本實(shí)用新型涉及一種小型檢測(cè)儀器設(shè)備，具體涉及一種可以應(yīng)用到煤礦井下掘進(jìn)巷道、隧道等施工區(qū)域巷道斷面成形檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

目前，驗(yàn)收巷道成形情況時(shí)大部分采用的是測(cè)量拱形巷道的寬度，高度，最后人工計(jì)算巷道斷面積。由于拱形巷道拱形部分較容易出現(xiàn)凸凹不平、坑坑洼洼的現(xiàn)象，人工測(cè)量一般只取1-3點(diǎn)，測(cè)量扇形半徑長(zhǎng)度，測(cè)量點(diǎn)較少使測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性極易產(chǎn)生較大誤差，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題我們?cè)O(shè)計(jì)了巷道成形檢測(cè)儀，不但可以取代人工計(jì)算的繁瑣任務(wù)，還及時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出相關(guān)數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可以應(yīng)用到煤礦井下掘進(jìn)巷道、隧道等施工區(qū)域的巷道斷面成形檢測(cè)儀。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種巷道斷面成形檢測(cè)儀，包括殼體，所述殼體底部通過(guò)卡槽與底座連接，所述殼體面板上設(shè)有角度分度盤、角度指示燈、旋鈕、揚(yáng)聲器、電源指示燈、萬(wàn)向水平泡、按鍵、液晶屏，殼體內(nèi)部設(shè)有控制電路，所述控制電路包括單片機(jī)U14，所述單片機(jī)U14的第1、2、3、4、5、6、7、8腳與按鍵電路連接，第9腳連接復(fù)位電路，第10、11、12、13、14、15、16、17腳連接多位開(kāi)關(guān)電路，第18、19腳連接晶振電路，第20腳接地，第25、26、27、28腳接液晶屏電路，第36腳接超聲波接收電路，第40腳與電源電路連接；所述旋鈕、角度分度盤角度指示燈與多位開(kāi)關(guān)電路連接，揚(yáng)聲器一路與超聲波接收電路連接，另一路與超聲波發(fā)射電路連接，電源指示燈與電源電路連接，按鍵與按鍵電路連接，液晶屏與液晶屏電路連接。

進(jìn)一步地，所述按鍵電路包括按鍵S20、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S29、S30、S31、S32、S33、S34、S35、S36，所述按鍵S20一端與單片機(jī)U14的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第1腳連接，按鍵S21一端與單片機(jī)U14的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第2腳連接，按鍵S29一端與單片機(jī)U14的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第3腳連接，按鍵S30一端與單片機(jī)U14的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第4腳連接，按鍵S22一端與單片機(jī)U14的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第1腳連接，按鍵S23一端與單片機(jī)U14的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第2腳連接，按鍵S31一端與單片機(jī)U14的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第3腳連接，按鍵S32一端與單片機(jī)U14的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第4腳連接，按鍵S24一端與單片機(jī)U14的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第1腳連接，按鍵S25一端與單片機(jī)U14的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第2腳連接，按鍵S33一端與單片機(jī)U14的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第3腳連接，按鍵S34一端與單片機(jī)U14的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第4腳連接，按鍵S26一端與單片機(jī)U14的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第1腳連接，按鍵S27一端與單片機(jī)U14的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第2腳連接，按鍵S35一端與單片機(jī)U14的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第3腳連接，按鍵S36一端與單片機(jī)U14的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14的第4腳連接。

所述的多位開(kāi)關(guān)電路包括多位開(kāi)關(guān)S1、電阻R38、R39、R39、R42、R43、R44、R45、R46、R77，角度指示燈LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED16，所述多位開(kāi)關(guān)S1的第一端與電阻R38、角度指示燈LED1串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第10腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第二端與電阻R39、角度指示燈LED2串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第11腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第三端與電阻R42、角度指示燈LED3串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第12腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第四端與電阻R43、角度指示燈LED4串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第13腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第五端與電阻R44、角度指示燈LED4串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第14腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第六端與電阻R45、角度指示燈LED5串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第15腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第七端與電阻R46、角度指示燈LED7串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第16腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1的第八端與電阻R77、角度指示燈LED16串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14的第17腳連接，另一路接地。

所述超聲波發(fā)射電路包括可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4，所述可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4的第1腳接地，可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4的第2腳的第一端接第6腳，第2腳的第二端與電容C15串聯(lián)后接地，第2腳的第三端與電阻R20串聯(lián)后接電阻R25的一端，可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4的第3腳的第一端與電阻R25的另一端連接，第二端與電阻R25的滑頭連接，第3端分別與反向緩沖器IC5、IC9、IC10的一端連接，所述反向緩沖器IC5、IC9、IC10的另一端連接后一端與揚(yáng)聲器SPEAKER一端連接，另一端分別與反向緩沖器IC11、IC12、IC13一端連接，所述反向緩沖器IC11、IC12、IC13的另一端連接后與揚(yáng)聲器SPEAKER的另一端連接。

所述超聲波接收電路包括單電源運(yùn)算放大器AR1、單電源運(yùn)算放大器AR2、雙運(yùn)算放大器AR3、雙運(yùn)算放大器AR4、揚(yáng)聲器SPEAKER，所述揚(yáng)聲器SPEAKER一端接地，另一端與電容C1、電阻R2串聯(lián)后與單電源運(yùn)算放大器AR1的第一端連接，電阻R1的一端連接在揚(yáng)聲器SPEAKER與電容C1之間，另一端接地，所述單電源運(yùn)算放大器AR1的第二端一路與電阻R3串聯(lián)后接地，另一路與電阻R5串聯(lián)后接電源VCC端，電容C3一端連接在電阻R5與電源VCC端之間，另一端接地，所述單電源運(yùn)算放大器AR1的第三端與電容C4、電阻R6串聯(lián)后與單電源運(yùn)算放大器第一端連接，在單電源運(yùn)算放大器AR1的第一端與第三端之間連接有電阻R4、電容C2，所述單電源運(yùn)算放大器AR2的第二端一路與電阻R13串聯(lián)后接地，另一路與電阻R7串聯(lián)后接電源VCC端，單電源運(yùn)算放大器AR2的第三端與電容C7、二極管D2、電容C13、電阻R21串聯(lián)后與雙運(yùn)算放大器AR3的第一端連接，在單電源運(yùn)算放大器AR2的第一端與第二端之間連接有電阻R8、二極管D1，電阻R14一端連接在電容C7與二極管D2之間，電阻R14另一端接地，電容C8一端連接在二極管D2與電容C13之間，電容C8另一端接地，電阻R15一端連接在二極管D2與電容C13之間，電阻R15另一端接地，所述雙運(yùn)算放大器AR3的第二端一路與電阻R23串聯(lián)后接地，另一路與電阻R22串聯(lián)后接電源VCC端，雙運(yùn)算放大器AR3的第三端與電阻R32串聯(lián)后一端與電阻R33一端連接，另一端與雙運(yùn)算放大器AR4的第一端連接，電阻R33另一端接地，所述雙運(yùn)算放大器AR4的第二端與雙運(yùn)算放大器AR3的第二端連接，第3端與電阻R34串聯(lián)后一路電阻R35一端連接，另一端與單片機(jī)U1的第36腳連接。

所述電源電路包括單片DC/DC變換控制芯片IC14，所述單片DC/DC變換控制芯片IC14的第1腳與二極管D31串聯(lián)后接18V電源，單片DC/DC變換控制芯片IC14第2腳的第一端與二極管D32的一端連接，第二端與電感L1一端連接，二極管D32另一端接地，電感L1另一端接VCC端，電容C20的一端接VCC端，另一端接地，電容C21的一端接VCC端，另一端接地電容C24的一端接VCC端，另一端接地，電容C28的一端接VCC端，另一端接地，電容C48的一端接VCC端，另一端接地，電容C49的一端接VCC端，另一端接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14的第3腳接電容C18后接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14的第4腳接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14的第5腳一端與電阻R79串聯(lián)后接VCC端，另一端與電阻R80串聯(lián)后接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14的第6腳、第7腳、第8腳連接在單片DC/DC變換控制芯片IC14的第1腳與電容C52的一端之間，電容C52另一端接地。

所述液晶電路包括液晶屏LCD2，所述液晶屏LCD2的第1腳接地，第2腳與第3腳連接后接VCC端，第4腳接單片機(jī)U1的第28腳，第5腳接單片機(jī)U1的第27腳，第6腳接單片機(jī)U1的第26腳，第15腳接地，第17腳接單片機(jī)U1的第25腳，第19腳接VCC端，第20腳接地。

本實(shí)用新型內(nèi)部主要采用單片機(jī)及其附件組合設(shè)計(jì)，外置接有液晶屏、命令輸入指令按鈕、角度分度盤及旋鈕、揚(yáng)聲器、萬(wàn)向水平泡、指示燈、底座、三腳支撐架等。本實(shí)用新型主要用于測(cè)量掘進(jìn)巷道、隧道的高度、寬度、斷面面積、斷面扇形面積情況，由于實(shí)際施工區(qū)域巷道頂、幫成形出現(xiàn)凸凹不平現(xiàn)象，測(cè)量斷面積只能取近似值，為了提高測(cè)量精度，我們?cè)O(shè)計(jì)這套檢測(cè)儀將半圓分為18等份，每份圓心角為10°，通過(guò)激光測(cè)距測(cè)量出每10°扇形的兩條半徑長(zhǎng)度（由于巷道凸凹不平，兩條半徑長(zhǎng)度不一樣），取其兩條半徑的平均值作為圓心角10°扇形的半徑，計(jì)算扇形面積，最后合計(jì)得出整個(gè)巷道扇形的斷面積，這樣即能減少巷道施工的誤差，降低勞動(dòng)成本，又能提高施工的合格率。

為了進(jìn)一步提高測(cè)量進(jìn)度，可以通過(guò)減小圓心角，增加測(cè)量次數(shù)，提高測(cè)量精度。

附圖說(shuō)明

圖1 單片機(jī)及按鈕電路圖。

圖2 多位開(kāi)關(guān)電路圖。

圖3 超聲波發(fā)射電路圖。

圖4 超聲波接收電路圖。

圖5 電源電路圖。

圖6 液晶屏電路圖。

圖7 本實(shí)用新型的面板結(jié)構(gòu)示意圖。

1、角度分度盤，2、角度指示燈，3、旋鈕，4、揚(yáng)聲器，5、電源指示燈，6、萬(wàn)向水平泡，7、液晶屏，8、按鍵，9、卡槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1及7所示，一種巷道斷面成形檢測(cè)儀，包括殼體，所述殼體底部通過(guò)卡槽9與底座連接，所述殼體面板上設(shè)有角度分度盤1、角度指示燈2、旋鈕3、揚(yáng)聲器4、電源指示燈5、萬(wàn)向水平泡6、按鍵7、液晶屏8，殼體內(nèi)部設(shè)有控制電路，所述控制電路包括單片機(jī)U14（AT89C52），所述單片機(jī)U14（AT89C52）的第1、2、3、4、5、6、7、8腳與按鍵電路連接，第9腳連接復(fù)位電路，第10、11、12、13、14、15、16、17腳連接多位開(kāi)關(guān)電路，第18、19腳連接晶振電路，第20腳接地，第25、26、27、28腳接液晶屏電路，第36腳接超聲波接收電路，第40腳與電源電路連接；所述旋鈕、角度分度盤角度指示燈與多位開(kāi)關(guān)電路連接，揚(yáng)聲器一路與超聲波接收電路連接，另一路與超聲波發(fā)射電路連接，電源指示燈與電源電路連接，按鍵與按鍵電路連接，液晶屏與液晶屏電路連接。

所述按鍵電路包括按鍵S20、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S29、S30、S31、S32、S33、S34、S35、S36，所述按鍵S20一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第1腳連接，按鍵S21一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第2腳連接，按鍵S29一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第3腳連接，按鍵S30一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第5腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第4腳連接，按鍵S22一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第1腳連接，按鍵S23一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第2腳連接，按鍵S31一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第3腳連接，按鍵S32一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第6腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第4腳連接，按鍵S24一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第1腳連接，按鍵S25一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第2腳連接，按鍵S33一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第3腳連接，按鍵S34一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第7腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第4腳連接，按鍵S26一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第1腳連接，按鍵S27一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第2腳連接，按鍵S35一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第3腳連接，按鍵S36一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第8腳連接，另一端與單片機(jī)U14（AT89C52）的第4腳連接。

如圖2所示，所述的多位開(kāi)關(guān)電路包括多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）、電阻R38、R39、R39、R42、R43、R44、R45、R46、R77，角度指示燈LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED16，所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第一端與電阻R38、角度指示燈LED1串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第10腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第二端與電阻R39、角度指示燈LED2串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第11腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第三端與電阻R42、角度指示燈LED3串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第12腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第四端與電阻R43、角度指示燈LED4串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第13腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第五端與電阻R44、角度指示燈LED4串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第14腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第六端與電阻R45、角度指示燈LED5串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第15腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第七端與電阻R46、角度指示燈LED7串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第16腳連接，另一路接地；所述多位開(kāi)關(guān)S1（SW-12WAY）的第八端與電阻R77、角度指示燈LED16串聯(lián)后一路與單片機(jī)U14（AT89C52）的第17腳連接，另一路接地。

如圖3所示，所述超聲波發(fā)射電路包括可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4（SA555N），所述可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4（SA555N）的第1腳接地，可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4（SA555N）的第2腳的第一端接第6腳，第2腳的第二端與電容C15串聯(lián)后接地，第2腳的第三端與電阻R20串聯(lián)后接電阻R25的一端，可編程計(jì)時(shí)器、振蕩器U4（SA555N）的第3腳的第一端與電阻R25的另一端連接，第二端與電阻R25的滑頭連接，第3端分別與反向緩沖器IC5、IC9、IC10的一端連接，所述反向緩沖器IC5、IC9、IC10的另一端連接后一端與揚(yáng)聲器SPEAKER一端連接，另一端分別與反向緩沖器IC11、IC12、IC13一端連接，所述反向緩沖器IC11、IC12、IC13的另一端連接后與揚(yáng)聲器SPEAKER的另一端連接。

如圖4所示，所述超聲波接收電路包括單電源運(yùn)算放大器AR1、單電源運(yùn)算放大器AR2（MAX4417）、雙運(yùn)算放大器AR3（LM358）、雙運(yùn)算放大器AR4（LM358）、揚(yáng)聲器SPEAKER，所述揚(yáng)聲器SPEAKER一端接地，另一端與電容C1、電阻R2串聯(lián)后與單電源運(yùn)算放大器AR1的第一端連接，電阻R1的一端連接在揚(yáng)聲器SPEAKER與電容C1之間，另一端接地，所述單電源運(yùn)算放大器AR1的第二端一路與電阻R3串聯(lián)后接地，另一路與電阻R5串聯(lián)后接電源VCC端，電容C3一端連接在電阻R5與電源VCC端之間，另一端接地，所述單電源運(yùn)算放大器AR1的第三端與電容C4、電阻R6串聯(lián)后與單電源運(yùn)算放大器第一端連接，在單電源運(yùn)算放大器AR1的第一端與第三端之間連接有電阻R4、電容C2，所述單電源運(yùn)算放大器AR2（MAX4417）的第二端一路與電阻R13串聯(lián)后接地，另一路與電阻R7串聯(lián)后接電源VCC端，單電源運(yùn)算放大器AR2（MAX4417）的第三端與電容C7、二極管D2、電容C13、電阻R21串聯(lián)后與雙運(yùn)算放大器AR3（LM358）的第一端連接，在單電源運(yùn)算放大器AR2（MAX4417）的第一端與第二端之間連接有電阻R8、二極管D1，電阻R14一端連接在電容C7與二極管D2之間，電阻R14另一端接地，電容C8一端連接在二極管D2與電容C13之間，電容C8另一端接地，電阻R15一端連接在二極管D2與電容C13之間，電阻R15另一端接地，所述雙運(yùn)算放大器AR3（LM358）的第二端一路與電阻R23串聯(lián)后接地，另一路與電阻R22串聯(lián)后接電源VCC端，雙運(yùn)算放大器AR3（LM358）的第三端與電阻R32串聯(lián)后一端與電阻R33一端連接，另一端與雙運(yùn)算放大器AR4（LM358）的第一端連接，電阻R33另一端接地，所述雙運(yùn)算放大器AR4（LM358）的第二端與雙運(yùn)算放大器AR3（LM358）的第二端連接，第3端與電阻R34串聯(lián)后一路電阻R35一端連接，另一端與單片機(jī)U1的第36腳連接。

如圖5所示，所述電源電路包括單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063），所述單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第1腳與二極管D31串聯(lián)后接18V電源，單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）第2腳的第一端與二極管D32的一端連接，第二端與電感L1一端連接，二極管D32另一端接地，電感L1另一端接VCC端，電容C20的一端接VCC端，另一端接地，電容C21的一端接VCC端，另一端接地電容C24的一端接VCC端，另一端接地，電容C28的一端接VCC端，另一端接地，電容C48的一端接VCC端，另一端接地，電容C49的一端接VCC端，另一端接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第3腳接電容C18后接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第4腳接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第5腳一端與電阻R79串聯(lián)后接VCC端，另一端與電阻R80串聯(lián)后接地，單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第6腳、第7腳、第8腳連接在單片DC/DC變換控制芯片IC14（34063）的第1腳與電容C52的一端之間，電容C52另一端接地。

如圖6所示，所述液晶電路包括液晶屏LCD2，所述液晶屏LCD2的第1腳接地，第2腳與第3腳連接后接VCC端，第4腳接單片機(jī)U1的第28腳，第5腳接單片機(jī)U1的第27腳，第6腳接單片機(jī)U1的第26腳，第15腳接地，第17腳接單片機(jī)U1的第25腳，第19腳接VCC端，第20腳接地。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

使用本實(shí)用新型驗(yàn)收巷道成形情況的時(shí)候，先將巷道成形檢測(cè)儀三腳支撐架放置到巷道中部，使用檢測(cè)儀的超聲波測(cè)距功能確定三腳支撐架放置在中心線精準(zhǔn)位置，再根據(jù)巷道的坡度確定三腳支撐架托板與巷道底板相對(duì)平行，其次采用水平儀確定三腳支撐架托板在巷道斷面處于水平，最后在三腳支撐架托板上安裝巷道成形檢測(cè)儀，即可完成安裝調(diào)試任務(wù)，可以正常測(cè)量使用。

三腳支撐架托板放置調(diào)試完畢后，測(cè)量前先打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，觀察電源指示燈是否點(diǎn)亮，點(diǎn)亮為正常開(kāi)機(jī)。

開(kāi)始測(cè)量：先撥動(dòng)旋鈕3，旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍0°-180°之間，每撥動(dòng)一次旋轉(zhuǎn)10°，當(dāng)撥動(dòng)到分度盤刻度上，對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)按“確定”按鍵，超聲波測(cè)距模塊測(cè)量的數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，顯示為：01 x.xxx cm格式，其中01表示測(cè)量數(shù)據(jù)的序號(hào)，x.xxx為扇形其中一條半徑的長(zhǎng)度，cm為單位，確認(rèn)無(wú)誤即可按“保存”按鍵，將這一次測(cè)量數(shù)據(jù)予以保存。測(cè)量扇形另一條半徑長(zhǎng)度的時(shí)候，撥動(dòng)旋鈕，在重復(fù)上述步驟即可。數(shù)據(jù)測(cè)量完畢及時(shí)保存，以備計(jì)算扇形。

開(kāi)始計(jì)算扇形面積：先按“查詢”按鍵，查找計(jì)算扇形面積所測(cè)量的兩條半徑數(shù)據(jù)，按“上位”、“下位”按鍵選擇對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，如兩條半徑確定后，按“面積”按鍵即可計(jì)算出扇形面積，確認(rèn)無(wú)誤即可按“保存”按鍵，將數(shù)據(jù)保存。

扇形面積統(tǒng)計(jì)：先按“查詢”按鍵，查找扇形面積數(shù)據(jù)，按“上位”、“下位”按鍵選擇對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，按“求和”按鍵即可計(jì)算出扇形總面積，確認(rèn)數(shù)據(jù)無(wú)誤后按“保存”按鍵將數(shù)據(jù)保存。

數(shù)據(jù)清除：先按“查詢”按鍵，查找扇形面積數(shù)據(jù)，按“上位”、“下位”按鍵選擇需要?jiǎng)h除數(shù)據(jù)，按“確定”按鍵確定數(shù)據(jù)，再按“清除”按鍵將數(shù)據(jù)清除。

其中：由于拱形巷道拱形部分較容易出現(xiàn)凸凹不平、坑坑洼洼的現(xiàn)象，超聲波測(cè)距模塊測(cè)量的扇形兩條半徑不一樣，為了減少計(jì)算誤差，我們將測(cè)量的兩條長(zhǎng)度不一的半徑取平均值，作為扇形半徑長(zhǎng)度。

計(jì)算公式：扇形的面積=圓周率×半徑的平方×圓心角的度數(shù)／360°

計(jì)算程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，單片機(jī)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)該巷道斷面成形檢測(cè)儀所有指令。