得上述編碼信號的基帶部64，基帶部64具備：作為捕捉部的捕捉部641，其識別對編碼信號進行擴頻的偽隨機編碼串以及其發(fā)送周期內的相位；以及作為編碼種類判別部、編碼同步檢測部以及編碼識別部的跟蹤部642，該跟蹤部642具有編碼計算部6423a(以及iq變換部6421、相位控制部6422)，其識別與偽隨機編碼串的發(fā)送周期對應的每段時間的編碼信號的編碼種類；20ms同步電路6423b，其對照識別出的編碼種類的排列和能夠設想作為該編碼種類的排列而出現(xiàn)的多個復制編碼串r(i)，根據該對照結果滿足預定條件的復制編碼串r(i)來識別編碼信號中各編碼的開頭定時；以及與所識別出的該開頭定時同步地識別各編碼的模塊cpu645等。

通過這些結構，尤其即使在衛(wèi)星電波的接收強度不充分，在編碼種類的識別中會混有若干錯誤的情況下，概率性地在得到需要的精度以上的階段能夠確定編碼同步點，因此能夠降低衛(wèi)星電波的接收時間變長的可能性，與以往相比，能夠抑制負荷的增大，容易且在短時間內取得必要的信息。

此外，復制編碼串r(i)為與編碼信號中的各編碼的發(fā)送時間即20msec對應的20比特的編碼排列，跟蹤部642每20msec重疊多個周期量的編碼種類的排列與復制編碼串r(i)的對照結果，來識別各編碼的開頭定時。

因此，不需要將復制編碼串r(i)的長度、數(shù)量不必要地增大，因此不會使存儲容量大幅度增大，或者在其讀出等中不會使處理負荷增大。

此外，多個復制編碼串r(i)中的各個復制編碼串r(i)，作為從二進制編碼中的“1”在途中變化為“0”的排列，是使該變化發(fā)生的編碼間位置相互不同的排列，跟蹤部642計算出在復制編碼串r(i)的每個周期對照的編碼種類的排列的各編碼種類與復制編碼串r(i)的各編碼種類的一致比例以及不一致比例中的較大一方所對應的表示兼容程度的兼容度數(shù)f(i)，將累計多個周期量的該兼容度數(shù)f(i)而得的值中的、最大的最大兼容值fm1對應的復制編碼串中的編碼間位置設為編碼的開頭定時的候補。

因此，即使存在若干個編碼種類的誤識別，將概率上最似然的位置作為開頭定時的候補而進行開頭定時的識別處理，因此不會使處理復雜化，或使處理時間變長。

此外，針對編碼種類的識別，跟蹤部642根據基于衛(wèi)星電波的接收強度而決定的誤碼率ε計算出現(xiàn)概率p1相對于出現(xiàn)概率p2的概率比pd，根據該概率比pd是否滿足為預定基準值以下的兼容條件，決定是否將所決定的開頭定時的候補識別為開頭定時，其中，出現(xiàn)概率p1是與最大兼容值fm1所對應的復制編碼串中的編碼種類的排列不兼容(一致多的情況下為不一致，不一致多的情況下為一致)的編碼種類數(shù)的出現(xiàn)相關的概率；出現(xiàn)概率p2是與第二大的兼容度數(shù)f(i)即第二兼容值fm2所對應的復制編碼串中的編碼種類的排列不兼容的編碼種類數(shù)的出現(xiàn)相關的概率。

因此，按照所要求的精度，可以將因編碼種類的誤識別，偶然將兼容度第二高的復制編碼串的編碼間位置錯誤地誤認定為正確的編碼間位置的概率滿足足夠低的條件的編碼間位置識別為正確的編碼的開頭定時。即，能夠根據要求精度充分降低編碼同步點的誤認定的可能性。

此外，具備將衛(wèi)星電波的接收強度與誤碼率的對應關系作為ber存儲部646b來存儲的存儲部646，因此能夠從接收強度容易地得到誤碼率。

此外，存儲部646存儲將預先設定的多個接收強度與該接收強度下的誤碼率對應起來的數(shù)據，跟蹤部642的檢驗部687根據該數(shù)據通過預定函數(shù)進行插補來計算出電波的接收強度所對應的誤碼率。

因此，不需要將ber存儲部646b的大小不必要地增大，此外，通過直線插補等容易的計算處理能夠取得實用上沒有問題的誤碼率。

此外，出現(xiàn)概率p1和出現(xiàn)概率p2為二項分布，跟蹤部642通過預定的近似式計算出概率比pd。即，對于嚴密計算時計算量變大的處理，在不對精度產生不良影響的范圍內簡化計算，因此能夠降低處理負荷和處理時間，并且恰當?shù)刈R別編碼同步點。

此外，本實施方式的電子表1具備上述的衛(wèi)星電波接收處理部60、對日期時間計數(shù)的計時電路46、進行基于計時電路46計數(shù)的日期時間的時刻的顯示的顯示部47，基帶部64根據取得的信號求出當前的日期時間，輸出用于根據求出的當前的日期時間對計時電路46計數(shù)的日期時間進行修正的數(shù)據。

因此，在該電子表1中，能夠不將衛(wèi)星電波接收處理部60的接收時間不必要地延長地抑制負荷，并且容易且可靠地取得日期時間信息，修正計時電路46的日期時間來保持正確的日期時間。

此外，本實施方式的編碼信號取得方法，從測位衛(wèi)星發(fā)送的包含被編碼后的信號的電波的接收信號取得編碼信號，該編碼信號取得方法包括如下步驟：捕捉步驟，識別對編碼信號進行擴頻的偽隨機編碼串以及其發(fā)送周期內的相位；編碼種類判別步驟，識別與偽隨機編碼串的發(fā)送周期對應的每段時間的編碼信號的編碼種類；編碼同步檢測步驟，對照識別出的編碼種類的排列和能夠設想作為該編碼種類的排列而出現(xiàn)的多個復制編碼串，根據該對照的結果滿足預定條件的復制編碼串來識別編碼信號中各編碼的開頭定時；以及編碼識別步驟，與所識別出的開頭定時同步地識別各編碼。

即，在編碼同步點的識別中使用與復制編碼串的對照，根據條件判定將最佳的編碼間位置決定為編碼同步點，因此尤其在接收強度低等情況下，即使無法沒有誤識別編碼同步點地完全識別出編碼種類，也能夠在再接收等中抑制接收時間不必要地延長的比例，由此能夠抑制l2頻帶的接收或p編碼的識別這樣的結構或負荷的增加，并且能夠容易且在短時間內更可靠地取得編碼信號。

此外，本實施方式的日期時間取得以及測位動作涉及的程序646a使從測位衛(wèi)星發(fā)送的包含編碼信號(導航消息)的電波的接收信號取得該編碼信號的計算機作為如下部分發(fā)揮作用：捕捉部，其識別對編碼信號進行擴頻的偽隨機編碼串以及其發(fā)送周期內的相位；編碼種類判別步部，其識別與發(fā)送周期對應的每段時間的編碼信號的編碼種類；編碼同步檢測部，其對照識別出的編碼種類的排列和能夠設想作為該編碼種類的排列而出現(xiàn)的多個復制編碼串，根據該對照的結果滿足預定條件的上述對照排列來識別編碼信號中各編碼的開頭定時；以及編碼識別部，其與識別出的該開頭定時同步地識別各編碼。

因此，不進行l(wèi)2頻帶的接收或p編碼的識別所需要的結構或處理，不增大負荷，而能夠容易且通過短時間的動作取得編碼信號。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，可以有各種變更。

例如，在上述實施方式中，在偽隨機編碼串的每個發(fā)送周期取得了編碼種類，但可以進一步將該發(fā)送周期分割成多個發(fā)送周期，并在每個發(fā)送周期取得編碼種類。在該情況下，只要生成與偽隨機編碼的各周期的開頭同步的定時的復制編碼串r即可。

此外，在上述實施方式中，對c/a碼多個周期量的對照結果進行相加，根據該多個周期量的結果，將最似然的編碼間位置決定為編碼同步點，但在接收靈敏度足夠高，且根據與各復制編碼串的對照結果能夠判定為沒有誤識別的情況下，也可以不依賴于概率，而根據1個周期或短周期的對照結果確認編碼同步點。

此外，在上述實施方式中，說明了不依賴于c/a碼的各發(fā)送周期中的不兼容的編碼種類數(shù)的絕對值而必須進行以后的處理的情況，但不兼容的編碼種類數(shù)的最低值為預定基準值以上(例如，20個中的3個以上等)的情況下，明確沒有以充分的精度進行編碼種類的判定，而不將該發(fā)送周期的結果用于以后的處理中(不進行加法運算)，此外，也可以省略該周期中的檢驗部687的處理。

此外，在上述實施方式中，作為復制編碼串r(i)，舉例說明了從“1”變化為“0”的20個模式的情況，但既可以是從“0”變化為“1”的模式，也可以是混合了這些的模式?；蛘?，也可以將從“1”到“0”的變化模式和從“0”到“1”的變化模式雙方保持40個變化模式，通過個別地處理不一致和一致，或使用一致數(shù)的方差等，針對編碼間位置相等的模式進行合算來識別該編碼間位置。

此外，在上述實施方式中，作為ber存儲部646b存儲多個階段的接收強度和與該接收強度對應的誤碼率，根據需要進行適當插補而得到誤碼率，但也可以是存儲公式等并根據接收強度計算出誤碼率的方式。

此外，在上述實施方式中，舉例說明了在作為電波表的電子表1中搭載衛(wèi)星電波接收處理部60的情況，但即使搭載于不將計時功能作為主要功能的電子設備，例如測位設備或導航設備等的情況下，也同樣地能夠應用本發(fā)明。

此外，在上述實施方式中，舉例說明了接收來自gps衛(wèi)星的電波的情況，但本發(fā)明也可以應用于使用與gps衛(wèi)星同樣的電波發(fā)送方式的日本的michibiki(指路)、歐洲的galileo(伽利略)等中。此外，對于俄羅斯的glonass(格洛納斯)，通過使頻率、調制方式或c/a碼長度(511碼片)等對應，能夠同樣地應用本發(fā)明。

此外，在以上的說明中，作為本發(fā)明的衛(wèi)星電波接收處理部60中的信息接收處理，尤其編碼同步點確定處理涉及的各部的動作控制程序的計算機可讀介質(存儲介質)，舉例說明了存儲部646的非易失性存儲器，但并不限定于此。作為其他計算機可讀介質，能夠應用hdd(harddiskdrive，硬盤驅動器)或cd-rom或dvd盤等可移動型記錄介質。此外，作為經由通信線路提供本發(fā)明所涉及的程序數(shù)據的介質，在本發(fā)明中還應用載波(carrierwave)。

此外，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內，可以適當?shù)貙υ谏鲜鰧嵤┓绞街惺境龅木唧w的結構、動作內容或順序等進行變更。

對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但本發(fā)明的范圍并不限定于上述的實施方式，而是包括要求專利保護的范圍所記載的發(fā)明范圍和其等同范圍。