技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了與VR頭戴設(shè)備配套的手柄的位置追蹤方法、與VR頭戴設(shè)備配套的手柄的位置追蹤系統(tǒng)、與VR頭戴設(shè)備配套的手柄、與手柄配套的VR頭戴設(shè)備、以及VR設(shè)備。所述方法包括：所述手柄的外殼上設(shè)有紅外光源，所述VR頭戴設(shè)備設(shè)有用于拍攝所述紅外光源的雙目紅外攝像頭，分別測量手柄和VR頭戴設(shè)備的空間姿態(tài)；根據(jù)手柄的空間姿態(tài)信息、VR頭戴設(shè)備的空間姿態(tài)信息、以及雙目紅外攝像頭拍攝到的圖片信息計算手柄與VR頭戴設(shè)備的相對位置關(guān)系；以及，根據(jù)VR頭戴設(shè)備的空間位置和手柄與VR頭戴設(shè)備的相對位置關(guān)系確定手柄的空間位置。

技術(shù)研發(fā)人員：張秀志;周宏偉;孔慶磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小鳥看看科技有限公司
文檔號碼：201611180100
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.31