本發(fā)明涉及物品安全檢查領域。更具體地，本發(fā)明涉及從多個物品中識別出感興趣物品的安全檢查系統(tǒng)和方法。

背景技術：

通常，機場到港物品(例如，行李、貨物等)在出艙后需要經過安全檢查，根據檢查結果對于物品貼上不同類型的標簽，以便于在出關檢測區(qū)域通過檢測各個物品的標簽來識別出需要開箱檢查的物品。但是，標簽在隨物品流轉的過程中可能掉落或者被有意或無意地撕掉。例如，旅客在行李島取到行李后到達出關檢測區(qū)域之前，為了防止攜帶的不安全物品被阻止出關，可能會撕掉標簽。這樣，在沒有標簽的情況下，可能會在出關檢測區(qū)域漏檢不安全的物品，給公共安全帶來隱患。

實體標簽的使用還會引起安全檢查成本的增高。例如，以日入境3萬人的大型機場為例，每天的標簽成本達到數萬到數十萬。此外，為保證能有效將標簽粘貼到物品，通常是由工作人員手動或利用專用設備將其粘貼到物品上。這需要消耗大量的人力和物力資源，并且會延長在物品到港后旅客提取物品所需花費的時間。

為此，需要一種能夠提高效率、降低成本且可靠篩選出待復查物品的安全檢查系統(tǒng)和方法。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個目的是提供能夠不使用實體標簽的安全檢查系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供能夠提高檢查效率的安全檢查系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供能夠避免漏檢和使旅客提前察覺的安全檢查系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供能夠降低人力成本和基礎設施改造成本的安全檢查系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的一個方面提供一種安全檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于從多個物品中識別出感興趣物品，包括：感興趣物品判斷裝置，其用于判斷物品是否屬于感興趣物品；圖像標記賦予裝置，其用于針對多個物品中的選定物品，獲取與物品相關的圖像并記錄物品的圖像標記；和標記檢測裝置，其用于檢測圖像標記，其中，安全檢查系統(tǒng)根據標記檢測裝置的檢測結果來識別物品是否屬于感興趣物品并相應地做出提醒。

根據本發(fā)明的實施例，選定物品是指全部物品或者被判斷為屬于感興趣物品的物品，并且安全檢查系統(tǒng)根據檢測的圖像標記來識別物品是否屬于感興趣物品，其中，如果根據圖像標記識別出物品屬于感興趣物品，則做出提醒。

根據本發(fā)明的實施例，圖像標記是物品所具有的圖像特征和/或攜帶物品的人所具有的圖像特征。

根據本發(fā)明的實施例，圖像標記賦予裝置構造成在物品被人提取前和/或在物品被人提取時，獲取與物品相關的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，圖像標記賦予裝置構造成獲取物品的圖像和/或獲取提取物品的人的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，多個物品中的選定物品是指被判斷為不屬于感興趣物品的物品，并且標記檢測裝置在未檢測到記錄的圖像標記時，識別物品屬于感興趣物品并且做出提醒。

本發(fā)明的另一方面提供一種安全檢查方法，該方法用于從多個物品中識別出感興趣物品，包括：判斷物品是否屬于感興趣物品；針對多個物品中的選定物品，獲取與物品相關的圖像并記錄物品的圖像標記；和檢測圖像標記，并根據檢測結果來識別物品是否屬于感興趣物品并相應地做出提醒。

根據本發(fā)明的實施例，選定物品是指全部物品或者被判斷為屬于感興趣物品的物品，并且根據檢測的圖像標記來識別物品是否屬于感興趣物品，其中，如果根據圖像標記識別出物品屬于感興趣物品，則做出提醒。

根據本發(fā)明的實施例，圖像標記是物品所具有的圖像特征和/或攜帶物品的人所具有的圖像特征。

根據本發(fā)明的實施例，在物品被人提取前和/或在物品被人提取時，獲取與物品相關的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，獲取與物品相關的圖像包括獲取物品的圖像和/或獲取提取物品的人的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，多個物品中的選定物品是指被判斷為不屬于感興趣物品的物品，并且在未檢測到記錄的圖像標記時，識別物品屬于感興趣物品并且做出提醒。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明的實施例的安全檢查系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法的流程圖。

圖3是根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法的流程圖。

圖4是根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法的流程圖。

具體實施方式

下文中，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明不限于所描述的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的范圍由權利要求書限定。

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的安全檢查系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，安全檢查系統(tǒng)10包括感興趣物品判斷裝置110、圖像標記賦予裝置120和標記檢測裝置130。

感興趣物品判斷裝置110用于判斷物品是否屬于感興趣物品。根據本發(fā)明的實施例，感興趣物品可以包括可疑物品，例如可疑行李。在示例性實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以對機場到港行李進行安全檢查，以判斷行李是否屬于可疑行李。在一些實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以對物品進行掃描以獲得物品掃描圖像，并對物品掃描圖像進行識別分析，根據分析結果確定行李是否為疑似目標行李。在一些實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以在行李于傳送帶上被傳送的過程中對行李進行掃描。在一些實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以包括x射線掃描單元，以對各個行李進行掃描而獲得掃描圖像。在一些實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以在本地或遠程地對掃描圖像進行人工或自動分析以確定行李是否為可疑行李。在一些實施例中，感興趣物品判斷裝置110可以識別出或從外部讀取與行李相關的信息，例如行李所屬旅客的信息等。

圖像標記賦予裝置120用于針對多個物品中的選定物品，獲取與物品相關的圖像并記錄物品的圖像標記。圖像標記賦予裝置120可以與感興趣物品判斷裝置110有線或無線通信。在一些實施例中，圖像標記賦予裝置120可以從感興趣物品判斷裝置110接收與物品相關的信息，例如行李所屬旅客的信息、安檢圖像信息、是否屬于可疑行李等。

在示例性實施例中，圖像標記賦予裝置120可以包括圖像獲取單元121、圖像特征提取單元122和圖像標記記錄單元123。

圖像獲取單元121可以用于針對多件行李中的選定行李，獲取與行李相關的圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以受控制以針對所有行李獲取圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以受控制以針對可疑行李獲取圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以受控制以針對非可疑行李獲取圖像。

根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元121可以獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以布置成在行李被人提取前，獲取與行李相關的圖像。例如，圖像獲取單元121可以布置成在行李在感興趣物品判斷裝置110處被判斷是否屬于可疑行李之前，獲取行李的圖像。例如，圖像獲取單元121可以布置成在行李在感興趣物品判斷裝置110處被判斷是否屬于可疑行李之后，針對所有行李、可疑行李或非可疑行李獲取行李的圖像。

在一些實施例中，圖像獲取單元121可以布置成在行李被人提取時，獲取與行李相關的圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以布置成在行李在感興趣物品判斷裝置110處被判斷是否屬于可疑行李之后并且在行李被人提取時，針對所有行李、可疑行李或非可疑行李，獲取行李的圖像和/或提取行李的人的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元121可以獲取與行李相關的可見光圖像、紅外圖像、和/或深度圖像等。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以包括可見光攝像單元、紅外攝像單元、和/或深度圖像傳感單元等。

圖像特征提取單元122可以用于從圖像獲取單元121獲取的圖像中，提取行李的圖像特征和/或攜帶行李的人的圖像特征。在一些實施例中，圖像特征提取單元122可以受控制以針對所有行李提取圖像特征。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以受控制以針對可疑行李提取圖像特征。在一些實施例中，圖像獲取單元121可以受控制以針對非可疑行李提取圖像特征。

根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元121可以通過各種圖像識別技術來提取行李和/或人的圖像特征。在一些實施例中，行李的圖像特征可以包括但不限于：行李的形狀、行李的尺寸、行李的顏色、行李的紋理、行李的材質等。在一些實施例中，人的圖像特征可以包括但不限于：人的臉部特征、人的體型、人的著裝、人的發(fā)型、人的身高等。

圖像標記記錄單元123可以用于根據圖像特征提取單元122提取的圖像特征，記錄行李的圖像標記。在示例性實施例中，圖像標記記錄單元123可以從圖像特征提取單元122提取的圖像特征中，選擇一個或多個圖像特征，作為行李的圖像標記。

標記檢測裝置130用于檢測圖像標記。標記檢測裝置130可以與感興趣物品判斷裝置110和/或圖像標記賦予裝置120有線或無線通信。在一些實施例中，標記檢測裝置130可以從感興趣物品判斷裝置110接收與物品相關的信息，例如行李所屬旅客的信息、安檢圖像信息、是否屬于可疑行李等。在一些實施例中，標記檢測裝置130可以從圖像標記賦予裝置120接收與行李圖像相關的信息，例如行李的圖像特征、攜帶行李的人的圖像特征、行李的圖像標記等。

在示例性實施例中，標記檢測裝置130可以包括圖像獲取單元131、圖像標記識別單元132和圖像標記比較單元133。

圖像獲取單元131可以用于獲取與行李相關的圖像。根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元131可以獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元131可以根據圖像標記賦予裝置120(例如圖像獲取單元121)獲取的圖像(行李的圖像、攜帶行李的人的圖像、或兩者)來相應地獲取圖像。

根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元131可以一次或多次獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像，例如在一個或多個位置處。在一些實施例中，圖像獲取單元131可以布置成在行李即將離開安全檢查區(qū)域前的出口時，例如機場的旅客出口，獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。在一些實施例中，圖像獲取單元131可以布置成在行李在圖像標記賦予裝置120處獲取與行李相關的圖像之后或記錄行李的圖像標記之后，獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。

根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元131可以獲取與行李相關的可見光圖像、紅外圖像、和/或深度圖像等。在一些實施例中，圖像獲取單元131可以包括可見光攝像單元、紅外攝像單元、和/或深度圖像傳感單元等。

圖像標記識別單元132可以用于從圖像獲取單元131獲取的圖像中，識別行李的圖像標記。

在示例性實施例中，圖像標記識別單元132可以從獲取的圖像中提取行李的圖像特征和/或攜帶行李的人的圖像特征，并根據提取的圖像特征來識別行李的圖像標記。在一些實施例中，圖像標記識別單元132可以根據圖像特征提取單元122提取的圖像特征，從圖像獲取單元131獲取的圖像中提取相應的圖像特征。根據本發(fā)明的實施例，圖像獲取單元131可以通過各種圖像識別技術來提取行李和/或人的圖像特征。

圖像標記比較單元133可以用于比較識別出的行李的圖像標記與圖像標記賦予裝置120(例如圖像標記記錄單元123)記錄的行李的圖像標記，以判斷行李是否屬于可疑行李。

根據本發(fā)明的實施例，安全檢查系統(tǒng)10還可以包括信息輸出裝置140。信息輸出裝置140可以與感興趣物品判斷裝置110、圖像標記賦予裝置120和/或標記檢測裝置130有線或無線通信。在一些實施例中，信息輸出裝置140可以從感興趣物品判斷裝置110接收與物品相關的信息，例如行李所屬旅客的信息、安檢圖像信息、是否屬于可疑行李等。在一些實施例中，信息輸出裝置140可以從圖像標記賦予裝置120接收與行李圖像相關的信息，例如行李的圖像、行李的圖像特征、攜帶行李的人的圖像、攜帶行李的人的圖像特征、行李的圖像標記等。在一些實施例中，信息輸出裝置140可以從標記檢測裝置130接收與物品相關的信息，例如行李的圖像、攜帶行李的人的圖像、行李的圖像標記、是否屬于可疑行李等。

在示例性實施例中，信息輸出裝置140可以在標記檢測裝置130識別出行李屬于可疑行李時提供警示，例如視覺、聲音和觸覺警示。工作人員可以根據該警示，在旅客配合下對可疑行李進行開包檢查。在一些實施例中，信息輸出裝置140可以顯示安檢圖像、行李的圖像、攜帶行李的人的圖像等。

根據本發(fā)明的安全檢查系統(tǒng)能夠在眾多行李中分辨出可疑行李，避免不安全物品出關，從而確保國家和公眾安全。此外，根據本發(fā)明的安全檢查系統(tǒng)可以在不使用實體標簽的情況下，分辨出可疑行李，防止可疑行李的漏檢，同時避免旅客提前察覺。

下面將參考附圖描述根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法。圖2示出根據本發(fā)明的一個實施例的安全檢查方法的流程圖。

如圖2所示，在步驟s210，判斷物品是否屬于感興趣物品。根據本發(fā)明的實施例，感興趣物品可以包括可疑物品，例如可疑行李。在示例性實施例中，在步驟s210中判斷行李是否屬于可疑行李。在一些實施例中，可以對物品進行掃描以獲得物品掃描圖像，并對物品掃描圖像進行識別分析，根據分析結果確定行李是否為疑似目標行李。在一些實施例中，可以在行李于傳送帶上被傳送的過程中對行李進行掃描。在一些實施例中，可以通過x射線對各個行李進行掃描而獲得掃描圖像。在一些實施例中，可以在本地或遠程地對掃描圖像進行人工或自動分析以確定行李是否為可疑行李。在一些實施例中，可以識別出或從外部讀取與行李相關的信息，例如行李所屬旅客的信息等。

如果在步驟s210中判斷物品不屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s240。如果在步驟s210中判斷物品屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s220。

在步驟s220，針對感興趣物品(例如可疑行李)，獲取與物品相關的圖像。根據本發(fā)明的實施例，可以獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。在一些實施例中，可以在行李被人提取前，獲取與行李相關的圖像。例如，可以在行李被判斷屬于可疑行李時，獲取行李的圖像。在一些實施例中，可以在行李被人提取時，獲取與行李相關的圖像。例如，可以在行李被判斷屬于可疑行李之后并且在行李被人提取時，獲取行李的圖像和/或提取行李的人的圖像。根據本發(fā)明的實施例，可以獲取與行李相關的可見光圖像、紅外圖像、和/或深度圖像等。

在步驟s230，記錄物品(例如行李)的圖像標記。在示例性實施例中，可以從獲取的圖像中，提取行李的圖像特征和/或攜帶行李的人的圖像特征。根據本發(fā)明的實施例，可以通過各種圖像識別技術來提取行李和/或人的圖像特征。在一些實施例中，可以根據提取的圖像特征，記錄行李的圖像標記。在示例性實施例中，可以從提取的圖像特征中，選擇一個或多個圖像特征，作為行李的圖像標記。

在步驟s240，檢測物品(例如行李)的圖像標記。在一些實施例中，可以再次獲取與行李相關的圖像，例如行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。在一些實施例中，可以一次或多次獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像，例如在一個或多個位置處。在一些實施例中，可以在行李即將離開安全檢查區(qū)域前的出口時，例如機場的旅客出口，獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。

在示例性實施例中，可以從再次獲取的圖像中，識別行李的圖像標記。在一些實施例中，可以從再次獲取的圖像中提取行李的圖像特征和/或攜帶行李的人的圖像特征，并根據提取的圖像特征來識別行李的圖像標記。根據本發(fā)明的實施例，可以通過各種圖像識別技術來提取行李和/或人的圖像特征。

在步驟s250，通過識別出的圖像標記來判斷物品是否屬于感興趣物品(例如判斷行李是否屬于可疑行李)。在示例性實施例中，可以比較識別出的行李的圖像標記與記錄的行李的圖像標記，以判斷行李是否屬于可疑行李。

如果在步驟s250中判斷物品不屬于感興趣物品，則該方法結束。這種情況下，例如行李可以被安全放行。如果在步驟s250中判斷物品屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s260。

在步驟s260，對感興趣物品(例如可疑行李)進行特殊查驗。在示例性實施例中，工作人員可以在旅客配合下對可疑行李進行開包檢查。

在圖2所示的實施例中，可以僅對感興趣物品記錄圖像標記，例如僅對可疑行李記錄圖像標記。這種情況下，可以根據檢測到的圖像標記識別出可疑行李，以對可疑行李進行特殊查驗，例如開包檢查。

上文描述該安全檢查方法根據圖像標記識別出感興趣物品并對感興趣物品進行特殊查驗。但是，本發(fā)明不限于此。根據本發(fā)明的安全檢查方法還可以根據圖像標記識別出非感興趣物品并對非感興趣物品進行特殊查驗。這種情況下，非感興趣物品可以表示可疑行李。例如，如果在步驟s250中判斷物品屬于感興趣物品，則物品(如行李)可以被安全放行。如果在步驟s250中判斷物品屬于非感興趣物品，則在步驟s260中對非感興趣物品進行特殊查驗。

下面將參考附圖描述根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法。圖3示出根據本發(fā)明的一個實施例的安全檢查方法的流程圖。

如圖3所示，在步驟s310，判斷物品是否屬于感興趣物品，例如判斷行李是否屬于可疑行李。具體判斷過程參考上文所述，這里不再贅述。

如果在步驟s310中判斷物品屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s320。如果在步驟s310中判斷物品不屬于感興趣物品，則該方法同樣進行到步驟s320。

圖3的安全檢查方法的步驟s320-s360執(zhí)行的操作與上文參考圖2所描述的步驟s220-s260中執(zhí)行的操作類似，在此不再贅述。

下面將參考附圖描述根據本發(fā)明的實施例的安全檢查方法。圖4示出根據本發(fā)明的一個實施例的安全檢查方法的流程圖。

如圖4所示，在步驟s410，針對所有物品(例如所有行李)，獲取與物品相關的圖像。根據本發(fā)明的實施例，可以獲取行李的圖像和/或攜帶行李的人的圖像。根據本發(fā)明的實施例，可以獲取與行李相關的可見光圖像、紅外圖像、和/或深度圖像等。

在步驟s420，判斷物品是否屬于感興趣物品，例如判斷行李是否屬于可疑行李。具體判斷過程參考上文所述，這里不再贅述。

如果在步驟s420中判斷物品屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s430。如果在步驟s420中判斷物品不屬于感興趣物品，則該方法進行到步驟s440。

圖4的安全檢查方法的步驟s430-s460執(zhí)行的操作與上文參考圖2所描述的步驟s230-s260中執(zhí)行的操作類似，在此不再贅述。

在圖4所示的實施例中，可以獲取所有物品的圖像，但是僅對感興趣物品記錄圖像標記，例如僅對可疑行李記錄圖像標記。這種情況下，可以對所有物品檢測圖像標記，如果針對某物品檢測出圖像標記，則表明該物品屬于感興趣物品。

上文描述針對可疑行李或所有行李記錄圖像標記。但是，本發(fā)明不限于此。根據本發(fā)明的安全檢查系統(tǒng)和方法還可以針對非可疑行李記錄圖像標記。這種情況下，當在例如出口處對某一行李未能檢測到圖像標記時，則判斷該行李屬于可疑行李。

上文以機場到港行李為例描述本發(fā)明的實施例。但是，本發(fā)明的物品不限于此。根據本發(fā)明的安全檢查系統(tǒng)和方法還可以用于在其他場所(例如，港口、車站、物流等)對其他物品(例如，貨物等)進行安全檢查。

盡管已經參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應理解，本發(fā)明并不限于上述實施例的構造和方法。相反，本發(fā)明意在覆蓋各種修改例和等同配置。另外，盡管在各種示例性結合體和構造中示出了所公開發(fā)明的各種元件和方法步驟，但是包括更多、更少的元件或方法的其它組合也落在本發(fā)明的范圍之內。