技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置。

背景技術(shù)：

月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)是月球軌道器運行的重要機構(gòu)，其工作性能及效率在很大程度上影響著月球軌道器的正常工作。因此需要專門的測試設(shè)備對其在工作環(huán)境下的性能及效率進行測試，其中地面測試的環(huán)境溫度為-70℃~+80℃。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置，能夠能真實模擬對驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下的力矩加載，得出驅(qū)動機構(gòu)的工作性能及效率。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置，包括測試平臺（1）、抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）和高低溫箱（4），其中，

測試平臺（1）、高低溫箱（4）放置于水平地面并相互固定，抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）分別固定在測試平臺（1）上，抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）分別將負(fù)載利用傳動鏈通過高低溫箱（4）的側(cè)面穿艙孔施加于放置在高低溫箱（4）內(nèi)所測試的抱抓驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，測試抱抓驅(qū)動機構(gòu)在輸入負(fù)載時的輸出轉(zhuǎn)速和力矩，以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的移動速度和位移，獲得機構(gòu)的輸出性能和工作效率。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，還包括第一傳動鏈和50Nm磁粉制動器（7），所述抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）通過第一傳動鏈將50Nm磁粉制動器（7）的負(fù)載力矩傳遞至高低溫箱內(nèi)的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26）。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述第一傳動鏈包括多個聯(lián)軸器、傳動軸（10）、旋轉(zhuǎn)軸（20）、傳感器及其支架、第一穿艙法蘭（23），分別通過角度編碼器（12）、力矩傳感器（14）、旋轉(zhuǎn)變壓器（19）來測得相應(yīng)的力矩值和轉(zhuǎn)速值，最后與抱抓驅(qū)動機構(gòu)電機的力矩輸入值進行比較分析得出該機構(gòu)的性能及效率。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）由T形槽用螺栓（6）、50Nm磁粉制動器（7）、50Nm磁粉制動器支架（8）、第一聯(lián)軸器（9）、傳動軸（10）、角度編碼器支架（11）、角度編碼器（12）、第二聯(lián)軸器（13）、力矩傳感器（14）、力矩傳感器支架（15）、第三聯(lián)軸器（16）、旋變傳動軸（17），齒輪（18）、旋轉(zhuǎn)變壓器（19）、旋轉(zhuǎn)軸（20），旋變支架（21）、旋轉(zhuǎn)軸支架（22）、第一穿艙法蘭（23）、第四聯(lián)軸器（24）、抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）所組成，其中，

50Nm磁粉制動器支架（8）、角度編碼器支架（11）、力矩傳感器支架（15）、旋變支架（21）、旋轉(zhuǎn)軸支架（22）均通過T形槽用螺栓（6）連接安裝板（5），并在安裝板（5）上的T形槽內(nèi)進行水平調(diào)節(jié)，抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）則通過T形槽用螺栓（6）連接在高低溫箱內(nèi)安裝板（27），抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)的功能是將50Nm磁粉制動器（7）提供的負(fù)載通過傳動鏈傳遞至抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26），并在傳遞過程測得其相應(yīng)的力矩值及轉(zhuǎn)速值。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述50Nm磁粉制動器（7）輸出一定數(shù)值的負(fù)載力矩，通過第一聯(lián)軸器（9）將力矩傳遞至傳動軸（10）上，安裝在角度編碼器支架（11）上的角度編碼器（12）測量傳動軸（10）的轉(zhuǎn)角，然后通過第二聯(lián)軸器（13）將力矩傳遞至安裝在力矩傳感器支架（15）上的力矩傳感器（14），力矩傳感器測量其力矩值，然后通過第三聯(lián)軸器（16）將動力傳遞至安裝在旋轉(zhuǎn)軸支架（22）上的旋轉(zhuǎn)軸（20），再通過安裝有隔熱材料的第一穿艙法蘭（23）與第四聯(lián)軸器（24），最終將負(fù)載力矩傳遞至安裝在抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）上的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26），安裝在旋轉(zhuǎn)軸（20）上的齒輪（18）與安裝在旋變傳動軸（17）上相同的齒輪相嚙合形成齒輪副，把動力傳遞至安裝在旋變支架（21）的旋轉(zhuǎn)變壓器（19），旋轉(zhuǎn)變壓器（19）測量其轉(zhuǎn)角而形成的電壓信號。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，還包括第二傳動鏈和12Nm磁粉制動器（28），所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）通過第二傳動鏈將12Nm磁粉制動器（28）的負(fù)載力矩傳遞至高低溫箱內(nèi)的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（44）。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述第二傳動鏈包括多個聯(lián)軸器（30）、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的直線運動平臺（31）、傳感器及其支架、第二穿艙法蘭（40），分別通過壓力傳感器（35）、光柵尺傳感器（33）來測得相應(yīng)的壓力值和位移值，最后與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的位移及壓力輸入值進行比較分析得出該機構(gòu)的性能及效率。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）由12Nm磁粉制動器（28）、12Nm磁粉制動器支架（29）、第五聯(lián)軸器（30）、直線運動平臺（31）、光柵尺（32）、光柵尺傳感器（33）、壓力傳感器支架（34）、壓力傳感器（35）、法蘭套筒（36）、直線運動桿（37）、第一直線軸承（38）、直線第一軸承座（39）、第二穿艙法蘭（40）、第二直線軸承（41）、直線第二軸承座（42）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）所組成，其中，12Nm磁粉制動器支架（29）、直線運動平臺（31）、直線第一軸承座（39）均通過T形槽用螺栓（6）連接安裝板（5），并在安裝板（5）上的T形槽內(nèi)進行水平調(diào)節(jié)，直線第二軸承座（42）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）則通過T形槽用螺栓（6）連接在高低溫箱內(nèi)安裝板（27）。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，12Nm磁粉制動器（28）輸出一定數(shù)值的負(fù)載力矩，通過第五聯(lián)軸器（30）將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至直線運動平臺（31）將其變換成直線運動，安裝在直線運動平臺（31）的光柵尺（32）與光柵尺傳感器（33）發(fā)生相對運動從而測量位置值，安裝在壓力傳感器支架（34）上的壓力傳感器（35）通過法蘭套筒（36）連接直線運動桿（37）并測量其壓力值，然后直線運動桿（37）作直線往復(fù)運動，在高低溫箱（4）內(nèi)外兩側(cè)放置裝有第一直線軸承（38）的直線第一軸承座（39）與裝有第二直線軸承（41）的直線第二軸承座（42），直線運動桿（37）通過裝有隔熱材料的第二穿艙法蘭（40）與安裝在轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）上的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)（44）相連接。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，直線運動平臺（31）由直線運功平臺支架（45）、滾動絲杠（46）、圓螺母（47）、第一軸承端蓋（48）、軸承套筒（49）、第一軸承座（50）、7003AC角接觸球軸承（51）、限位螺栓（52）、絲杠螺母（53）、轉(zhuǎn)接套筒（54）、支架底板（55）、61903深溝球軸承（56）、第二軸承座（57）、第二軸承端蓋（58）、滑塊（59）、導(dǎo)軌（60）、光柵尺傳感器支架（61）、導(dǎo)向鍵（62）所組成，其中，滾動絲杠（46）的兩端安裝在第一軸承座（50）與第二軸承座（57），第一軸承座（50）中分別裝配有圓螺母（47）、第一軸承端蓋（48）、軸承套筒（49）、一對7003AC角接觸球軸承（51），第二軸承座（57）中分別裝配有61903深溝球軸承（56）、第二軸承端蓋（58）。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，旋轉(zhuǎn)力矩通過第五聯(lián)軸器（30）傳遞至滾動絲杠（46）與絲杠螺母（53）所組成的運動副，滾動絲杠（46）的旋轉(zhuǎn)運動使絲杠螺母（53）直線運動，然后通過安裝在絲杠螺母（53）上的轉(zhuǎn)接套筒（54）將直線運動傳遞至安裝有滑塊（59）與導(dǎo)軌（60）的支架底板（55）上，從而推動直線運動桿（37）作直線運動，而光柵尺傳感器支架（61）安裝在支架底板（55）上隨其同時運動與光柵尺（32）發(fā)生相對運動，導(dǎo)軌（60）上安裝有限位螺栓（52）。

進一步的，在上述月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置中，所述測試平臺（1）上放置有安裝板（5），其中安裝板（5）中加工多條T形槽用于各種支架進行水平調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于測試月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境(-70℃~+80℃)下性能效率的裝置，裝置利用高低溫箱來模擬月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)的工作環(huán)境，在高低溫箱外施加負(fù)載通過傳動鏈將約束力傳遞給箱內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)，通過施加負(fù)載并利用多種傳感器來測試加載力及力矩值，與驅(qū)動機構(gòu)的輸入值進行比較分析得出驅(qū)動機構(gòu)的工作性能及效率，其中根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同功能，固定在測試平臺上的抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)可分別并同時測試抱抓驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，最終測得抱抓驅(qū)動機構(gòu)在輸入負(fù)載時的輸出轉(zhuǎn)速和力矩，以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的移動速度和位移，獲得機構(gòu)的輸出性能和工作效率，本裝置的特點在于能真實模擬對驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下的力矩加載，具備結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、測試精度高的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例的直線運動平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一實施例的測試平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、測試平臺，2、抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)，3、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)，4、高低溫箱，5、安裝板，6、T形槽用螺栓，7、50Nm磁粉制動器，8、50Nm磁粉制動器支架，9、第一聯(lián)軸器，10、傳動軸，11、角度編碼器支架，12、角度編碼器，13、第二聯(lián)軸器，14、力矩傳感器，15、力矩傳感器支架，16、第三聯(lián)軸器，17、旋變傳動軸，18、齒輪，19、旋轉(zhuǎn)變換器，20、旋轉(zhuǎn)軸，21、旋變支架，22、旋轉(zhuǎn)軸支架，23、第一穿艙法蘭，24、第四聯(lián)軸器，25、抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架，26、抱抓驅(qū)動機構(gòu)，27、高低溫箱內(nèi)安裝板，28、12Nm磁粉制動器，29、12Nm磁粉制動器支架，30、第五聯(lián)軸器，31、直線運動平臺，32、光柵尺，33、光柵尺傳感器，34、壓力傳感器支架，35、壓力傳感器，36、法蘭套筒，37、直線運動桿，38、第一直線軸承，39、直線第一軸承座，40、第二穿艙法蘭，41、第二直線軸承，42、直線第二軸承座，43、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架，44、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，45、直線運功平臺支架，46、滾動絲杠，47、圓螺母，48、第一軸承端蓋，49、軸承套筒，50、第一軸承座，51、7003AC角接觸球軸承，52、限位螺栓，53、絲杠螺母，54、轉(zhuǎn)接套筒，55、支架底板，56、61903深溝球軸承，57、第二軸承座，58、第二軸承端蓋，59、滑塊，60、導(dǎo)軌，61、光柵尺傳感器支架，62、導(dǎo)向鍵。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的測試裝置，包括測試平臺（1）、抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）和高低溫箱（4），其中，

測試平臺（1）、高低溫箱（4）放置于水平地面并相互固定，抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）分別固定在測試平臺（1）上，抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）分別將負(fù)載利用傳動鏈通過高低溫箱（4）的側(cè)面穿艙孔施加于放置在高低溫箱（4）內(nèi)所測試的抱抓驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，測試抱抓驅(qū)動機構(gòu)在輸入負(fù)載時的輸出轉(zhuǎn)速和力矩，以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的移動速度和位移，獲得機構(gòu)的輸出性能和工作效率。在此，本發(fā)明提供了一種用于測試月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境(-70℃~+80℃)下性能效率的裝置，裝置利用高低溫箱來模擬月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)的工作環(huán)境，在高低溫箱外施加負(fù)載通過傳動鏈將約束力傳遞給箱內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)，通過施加負(fù)載并利用多種傳感器來測試加載力及力矩值，與驅(qū)動機構(gòu)的輸入值進行比較分析得出驅(qū)動機構(gòu)的工作性能及效率，其中根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同功能，固定在測試平臺上的抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)可分別并同時測試抱抓驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，最終測得抱抓驅(qū)動機構(gòu)在輸入負(fù)載時的輸出轉(zhuǎn)速和力矩，以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的移動速度和位移，獲得機構(gòu)的輸出性能和工作效率，本裝置的特點在于能真實模擬對驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下的力矩加載，具備結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、測試精度高的優(yōu)勢。

本發(fā)明一實施例中，用于測試月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的裝置，還包括第一傳動鏈和50Nm磁粉制動器（7），所述抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）通過第一傳動鏈將50Nm磁粉制動器（7）的負(fù)載力矩傳遞至高低溫箱內(nèi)的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26）。

本發(fā)明一實施例中，所述第一傳動鏈包括多個聯(lián)軸器、傳動軸（10）、旋轉(zhuǎn)軸（20）、傳感器及其支架、第一穿艙法蘭（23），分別通過角度編碼器（12）、力矩傳感器（14）、旋轉(zhuǎn)變壓器（19）來測得相應(yīng)的力矩值和轉(zhuǎn)速值，最后與抱抓驅(qū)動機構(gòu)電機的力矩輸入值進行比較分析得出該機構(gòu)的性能及效率。

本發(fā)明一實施例中，用于測試月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下性能效率的裝置，還包括第二傳動鏈和12Nm磁粉制動器（28），所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）通過第二傳動鏈將12Nm磁粉制動器（28）的負(fù)載力矩傳遞至高低溫箱內(nèi)的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（44）。

本發(fā)明一實施例中，所述第二傳動鏈包括多個聯(lián)軸器（30）、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的直線運動平臺（31）、傳感器及其支架、第二穿艙法蘭（40），分別通過壓力傳感器（35）、光柵尺傳感器（33）來測得相應(yīng)的壓力值和位移值，最后與轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的位移及壓力輸入值進行比較分析得出該機構(gòu)的性能及效率。

下面分別介紹本發(fā)明的分系統(tǒng)組成方式，其中分系統(tǒng)包括抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）、測試平臺（1）等三部分。

結(jié)合附圖2所示，抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（2）由T形槽用螺栓（6）、50Nm磁粉制動器（7）、50Nm磁粉制動器支架（8）、第一聯(lián)軸器（9）、傳動軸（10）、角度編碼器支架（11）、角度編碼器（12）、第二聯(lián)軸器（13）、力矩傳感器（14）、力矩傳感器支架（15）、第三聯(lián)軸器（16）、旋變傳動軸（17），齒輪（18）、旋轉(zhuǎn)變壓器（19）、旋轉(zhuǎn)軸（20），旋變支架（21）、旋轉(zhuǎn)軸支架（22）、第一穿艙法蘭（23）、第四聯(lián)軸器（24）、抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）所組成，其中，50Nm磁粉制動器支架（8）、角度編碼器支架（11）、力矩傳感器支架（15）、旋變支架（21）、旋轉(zhuǎn)軸支架（22）均通過T形槽用螺栓（6）連接安裝板（5），并可以在安裝板（5）上的T形槽內(nèi)進行水平調(diào)節(jié)，抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）則通過T形槽用螺栓（6）連接在高低溫箱內(nèi)安裝板（27）。抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)的功能是將50Nm磁粉制動器（7）提供的負(fù)載通過傳動鏈傳遞至抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26），并在傳遞過程測得其相應(yīng)的力矩值及轉(zhuǎn)速值。系統(tǒng)的工作過程為：控制50Nm磁粉制動器（7）使其輸出一定數(shù)值的負(fù)載力矩，通過第一聯(lián)軸器（9）將力矩傳遞至傳動軸（10）上，安裝在角度編碼器支架（11）上的角度編碼器（12）測量傳動軸（10）的轉(zhuǎn)角，然后通過第二聯(lián)軸器（13）將力矩傳遞至安裝在力矩傳感器支架（15）上的力矩傳感器（14），測量其力矩值，然后通過第三聯(lián)軸器（16）將動力傳遞至安裝在旋轉(zhuǎn)軸支架（22）上的旋轉(zhuǎn)軸（20），再通過安裝有隔熱材料的第一穿艙法蘭（23）與第四聯(lián)軸器（24），最終將負(fù)載力矩傳遞至安裝在抱抓驅(qū)動機構(gòu)支架（25）上的抱抓驅(qū)動機構(gòu)（26），另外安裝在旋轉(zhuǎn)軸（20）上的齒輪（18）與安裝在旋變傳動軸（17）上相同的齒輪相嚙合形成齒輪副，把動力傳遞至安裝在旋變支架（21）的旋轉(zhuǎn)變壓器（19），測量其轉(zhuǎn)角而形成的電壓信號。

結(jié)合附圖3所示，轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)（3）由12Nm磁粉制動器（28）、12Nm磁粉制動器支架（29）、第五聯(lián)軸器（30）、直線運動平臺（31）、光柵尺（32）、光柵尺傳感器（33）、壓力傳感器支架（34）、壓力傳感器（35）、法蘭套筒（36）、直線運動桿（37）、第一直線軸承（38）、直線第一軸承座（39）、第二穿艙法蘭（40）、第二直線軸承（41）、直線第二軸承座（42）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）所組成。其中，12Nm磁粉制動器支架（29）、直線運動平臺（31）、直線第一軸承座（39）均通過T形槽用螺栓（6）連接安裝板（5），并可以在安裝板（5）上的T形槽內(nèi)進行水平調(diào)節(jié)，直線第二軸承座（42）、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）則通過T形槽用螺栓（6）連接在高低溫箱內(nèi)安裝板（27）。系統(tǒng)的工作過程為：控制12Nm磁粉制動器（28）使其輸出一定數(shù)值的負(fù)載力矩，通過第五聯(lián)軸器（30）將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至直線運動平臺（31）將其變換成直線運動，其中安裝在直線運動平臺（31）的光柵尺（32）與光柵尺傳感器（33）發(fā)生相對運動從而測量位置值，安裝在壓力傳感器支架（34）上的壓力傳感器（35）通過法蘭套筒（36）連接直線運動桿（37）并測量其壓力值，然后直線運動桿（37）作直線往復(fù)運動，為保證直線運動的剛度及測量精度不受影響，在高低溫箱（4）內(nèi)外兩側(cè)放置裝有第一直線軸承（38）的直線第一軸承座（39）與裝有第二直線軸承（41）的直線第二軸承座（42），然后直線運動桿（37）通過裝有隔熱材料的第二穿艙法蘭（40）與安裝在轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)支架（43）上的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)（44）相連接。

結(jié)合附圖4所示，直線運動平臺（31）由直線運功平臺支架（45）、滾動絲杠（46）、圓螺母（47）、第一軸承端蓋（48）、軸承套筒（49）、第一軸承座（50）、7003AC角接觸球軸承（51）、限位螺栓（52）、絲杠螺母（53）、轉(zhuǎn)接套筒（54）、支架底板（55）、61903深溝球軸承（56）、第二軸承座（57）、第二軸承端蓋（58）、滑塊（59）、導(dǎo)軌（60）、光柵尺傳感器支架（61）、導(dǎo)向鍵（62）所組成。其中，滾動絲杠（46）的兩端安裝在第一軸承座（50）與第二軸承座（57），第一軸承座（50）中分別裝配有圓螺母（47）、第一軸承端蓋（48）、軸承套筒（49）、一對7003AC角接觸球軸承（51），第二軸承座（57）中分別裝配有61903深溝球軸承（56）、第二軸承端蓋（58）。直線運動平臺（31）的功能是將旋轉(zhuǎn)運動通過滾珠絲杠副轉(zhuǎn)化為直線運功。系統(tǒng)的工作過程為：旋轉(zhuǎn)力矩通過第五聯(lián)軸器（30）傳遞至滾動絲杠（46）與絲杠螺母（53）所組成的運動副，滾動絲杠（46）的旋轉(zhuǎn)運動使絲杠螺母（53）直線運動，然后通過安裝在絲杠螺母（53）上的轉(zhuǎn)接套筒（54）將直線運動傳遞至安裝有滑塊（59）與導(dǎo)軌（60）的支架底板（55）上，從而推動直線運動桿（37）作直線運動，而光柵尺傳感器支架（61）安裝在支架底板（55）上隨其同時運動與光柵尺（32）發(fā)生相對運動，另外，導(dǎo)軌（60）上安裝有限位螺栓（52）可防止滑塊（59）運動超過允許值，起到限位的作用。

結(jié)合附圖5所示，測試平臺（1）上放置有安裝板（5），其中安裝板（5）中加工多條T形槽用于各種支架進行水平調(diào)節(jié)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于測試月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境(-70℃~+80℃)下性能效率的裝置，裝置利用高低溫箱來模擬月球軌道器驅(qū)動機構(gòu)的工作環(huán)境，在高低溫箱外施加負(fù)載通過傳動鏈將約束力傳遞給箱內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)，通過施加負(fù)載并利用多種傳感器來測試加載力及力矩值，與驅(qū)動機構(gòu)的輸入值進行比較分析得出驅(qū)動機構(gòu)的工作性能及效率，其中根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同功能，固定在測試平臺上的抱抓驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)測試分系統(tǒng)可分別并同時測試抱抓驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)，最終測得抱抓驅(qū)動機構(gòu)在輸入負(fù)載時的輸出轉(zhuǎn)速和力矩，以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)的移動速度和位移，獲得機構(gòu)的輸出性能和工作效率，本裝置的特點在于能真實模擬對驅(qū)動機構(gòu)在高低溫環(huán)境下的力矩加載，具備結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、測試精度高的優(yōu)勢。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。