本發(fā)明涉及一種玻璃檢測機(jī),屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展和人們對美的追求以及對節(jié)能環(huán)保需求的提高,建筑玻璃的尺寸規(guī)格越來越多樣化,新型節(jié)能環(huán)保LOW-E玻璃的使用也越來越廣泛。尺寸規(guī)格多變的建筑玻璃加劇了生產(chǎn)管理安排的難度,依靠人工測量速度慢,測量精度低,測量的結(jié)果不能自動反饋到生產(chǎn)系統(tǒng)中,難以滿足自動化生產(chǎn)需求;生產(chǎn)LOW-E玻璃時(shí),需要將處理過程不同但尺寸規(guī)格相同的玻璃配對組合成整體,依靠人工測量產(chǎn)品尺寸易發(fā)生錯誤,導(dǎo)致產(chǎn)品匹配失敗,且測量速度慢,難以提高生產(chǎn)速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述問題,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃檢測機(jī)。
本發(fā)明的一種玻璃檢測機(jī),它包含輸送機(jī)、長度尺寸精測裝置和高度尺寸精測裝置,所述的輸送機(jī)是由伺服電機(jī)、驅(qū)動輪、從動輪、同步帶、骨架、靠輪和第一傳感器組成,伺服電機(jī)與驅(qū)動輪連接,驅(qū)動輪與從動輪之間通過同步帶連接,同步帶的上側(cè)面設(shè)置有數(shù)個(gè)靠輪,伺服電機(jī)、驅(qū)動輪、從動輪、同步帶和靠輪均安裝在骨架上,骨架的一側(cè)下方安裝有第一傳感器;所述的長度尺寸精測裝置是由第一直線模組、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器組成,第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器固定在第一直線模組的滑塊上;所述的高度尺寸精測裝置是由第二直線模組、第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器組成,第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器固定在第二直線模組的滑塊上。
作為優(yōu)選,所述的第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器通過固定桿連接到第一直線模組的滑塊上,第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器之間的距離固定并將尺寸設(shè)置到控制系統(tǒng)中。
作為優(yōu)選,所述的第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器通過固定桿連接到第二直線模組的滑塊上,第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器之間的距離固定并將尺寸設(shè)置到控制系統(tǒng)中。
本發(fā)明的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,通過采用伺服驅(qū)動自動輸送產(chǎn)品,自動測量產(chǎn)品尺寸并反饋到控制系統(tǒng),不需要人員干預(yù),減少了人力成本,測量精度高,測量速度快,可通過對產(chǎn)品尺寸的測量識別有效避免產(chǎn)品匹配錯誤,提升生產(chǎn)效率,提高經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明:
為了易于說明,本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-輸送機(jī);1-1-伺服電機(jī);1-2-驅(qū)動輪;1-3-從動輪;1-4-同步帶;1-5-骨架;1-6-靠輪;1-7-第一傳感器;2-長度尺寸精測裝置;2-1-第一直線模組;2-2-第二傳感器;2-3-第三傳感器;2-4-第四傳感器;3-高度尺寸精測裝置;3-1-第二直線模組;3-2-第五傳感器;3-3-第六傳感器;3-4-第七傳感器;4-產(chǎn)品。
具體實(shí)施方式:
如圖1所示,本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:它包含輸送機(jī)1、長度尺寸精測裝置2和高度尺寸精測裝置3,所述的輸送機(jī)1是由伺服電機(jī)1-1、驅(qū)動輪1-2、從動輪1-3、同步帶1-4、骨架1-5、靠輪1-6和第一傳感器1-7組成,伺服電機(jī)1-1與驅(qū)動輪1-2連接,驅(qū)動輪1-2與從動輪1-3之間通過同步帶1-4連接,同步帶1-4的上側(cè)面設(shè)置有數(shù)個(gè)靠輪1-6,伺服電機(jī)1-1、驅(qū)動輪1-2、從動輪1-3、同步帶1-4和靠輪1-6均安裝在骨架1-5上,骨架1-5的一側(cè)下方安裝有第一傳感器1-7;所述的長度尺寸精測裝置2是由第一直線模組2-1、第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4組成,第一直線模組2-1由伺服電機(jī)1-1驅(qū)動,第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4固定在第一直線模組2-1的滑塊上,第一直線模組2-1滑塊移動帶動第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4左右移動;所述的高度尺寸精測裝置3是由第二直線模組3-1、第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4組成,第二直線模組3-1由伺服電機(jī)1-1驅(qū)動,第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4固定在第二直線模組3-1的滑塊上,第二直線模組3-1滑塊移動帶著第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4上下移動。
其中,所述的第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4通過固定桿連接到第一直線模組2-1的滑塊上,第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4之間的距離固定并將尺寸設(shè)置到控制系統(tǒng)中;所述的第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4通過固定桿連接到第二直線模組3-1的滑塊上,第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4之間的距離固定并將尺寸設(shè)置到控制系統(tǒng)中。
本具體實(shí)施方式的工作過程:前方銜接設(shè)備將待測量尺寸的產(chǎn)品4送入玻璃檢測機(jī),輸送機(jī)1中的伺服電機(jī)1-1啟動帶動驅(qū)動輪1-2旋轉(zhuǎn),驅(qū)動輪1-2旋轉(zhuǎn)帶動同步帶1-4和從動輪1-3旋轉(zhuǎn),同步帶1-4旋轉(zhuǎn)從底部托著產(chǎn)品4移動,從動輪1-3負(fù)責(zé)張緊同步帶1-4,產(chǎn)品4底面在同步帶1-4上輸送時(shí)側(cè)面由靠輪1-6支撐,產(chǎn)品4進(jìn)入第一傳感器1-7檢測范圍時(shí)程序開始自動和伺服電機(jī)1-1聯(lián)動,一直到產(chǎn)品4完全通過脫離第一傳感器1-7檢測范圍程序停止和伺服電機(jī)1-1聯(lián)動,通過計(jì)算產(chǎn)品4在第一傳感器1-7檢測范圍內(nèi)時(shí)同步帶1-4移動的距離得到產(chǎn)品4的長度粗測尺寸,程序根據(jù)粗測到的尺寸自動將產(chǎn)品4移動到方便長度尺寸精測裝置2和高度尺寸精測裝置3工作的位置停止,長度尺寸精測裝置2啟動,第一直線模組2-1滑塊移動帶著第二傳感器2-2、第三傳感器2-3和第四傳感器2-4左右移動,當(dāng)傳感器檢測到產(chǎn)品4時(shí)自動記錄第一直線模組2-1滑塊的位置數(shù)據(jù),再加上對應(yīng)傳感器到滑塊的距離可快速算出產(chǎn)品尺寸,節(jié)省測量動作時(shí)間,如產(chǎn)品長度很長時(shí),使用第二傳感器2-2測量產(chǎn)品右側(cè)邊沿位置尺寸并用第四傳感器2-4測量產(chǎn)品左側(cè)邊沿位置尺寸可快速計(jì)算出產(chǎn)品長度值,如產(chǎn)品長度不是很長也不是很短時(shí),使用第二傳感器2-2測量產(chǎn)品右側(cè)邊沿位置尺寸并用第三傳感器2-3測量產(chǎn)品左側(cè)邊沿位置尺寸可快速計(jì)算出產(chǎn)品長度值,如產(chǎn)品尺寸很短時(shí),使用第二傳感器2-2測量產(chǎn)品右側(cè)邊沿位置尺寸并用第二傳感器2-2測量產(chǎn)品左側(cè)邊沿位置尺寸可快速計(jì)算出產(chǎn)品長度值。在長度尺寸精測裝置2啟動時(shí),高度尺寸精測裝置3也同時(shí)啟動,第二直線模組3-1滑塊移動帶著第五傳感器3-2、第六傳感器3-3和第七傳感器3-4上下移動,當(dāng)傳感器檢測到產(chǎn)品4上邊沿位置時(shí)自動記錄第一直線模組2-1滑塊的位置數(shù)據(jù),再加上對應(yīng)傳感器到滑塊的距離可快速算出產(chǎn)品尺寸,節(jié)省測量動作時(shí)間,如產(chǎn)品高度很高時(shí),使用第七傳感器3-4測量產(chǎn)品上邊沿位置尺寸可快速計(jì)算出產(chǎn)品高度值,如產(chǎn)品高度不是很高也不是很矮時(shí),使用第六傳感器3-3測量產(chǎn)品上邊沿位置可快速計(jì)算出產(chǎn)品高度值,如產(chǎn)品高度很矮時(shí),使用第五傳感器3-2測量產(chǎn)品上邊沿位置尺寸可快速計(jì)算出產(chǎn)品高度值。測量出結(jié)果后,程序系統(tǒng)自動將產(chǎn)品尺寸信息反饋到相關(guān)設(shè)備,方便實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。
本具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,通過采用伺服驅(qū)動自動輸送產(chǎn)品,自動測量產(chǎn)品尺寸并反饋到控制系統(tǒng),不需要人員干預(yù),減少了人力成本,測量精度高,測量速度快,可通過對產(chǎn)品尺寸的測量識別有效避免產(chǎn)品匹配錯誤,提升生產(chǎn)效率,提高經(jīng)濟(jì)效益。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。