本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種風(fēng)機(jī)位置選址方法。
背景技術(shù):
風(fēng)能是目前最具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的可再生能源,根據(jù)中國(guó)國(guó)家發(fā)改委能源研究所發(fā)布《中國(guó)風(fēng)電發(fā)展路線圖2050》顯示,中國(guó)風(fēng)電未來(lái)40年的發(fā)展目標(biāo)是:到2020年、2030年和2050年,風(fēng)電裝機(jī)容量將分別達(dá)到2億、4億和10億千瓦,到2050年,風(fēng)電將滿足17%的國(guó)內(nèi)電力需求??梢?jiàn)風(fēng)電的發(fā)展在今后的幾十年將迎來(lái)高速的發(fā)展。
影響風(fēng)能電廠的經(jīng)濟(jì)效益的因素很多。比如:風(fēng)電場(chǎng)年發(fā)電量、并網(wǎng)電價(jià)、壽命周期、建設(shè)費(fèi)用和運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本直接決定著風(fēng)能利用的經(jīng)濟(jì)效益,而風(fēng)機(jī)選址是直接影響風(fēng)電經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。
風(fēng)機(jī)的位置選擇受地理?xiàng)l件影響明顯。為了能夠找到合適的風(fēng)機(jī)安裝位置,風(fēng)機(jī)選址勘查人員不僅需要充分了解當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件,還需要在野外經(jīng)過(guò)艱苦的實(shí)地勘查。在勘查過(guò)程中勘查人員需要一種能夠滿足對(duì)于不便到達(dá)的位置進(jìn)行測(cè)距和遠(yuǎn)程定位要求的設(shè)備,并且可以利用通過(guò)帶有精確位置信息的照片對(duì)風(fēng)機(jī)安裝位置的地形分布,植被狀況等因素進(jìn)行綜合考量的需求。
有鑒于此特提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種風(fēng)機(jī)位置選址方法,采用圖像采集和測(cè)距單元以及定位單元結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了在風(fēng)機(jī)位置選址過(guò)程中對(duì)于不便到達(dá)的位置進(jìn)行測(cè)距和遠(yuǎn)程定位的需求,同時(shí)利用帶有位置信息的照片所進(jìn)行的風(fēng)機(jī)位置比選也使風(fēng)機(jī)位置選址的過(guò)程更加科學(xué),提高了選址勘查人員的勘查效率。
為了實(shí)現(xiàn)該目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種風(fēng)機(jī)位置選址方法,采用包含有圖像采集單元、測(cè)距單元、顯示屏、定位單元、計(jì)算控制單元和存儲(chǔ)單元的選址裝置,和包含有GPS模塊的校準(zhǔn)裝置,包括如下步驟:
1)使用所述選址裝置和校準(zhǔn)裝置進(jìn)行預(yù)測(cè)量;
2)針對(duì)步驟1反饋的結(jié)果對(duì)選址裝置的測(cè)距單元和定位單元進(jìn)行調(diào)試,并重復(fù)步驟1直至選址裝置測(cè)量出的校準(zhǔn)裝置的位置信息和所述校準(zhǔn)裝置自身所獲得的其所在位置GPS信息相同;
3)將所述選址裝置的圖像采集單元的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)位置點(diǎn),拍攝被測(cè)位置點(diǎn)的照片;
4)計(jì)算控制單元對(duì)測(cè)距單元得到的距離信息和定位單元得到的定位信息進(jìn)行計(jì)算得到被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
5)通過(guò)顯示屏顯示被測(cè)位置點(diǎn)的圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
6)使用所述選址裝置在不同地理位置對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,計(jì)算得出準(zhǔn)確的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
7)打印所拍攝照片,所述照片包含被測(cè)位置點(diǎn)標(biāo)識(shí),步驟6)得到的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
8)根據(jù)所拍攝照片顯示的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息和地理特征選擇風(fēng)機(jī)安裝的參考位置;
9)通過(guò)存儲(chǔ)單元將被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
進(jìn)一步地,依據(jù)校準(zhǔn)方法和過(guò)程不同,還有另外一種風(fēng)機(jī)位置選址方法,即雖然同樣采用包含有圖像采集單元、測(cè)距單元、顯示屏、定位單元、計(jì)算控制單元和存儲(chǔ)單元的選址裝置,和包含有GPS模塊的校準(zhǔn)裝置,但是包括如下步驟:
1)使用所述選址裝置和校準(zhǔn)裝置進(jìn)行預(yù)測(cè)量;
2)針對(duì)步驟1反饋的選址裝置測(cè)量得到的校準(zhǔn)裝置的位置信息和校準(zhǔn)裝置的GPS位置信息進(jìn)行比較和分析,得到位置計(jì)算補(bǔ)償參數(shù);
3)將所述選址裝置的圖像采集單元的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)位置點(diǎn),拍攝被測(cè)位置點(diǎn)的照片;4)計(jì)算控制單元將測(cè)距單元得到的距離信息和定位單元得到的定位信息以及步驟2所得到的補(bǔ)償參數(shù),計(jì)算得到被測(cè)點(diǎn)的位置信息;
5)通過(guò)顯示屏顯示被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
6)使用所述選址裝置在不同地理位置對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,計(jì)算得出準(zhǔn)確的被測(cè)位置點(diǎn)位置信息;
7)打印所拍攝照片,所述照片包含被測(cè)位置點(diǎn)標(biāo)識(shí),步驟6)得到的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
8)根據(jù)所拍攝照片顯示的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息和地理特征選擇風(fēng)機(jī)安裝的參考位置;
9)通過(guò)存儲(chǔ)單元將被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中的步驟1)的預(yù)測(cè)量過(guò)程包括使用選址裝置對(duì)所述校準(zhǔn)裝置的位置信息進(jìn)行測(cè)量,并將所得到的地理坐標(biāo)和海拔高度與校準(zhǔn)裝置自身的GPS模塊所得到的地理坐標(biāo)和海拔高度進(jìn)行比對(duì)。
進(jìn)一步地,在方法一中的所述步驟2)對(duì)所述定位單元的調(diào)試包括對(duì)選址裝置的數(shù)字羅盤(pán)和傾角傳感器按照補(bǔ)償關(guān)系進(jìn)行調(diào)試。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中所述步驟3)所述顯示屏具有十字形的標(biāo)識(shí)線條,所述線條交叉點(diǎn)為測(cè)距單元的測(cè)距焦點(diǎn),所述測(cè)距焦點(diǎn)同時(shí)也是所述圖像采集裝置的焦點(diǎn),在進(jìn)行測(cè)試和拍攝時(shí)需將被測(cè)位置點(diǎn)位于所述交叉點(diǎn)上。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中所述步驟4)所述定位信息至少包括所述選址裝置準(zhǔn)確的經(jīng)緯度坐標(biāo)以及海拔高度值,被測(cè)位置點(diǎn)和所述選址裝置的水平夾角值,以及被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于所述選址裝置所在水平面在豎直方向上的夾角值。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中所述步驟6)使用所述選址裝置在不同地理位置對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量至少進(jìn)行3次,對(duì)多次的測(cè)量結(jié)果通過(guò)計(jì)算平均值得到最終的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中所述步驟7)打印出的所述選址裝置拍攝的被測(cè)位置點(diǎn)圖像的照片具有被測(cè)位置點(diǎn)焦點(diǎn)標(biāo)識(shí),和被測(cè)位置點(diǎn)焦點(diǎn)處的準(zhǔn)確空間位置信息,所述準(zhǔn)確空間位置信息至少包括所述被測(cè)位置點(diǎn)焦點(diǎn)處的地理坐標(biāo)和海拔高度。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的信息按照時(shí)間順序進(jìn)行排序。
進(jìn)一步地,以上兩種方法中對(duì)于其他符合風(fēng)機(jī)安裝要求的位置同樣采用步驟1)至步驟9)的過(guò)程,對(duì)所得到的全部被測(cè)位置點(diǎn)的圖像信息和地理信息進(jìn)行比對(duì),確定最佳的被測(cè)位置點(diǎn)作為風(fēng)機(jī)安裝位置。
采用上述技術(shù)方案后,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
本風(fēng)機(jī)位置選址方法最重要的意義就是為選址人員提供了一種可以用通過(guò)帶有被測(cè)位置點(diǎn)圖像、具有被測(cè)位置點(diǎn)焦點(diǎn)標(biāo)識(shí)和被測(cè)位置點(diǎn)焦點(diǎn)處的準(zhǔn)確空間位置信息的照片,對(duì)全部被測(cè)位置點(diǎn)的圖像信息和地理信息進(jìn)行比對(duì),確定最佳的被測(cè)位置點(diǎn)作為風(fēng)機(jī)安裝位置的方法。
在使用選址裝置對(duì)被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試之前,都先使用校準(zhǔn)裝置對(duì)選址裝置的定位精度和計(jì)算精度進(jìn)行校準(zhǔn),通過(guò)不同的方式將由裝置的誤差帶給待測(cè)位置點(diǎn)的位置誤差影響降到最低。本方法通過(guò)圖像采集單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)距離被測(cè)位置點(diǎn)的拍攝和定位;通過(guò)測(cè)距單元測(cè)量被測(cè)位置點(diǎn)到本裝置的精確直線距離,同時(shí)將該距離結(jié)合定位單元的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算,最終得到被測(cè)物體的準(zhǔn)確位置信息。滿足了勘察人員對(duì)于不便到達(dá)的位置進(jìn)行拍攝,測(cè)距和遠(yuǎn)程定位的要求。為了達(dá)到更好的拍攝,測(cè)距和遠(yuǎn)程定位的效果,本方法通過(guò)帶有十字形標(biāo)識(shí)線條的顯示屏來(lái)對(duì)輔助圖像采集鏡頭的對(duì)焦和測(cè)距單元發(fā)射器的瞄準(zhǔn)。同時(shí)為了提高被測(cè)位置點(diǎn)的位置的精確度,本發(fā)明采用對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)多次測(cè)量,并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行平均值計(jì)算的方法來(lái)進(jìn)一步降低測(cè)量的偏差。
進(jìn)一步,為了將采集到的寶貴勘查資料安全存儲(chǔ),本發(fā)明通過(guò)存儲(chǔ)單元將帶有位置信息的圖像按照時(shí)間的順序進(jìn)行保存,方便了后續(xù)選址人員進(jìn)一步的選址工作,提高了選址工作的準(zhǔn)確性和效率。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
附圖說(shuō)明
附圖作為本發(fā)明的一部分,用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然,下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中:
圖1是本發(fā)明風(fēng)機(jī)位置選址方法一流程圖;
圖2是本發(fā)明風(fēng)機(jī)位置選址方法二流程圖;
圖3是本發(fā)明使用的風(fēng)機(jī)位置選址裝置的外觀示意圖;
圖4是本發(fā)明使用的風(fēng)機(jī)位置選址裝置的校準(zhǔn)裝置外觀示意圖;
圖中:1、顯示屏;2、固定桿;3、固定孔;4、光學(xué)鏡頭;5、測(cè)距單元;6、卡槽口;7、USB接口;8、外殼;9、轉(zhuǎn)軸;10、控制鍵;11、三腳架螺孔;12、三腳架;13、校準(zhǔn)裝置;14、校準(zhǔn)裝置顯示屏;15、校準(zhǔn)裝置GPS定位模塊。
需要說(shuō)明的是,這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍,而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本發(fā)明的概念。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
如圖1至圖4所示,本發(fā)明揭示了一種風(fēng)機(jī)位置選址方法,采用包含有圖像采集單元、測(cè)距單元、顯示屏、定位單元、計(jì)算控制單元和存儲(chǔ)單元的選址裝置,和包含有GPS模塊的校準(zhǔn)裝置,經(jīng)過(guò)包含對(duì)選址裝置的校準(zhǔn),定位,拍照,測(cè)距,計(jì)算,顯示和比對(duì)等過(guò)程的選址方法達(dá)到確定最佳風(fēng)機(jī)安裝位置的目的。本發(fā)明采用圖像采集和測(cè)距單元以及定位單元結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了在風(fēng)機(jī)位置選址過(guò)程中對(duì)于不便到達(dá)的位置進(jìn)行測(cè)距和遠(yuǎn)程定位的需求,同時(shí)利用帶有位置信息的照片所進(jìn)行的風(fēng)機(jī)位置比選也使風(fēng)機(jī)位置選址的過(guò)程更加科學(xué),提高了選址勘查人員的勘查效率。
實(shí)施例一
如圖1,圖3,圖4所示,本實(shí)施例的一種風(fēng)機(jī)位置選址方法,采用包含有圖像采集單元、測(cè)距單元5、顯示屏1、定位單元、計(jì)算控制單元和存儲(chǔ)單元的選址裝置,和包含有GPS定位模塊15的校準(zhǔn)裝置13。其中選址裝置的定位單元包含GPS模塊,數(shù)字羅盤(pán)和傾角傳感器等和位置相關(guān)的定位設(shè)備。具體側(cè)測(cè)試過(guò)程包括步驟101至109:
102)使用所述選址裝置和校準(zhǔn)裝置進(jìn)行預(yù)測(cè)量;
102)針對(duì)步驟1反饋的結(jié)果對(duì)選址裝置的測(cè)距單元和定位單元進(jìn)行調(diào)試,并重復(fù)步驟101直至選址裝置測(cè)量出的校準(zhǔn)裝置的位置信息和所述校準(zhǔn)裝置自身所獲得的其所在位置GPS信息相同;
103)將所述選址裝置的圖像采集單元的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)位置點(diǎn),拍攝被測(cè)位置點(diǎn)的照片;
104)計(jì)算控制單元對(duì)測(cè)距單元得到的距離信息和定位單元得到的定位信息進(jìn)行計(jì)算得到被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
105)通過(guò)顯示屏顯示被測(cè)位置點(diǎn)的圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
106)使用所述選址裝置在不同地理位置對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,計(jì)算得出準(zhǔn)確的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
107)打印所拍攝照片,所述照片包含被測(cè)位置點(diǎn)標(biāo)識(shí),步驟106得到的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
108)根據(jù)所拍攝照片顯示的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息和地理特征選擇風(fēng)機(jī)安裝的參考位置;
109)通過(guò)存儲(chǔ)單元將被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
在每次進(jìn)行被測(cè)點(diǎn)勘查的時(shí)候,都需要進(jìn)行步驟101,即使用所述選址裝置和校準(zhǔn)裝置進(jìn)行預(yù)測(cè)量。預(yù)測(cè)量的目的是為了測(cè)試選址裝置的定位誤差。在進(jìn)行預(yù)測(cè)量時(shí)先將校準(zhǔn)裝置13放置到選址裝置可視的位置,通過(guò)校準(zhǔn)裝置顯示屏14顯示校準(zhǔn)裝置GPS定位模塊15得到的校準(zhǔn)裝置13所處位置的準(zhǔn)確GPS信息。進(jìn)一步將選址裝置的測(cè)距單元5對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)裝置13,然后將選址裝置計(jì)算得到的校準(zhǔn)裝置13的位置信息和校準(zhǔn)裝置顯示屏14的數(shù)值相比較,這樣也就得到了選址裝置的測(cè)量誤差。這些位置信息包括校準(zhǔn)裝置13的地理坐標(biāo)和海拔高度等信息。
如步驟102所示,針對(duì)步驟101反饋的結(jié)果對(duì)選址裝置的測(cè)距單元5和定位單元進(jìn)行調(diào)試。在定位單元的調(diào)試過(guò)程中,可以通過(guò)補(bǔ)償關(guān)系不斷手動(dòng)調(diào)整選址裝置中的數(shù)字羅盤(pán)和傾角傳感器,比如選址裝置所得到的校準(zhǔn)裝置13的位置和校準(zhǔn)裝置13通過(guò)校準(zhǔn)裝置GPS定位模塊15得到的位置有水平偏差,則應(yīng)該相應(yīng)調(diào)整數(shù)字羅盤(pán)的參數(shù),如果是在高度上存在偏差則相應(yīng)地調(diào)整傾角傳感器的參數(shù),直至選址裝置測(cè)量出的校準(zhǔn)裝置13的位置信息和所述校準(zhǔn)裝置13自身所獲得的其所在位置GPS信息相同。
進(jìn)一步,如步驟103,將所述選址裝置的圖像采集單元的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)位置點(diǎn),拍攝被測(cè)位置點(diǎn)的照片。在選址裝置的顯示屏1的中央位置有一個(gè)十字標(biāo)識(shí)線條,所述線條交叉點(diǎn)為測(cè)距單元5的測(cè)距焦點(diǎn),同時(shí)也是所述圖像采集裝置的焦點(diǎn),在本實(shí)施例中也就是光學(xué)鏡頭4的焦點(diǎn),在進(jìn)行測(cè)試和拍攝時(shí)需將被測(cè)位置點(diǎn)位于所述交叉點(diǎn)上。
在本實(shí)施例中,測(cè)距單元5使用的是激光測(cè)距裝備,激光測(cè)距設(shè)備具有精確靈敏的特性,十分適合在野外的勘查環(huán)境中應(yīng)用。當(dāng)如步驟103所述將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)后,將通過(guò)激光測(cè)距儀測(cè)量出所述選址裝置到被測(cè)位置點(diǎn)的準(zhǔn)確直線距離,并且通過(guò)選址裝置內(nèi)置的定位裝置也就是數(shù)字羅盤(pán),傾角傳感器還可以進(jìn)一步得到被測(cè)位置點(diǎn)與選址裝置的水平偏差角度和豎直方向的夾角。通過(guò)內(nèi)部的數(shù)據(jù)聯(lián)系,將這些位置信息快速地傳遞給選址裝置內(nèi)部的計(jì)算控制單元。
進(jìn)一步,如步驟104所述,計(jì)算控制單元同時(shí)也得到了選址裝置自身定位裝置得到的位置信息,包括準(zhǔn)確的經(jīng)緯度,海拔高度等信息然后利用上述步驟103得到的被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置的位置信息通過(guò)余弦定理就可以很方便地進(jìn)行計(jì)算,并最終得到被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息,這些信息包括被測(cè)位置點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和海拔高度。
進(jìn)一步,如步驟105,通過(guò)顯示屏1可以看到被測(cè)被測(cè)位置點(diǎn)的圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息,該位置信息至少包括被測(cè)位置點(diǎn)的經(jīng)緯度,海拔高度等信息。此時(shí)拍攝下該位置點(diǎn)的照片,存儲(chǔ)在選址裝置的存儲(chǔ)單元內(nèi)。
本實(shí)施例中,如步驟106,為了能夠進(jìn)一步提高整個(gè)測(cè)量過(guò)程的準(zhǔn)確,減少測(cè)試誤差。所述選址裝置對(duì)于同一個(gè)被測(cè)位置點(diǎn)需要在不同角度測(cè)試三次,并通過(guò)計(jì)算控制模塊將三次計(jì)算的被測(cè)點(diǎn)位置信息進(jìn)行平均,計(jì)算出最終的被測(cè)點(diǎn)位置信息,同時(shí)選取這三次拍攝的照片其中的一張作為最終的照片存檔,并同時(shí)刪除另外兩張圖片以節(jié)省存儲(chǔ)空間。在選址裝置的存儲(chǔ)單元中將得到的帶有相應(yīng)位置信息的不同被測(cè)點(diǎn)的圖像信息,按照時(shí)間排序并存儲(chǔ)下來(lái)。同時(shí)對(duì)于該被測(cè)位置點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行測(cè)距和拍攝,得到更多的關(guān)于該被測(cè)位置點(diǎn)的信息,以方便進(jìn)一步篩選和比對(duì),找出該被測(cè)點(diǎn)最準(zhǔn)確的信息
作為風(fēng)機(jī)選址勘查人員的存檔資料,除了在所述的選址裝置中存儲(chǔ)有相關(guān)的數(shù)據(jù)存檔外,還通過(guò)步驟107將存檔的圖像通過(guò)照片打印機(jī)打印出來(lái),并統(tǒng)一歸檔成冊(cè)。這些拍攝出的照片上面同時(shí)印有被測(cè)位置點(diǎn)標(biāo)識(shí)和步驟106得到的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息。
步驟108是將步驟106得到的同一個(gè)被測(cè)點(diǎn)的多張照片通過(guò)步驟107打印出來(lái)之后,根據(jù)將所拍攝照片顯示的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息和地理特征選擇該被測(cè)位置點(diǎn)的風(fēng)機(jī)安裝的參考位置。最后在步驟109中,通過(guò)存儲(chǔ)單元將被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
在風(fēng)機(jī)選址勘查的過(guò)程中,對(duì)多個(gè)預(yù)選的位置進(jìn)行勘查測(cè)量,在不同的位置點(diǎn)重復(fù)采取上述的測(cè)量和圖像采集步驟之后,將會(huì)得到各個(gè)參考安裝點(diǎn)的詳細(xì)圖像和位置信息,這樣決策人員就可以通過(guò)在決策的過(guò)程中擁有更多的信息,為準(zhǔn)確決策、科學(xué)決策提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),進(jìn)一步提高了決策的科學(xué)性,減少了決策過(guò)程的主觀性。最終得到最合適的風(fēng)機(jī)安裝位置。
實(shí)施例二
如圖2,圖3,圖4所示,本實(shí)施例的方法包括步驟201至209。
201)使用所述選址裝置和校準(zhǔn)裝置進(jìn)行預(yù)測(cè)量;
202)針對(duì)步驟201反饋的選址裝置測(cè)量得到的校準(zhǔn)裝置的位置信息和校準(zhǔn)裝置的GPS位置信息進(jìn)行比較和分析,得到位置計(jì)算補(bǔ)償參數(shù);
203)將所述選址裝置的圖像采集單元的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)位置點(diǎn),拍攝被測(cè)位置點(diǎn)的照片;
204)計(jì)算控制單元將測(cè)距單元得到的距離信息和定位單元得到的定位信息以及步驟202所得到的補(bǔ)償參數(shù),計(jì)算得到被測(cè)點(diǎn)的位置信息;
205)通過(guò)顯示屏顯示被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
206)使用所述選址裝置在不同地理位置對(duì)同一被測(cè)位置點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,計(jì)算得出準(zhǔn)確的被測(cè)位置點(diǎn)位置信息;
207)打印所拍攝照片,所述照片包含被測(cè)位置點(diǎn)標(biāo)識(shí),步驟206得到的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息;
208)根據(jù)所拍攝照片顯示的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息和地理特征選擇風(fēng)機(jī)安裝的參考位置;
209)通過(guò)存儲(chǔ)單元將被測(cè)位置點(diǎn)圖像和被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
本實(shí)施例的一種風(fēng)機(jī)位置選址方法與實(shí)施例一的區(qū)別在于:實(shí)施例二中,步驟202中在對(duì)于步驟201的預(yù)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行處理的時(shí)候,采用的是將步驟201反饋的選址裝置測(cè)量得到的校準(zhǔn)裝置13的位置信息和校準(zhǔn)裝置的GPS位置信息進(jìn)行比較和分析,得到位置計(jì)算補(bǔ)償參數(shù);該補(bǔ)償參數(shù)在步驟204的被測(cè)位置點(diǎn)的位置信息計(jì)算的時(shí)候被使用到運(yùn)算的過(guò)程中,通過(guò)計(jì)算控制單元自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。
比如,在進(jìn)行預(yù)測(cè)量步驟201之后,在步驟202中分析得到選址裝置的測(cè)量結(jié)果比校準(zhǔn)裝置GPS定位模塊15的定位信息向右側(cè)偏差0.5度,并且測(cè)試步驟203得到的被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置向右旋轉(zhuǎn)了25度,那么在步驟204的計(jì)算時(shí),水平方向的夾角,就應(yīng)該計(jì)算為向右旋轉(zhuǎn)24.5度,同理傾角傳感器的運(yùn)算補(bǔ)償也是同樣的原理。除此之外其他的選址步驟與實(shí)施例一的步驟相同。
實(shí)施例三
如圖3,圖4所示,本發(fā)明使用的風(fēng)機(jī)選址方法中使用了風(fēng)機(jī)選址裝置。本實(shí)施例所述的一種風(fēng)機(jī)位置選址裝置,包括外殼8,圖像采集單元,測(cè)距單元,顯示屏1,定位單元,計(jì)算控制單元和存儲(chǔ)單元。校準(zhǔn)裝置13放置到選址裝置可視的位置,通過(guò)校準(zhǔn)裝置顯示屏14顯示校準(zhǔn)裝置GPS定位模塊15得到的校準(zhǔn)裝置13所處位置的準(zhǔn)確GPS信息。外殼8的前端具有用于安裝所述圖像采集單元的光學(xué)鏡頭4的圓形開(kāi)口,所述光學(xué)鏡頭4下端設(shè)置有測(cè)距單元5的發(fā)射器和接收器,所述外殼8頂端設(shè)置有與外殼8連接的顯示屏1,所述外殼8側(cè)面具有外接數(shù)據(jù)線接口,(本實(shí)施例采用的是USB接口7),所述外殼8側(cè)面還開(kāi)有卡槽口6,用于放置存儲(chǔ)卡,所述定位單元和處理存儲(chǔ)單元分別安裝固定于外殼8內(nèi)部。
為了實(shí)現(xiàn)較好的拍攝和測(cè)距定位效果,本實(shí)施例的圖像采集模塊采用了10倍的光學(xué)變焦鏡頭—光學(xué)鏡頭4。圖像采集單元通過(guò)光學(xué)鏡頭4和內(nèi)部的圖像處理單元,將被測(cè)點(diǎn)的圖像信息采集下來(lái)。本實(shí)施中的測(cè)距單元5使用的是激光測(cè)距儀,激光測(cè)距儀具有精度高測(cè)距距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可以較好的滿足風(fēng)機(jī)位置選址勘查的要求。該測(cè)距單元5的發(fā)射端和接收端位于光學(xué)鏡頭4的下面,用于測(cè)量選址裝置和被測(cè)位置點(diǎn)之間的直線距離。同時(shí)本實(shí)施例的選址裝置內(nèi)部還裝有定位單元。定位單元包括GPS模塊,數(shù)字羅盤(pán)和傾角傳感器。GPS模塊的目的是獲取選址裝置所在位置的精確的地理坐標(biāo)(至少包括經(jīng)緯度坐標(biāo)和海拔高度等信息),數(shù)字羅盤(pán)的目的是獲取被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置的水平方向夾角,傾角傳感器的目的是獲取被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置的豎直方向的夾角。通過(guò)上述的測(cè)量和定位過(guò)程,在得到了選址裝置的準(zhǔn)確地理坐標(biāo)、被測(cè)位置點(diǎn)與選址裝置直線距離、被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置水平夾角、被測(cè)位置點(diǎn)相對(duì)于選址裝置豎直方向夾角這四個(gè)數(shù)值之后,選址裝置的計(jì)算單元通過(guò)余弦定理就可以得到相應(yīng)的被測(cè)位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)了。這樣也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)于勘查人員對(duì)于可視被測(cè)位置點(diǎn)的遠(yuǎn)程坐標(biāo)定位的功能。
同時(shí)為了達(dá)到更好的拍攝,測(cè)距和遠(yuǎn)程定位的效果,本發(fā)明通過(guò)帶有十字形標(biāo)識(shí)線條的顯示屏1來(lái)對(duì)輔助光學(xué)鏡頭4的對(duì)焦和測(cè)距單元5發(fā)射器的瞄準(zhǔn),所述線條交叉點(diǎn)為測(cè)距單元5的測(cè)距焦點(diǎn),同時(shí)也是光學(xué)鏡頭4的焦點(diǎn)。
在實(shí)際的勘查過(guò)程中,需要提供顯示屏能夠旋轉(zhuǎn)的功能來(lái)方便勘查人員在不方便觀察的角度和位置作業(yè)。因此本裝置的外殼8的頂部與顯示屏1主體之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸9,轉(zhuǎn)軸9的一端與外殼頂部連接,另一端與顯示屏1主體連接并可繞圓周方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)需要讓顯示屏1旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)候,只需要把顯示屏向頂部方向拉起,讓固定桿2從固定孔3中拔出后,就可以實(shí)現(xiàn)顯示屏1繞轉(zhuǎn)軸9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同時(shí)除了讓顯示屏1可以旋轉(zhuǎn),還必須要同時(shí)提供鎖定機(jī)構(gòu),使得在不使用本設(shè)備時(shí),顯示屏和主體設(shè)備的位置固定。本實(shí)施例中的鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在顯示屏主體上的關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的固定桿2和設(shè)置在外殼頂部的與固定桿相適配的固定孔3。當(dāng)固定桿2插入到固定孔3時(shí)也就實(shí)現(xiàn)了顯示屏的鎖止。于此同時(shí)通過(guò)9轉(zhuǎn)軸中間的數(shù)據(jù)連接通道實(shí)現(xiàn)顯示屏和選址裝置主體的數(shù)據(jù)連接。
為了將采集到的寶貴勘查資料安全存儲(chǔ),本發(fā)明采用了多種數(shù)據(jù)備份的方式,既可以通過(guò)本裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)被測(cè)物體的圖像和位置信息,并按照時(shí)間對(duì)所記錄信息進(jìn)行排序存儲(chǔ);還可以通過(guò)插接到卡槽口6的外部存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)被測(cè)物體的圖像和位置信息,進(jìn)一步地,還可以通過(guò)外接的數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸從而實(shí)現(xiàn)外部備份。
同時(shí)為了滿足野外勘查的要求,本發(fā)明也進(jìn)行了很多針對(duì)性的設(shè)計(jì):首先以上的這些操作過(guò)程都可以通過(guò)顯示屏1旁邊的控制鍵10方便完成,另外本機(jī)還配備了大容量的電池,同時(shí)還將充電接口設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)的USB接口7,可以在本機(jī)原配的充電數(shù)據(jù)線損壞時(shí)讓勘查人員可以通過(guò)常用的手機(jī)或其他數(shù)碼設(shè)備的USB接口7連線對(duì)本機(jī)進(jìn)行緊急充電。同時(shí)通過(guò)USB接口7也可以實(shí)現(xiàn)上述的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>
選址裝置底部安裝三腳架12。作為一種長(zhǎng)距離的拍攝,測(cè)距和定位設(shè)備,本發(fā)明底部還設(shè)置了用于與標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)三腳架12連接的三腳架螺孔11。通過(guò)和三腳架的12的連接固定,可以讓本裝置更加穩(wěn)定,從而不但可以更好地對(duì)遠(yuǎn)距離物體進(jìn)行拍攝,同時(shí)還克服了長(zhǎng)距離的測(cè)距手持設(shè)備常常出現(xiàn)的,由于不可避免的抖動(dòng)而造成的測(cè)距單元無(wú)法快速準(zhǔn)確測(cè)距的弊端。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專(zhuān)利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。