技術(shù)特征：

1.一種干涉式光纖陀螺隨機(jī)游走故障診斷方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)步驟為：

首先，提供一種改進(jìn)的隨機(jī)游走系數(shù)預(yù)測模型，如下：

$RWC=\frac{\mathrm{\λ}c}{2\mathrm{\π}LD}\sqrt{\frac{2e}{{\mathrm{\ηP}}_0{10}^{-(A_c+{\mathrm{Lqr}}^b{d}^f)/10}}+\frac{1}{\mathrm{\Δ}v}+\frac{2{\mathrm{eI}}_d}{{\left({\mathrm{\ηP}}_0{10}^{-(A_c+{\mathrm{Lqr}}^b{d}^f)/10}\right)}^2}+\frac{4kT}{R{\left({\mathrm{\ηP}}_0{10}^{-(A_c+{\mathrm{Lqr}}^b{d}^f)/10}\right)}^2}}---\left(1\right)$

其中，RWC表示光纖陀螺的隨機(jī)游走系數(shù)，λ表示光波長，c表示光在真空中的傳播速度，L表示光纖環(huán)長度，D表示光纖環(huán)直徑，e表示電子電荷，I_d表示探測器暗電流，k表示波爾茲曼常數(shù)，T表示絕對溫度，η表示探測器的響應(yīng)度，P₀表示耦合入光路的光源功率，Δv表示光源頻譜帶寬，R表示探測器跨阻，A_c表示由光纖耦合器、集成光路和熔接部分所產(chǎn)生的全部光路損耗；d是輻射劑量，r是輻射劑量率，q、b和f是常數(shù)；

然后，根據(jù)公式(1)計(jì)算空間任務(wù)中隨機(jī)游走系數(shù)的預(yù)測值RWC_p，其中空間任務(wù)中隨機(jī)游走系數(shù)預(yù)測值的最大值表示為Max(RWC_p)；

最后，實(shí)時(shí)采集到達(dá)探測器的光電流，計(jì)算隨機(jī)游走系數(shù)估計(jì)值RWC_e；

比較實(shí)時(shí)估計(jì)值RWC_e與最大預(yù)測值Max(RWC_p)來判斷干涉式光纖陀螺是否故障；故障條件是：該陀螺的隨機(jī)游走系數(shù)的實(shí)時(shí)估計(jì)值大于該陀螺的隨機(jī)游走系數(shù)的最大預(yù)測值；若不滿足故障條件，則判斷光纖陀螺為正常工作狀態(tài)；否則，判斷光纖陀螺出現(xiàn)故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干涉式光纖陀螺隨機(jī)游走故障診斷方法，其特征在于，所述的故障診斷方法用于診斷雙光源四軸干涉式光纖陀螺，所述的雙光源四軸干涉式光纖陀螺包括主備兩個(gè)光源、四軸陀螺X、Y、Z和S；X、Y、Z三軸陀螺相互正交，S軸陀螺斜置，S軸為其他三軸的熱備份；每個(gè)光源通過耦合器a分光為四路，每路光分別經(jīng)過耦合器b進(jìn)入消偏光纖；所述的耦合器a為1×4耦合器，耦合器b為1×3耦合器，主備兩個(gè)光源的光分別通過1×3耦合器的兩個(gè)輸入端進(jìn)入光纖；故障判斷如下：

(1)每軸陀螺都滿足所述的故障條件時(shí)，判斷為光源故障或耦合器a故障；

(2)當(dāng)只有其中的一軸陀螺滿足所述的故障條件時(shí)，判斷為該軸陀螺故障；

(3)當(dāng)只有其中的兩軸陀螺滿足所述的故障條件時(shí)，判斷為該兩軸陀螺故障或者耦合器a故障；

(4)每軸陀螺都不滿足所述的故障條件時(shí)，判斷三軸干涉式光纖陀螺為正常工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種干涉式光纖陀螺隨機(jī)游走故障診斷方法，其特征在于，所述的陀螺故障，包括探測器故障、集成光路故障、電子器件故障、光纖環(huán)故障、以及耦合器b故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種干涉式光纖陀螺隨機(jī)游走故障診斷方法，其特征在于，所述的雙光源四軸干涉式光纖陀螺，當(dāng)故障判斷為結(jié)果(1)時(shí)，切換使用備份光源繼續(xù)工作；當(dāng)故障判斷為結(jié)果(2)時(shí)，采用熱備份S軸代替故障軸，從S軸陀螺提供的數(shù)據(jù)中提取故障軸的角速度信息；當(dāng)故障判斷為結(jié)果(3)時(shí)，采用熱備份S軸代替故障軸，同時(shí)切換使用備份光源繼續(xù)工作。