技術(shù)特征：

1.一種可抑制直流擾動的振動信號最大功率頻率分量實(shí)時(shí)檢測算法，其特征在于，采用四階系統(tǒng)狀態(tài)方程及自適應(yīng)律迭代處理振動信號獲取最大功率頻率分量，其中，狀態(tài)方程為：

設(shè)為振動信號，為增益，式中，為四階系統(tǒng)輸入信號，并且有，為四階系統(tǒng)狀態(tài)變量，為阻尼比，為振動信號最大功率頻率分量對應(yīng)的角頻率估計(jì)值；

與之相應(yīng)的自適應(yīng)律為：，式中，為自適應(yīng)因子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可抑制直流擾動的振動信號最大功率頻率分量實(shí)時(shí)檢測算法，其特征在于，對輸入信號做預(yù)處理，預(yù)處理方法為：設(shè)置、，通帶帶寬，角頻率估計(jì)初值，采樣頻率；計(jì)算極半徑，計(jì)算采樣時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的可抑制直流擾動的振動信號最大功率頻率分量實(shí)時(shí)檢測算法，其特征在于，預(yù)處理參數(shù)設(shè)置：假設(shè)為最大功率頻率分量，預(yù)設(shè)，時(shí)，需保證；通常采樣頻率越高相位估計(jì)越準(zhǔn)確，并且有，。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可抑制直流擾動的振動信號最大功率頻率分量實(shí)時(shí)檢測算法，其特征在于迭代執(zhí)行算法，具體步驟為：

①計(jì)算阻尼比，，，；

②根據(jù)輸入及該瞬時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)，計(jì)算四階系統(tǒng)下一時(shí)刻的狀態(tài)；

③根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的頻率估計(jì)值、狀態(tài)變量及自適應(yīng)律公式計(jì)算下一個(gè)時(shí)刻的頻率估計(jì)值；

④迭代計(jì)算①、②、③。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4所述的可抑制直流擾動的振動信號最大功率頻率分量實(shí)時(shí)檢測算法，其特征在于，根據(jù)角頻率估計(jì)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的收斂值及狀態(tài)變量，得到振動信號最大功率頻率分量的頻率、幅值及相位，算法如下：

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