技術總結
本發(fā)明公開了一種基于FPGA硬件和雙目視覺的高壓電線測距系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括雙目攝像機和與所述雙目攝像機連接的FPGA數(shù)據(jù)處理模塊；所述FPGA數(shù)據(jù)處理模塊包括圖像數(shù)據(jù)獲取單元、圖像預處理單元、立體匹配單元和三維建模單元；本高壓電線測距系統(tǒng)利用雙目攝像機實時采集某一相同場景下的高壓電線的原始圖像對，可以使所述高壓電線測距系統(tǒng)實時應用于高壓作業(yè)場合；利用圖像信息的可視化特點，采用FPGA數(shù)據(jù)處理模塊對圖像對進行預處理、立體匹配以及三維建模處理，處理過程高速，得到高壓電線的深度信息，進而得到高壓電線的距離，測距結果精確，所述系統(tǒng)分辨率高、體積小且結構簡單，可用于多場合實時測量。

技術研發(fā)人員：周年榮;魏杰;唐立軍;李萍;張林山;楊家全;常亞東;張文斌
受保護的技術使用者：云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
文檔號碼：201611149554
技術研發(fā)日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31