1.一種動(dòng)力電池狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)的多時(shí)間尺度IAPF濾波方法，其特征在于
每個(gè)微觀采樣點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，每隔L個(gè)微觀采樣點(diǎn)為一個(gè)宏觀采樣點(diǎn)并進(jìn)行參數(shù)估計(jì)；
初始化：初始化所述IAPF濾波的宏觀參數(shù)觀測(cè)器和微觀狀態(tài)觀測(cè)器的初始參數(shù)；
步驟①：狀態(tài)估計(jì)：利用當(dāng)前微觀采樣點(diǎn)k下動(dòng)力電池的電流值、上個(gè)微觀采樣點(diǎn)k-1下的狀態(tài)粒子集和上個(gè)宏觀采樣點(diǎn)l-1的參數(shù)估計(jì)值進(jìn)行狀態(tài)粒子集值預(yù)估，然后計(jì)算狀態(tài)權(quán)重值，最后對(duì)狀態(tài)權(quán)重值進(jìn)行歸一化處理，得到當(dāng)前微觀采樣點(diǎn)k下的狀態(tài)估計(jì)值；
步驟②：參數(shù)估計(jì)：通過更新后的動(dòng)力電池開路電壓計(jì)算參數(shù)粒子集值預(yù)估、參數(shù)權(quán)重值，然后對(duì)參數(shù)權(quán)重值進(jìn)行歸一化處理，得到當(dāng)前宏觀采樣點(diǎn)l下的參數(shù)估計(jì)值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：還包括：
所述初始參數(shù)包括狀態(tài)噪聲和參數(shù)噪聲。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：還包括：
步驟③：判斷k+1是否超過最大計(jì)算次數(shù)，超過，則停止估計(jì)，如果未超過，則進(jìn)行步驟④；
步驟④：通過計(jì)算狀態(tài)噪聲和參數(shù)噪聲的協(xié)方差，更新所述狀態(tài)噪聲和所述參數(shù)噪聲。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：還包括：
步驟⑤：針對(duì)狀態(tài)粒子和參數(shù)粒子的退化現(xiàn)象，進(jìn)行重新采樣更新狀態(tài)粒子集和參數(shù)粒子集；
經(jīng)過上述五步之后，把k+1作為新的當(dāng)前微觀采樣點(diǎn)狀態(tài)，判斷k+1是否能被L整除，如果能，則進(jìn)行步驟①；否則直接輸出參數(shù)估計(jì)值。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：狀態(tài)為極化電壓或荷電狀態(tài)，參數(shù)包括容量、極化電容、極化電阻或歐姆內(nèi)阻。
6.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：步驟②中利用上個(gè)宏觀采樣點(diǎn)下的參數(shù)估計(jì)值、當(dāng)前微觀采樣點(diǎn)k下的狀態(tài)估計(jì)值和根據(jù)容量建立的動(dòng)力電池的容量-荷電狀態(tài)-開路電壓三維響應(yīng)面更新所述動(dòng)力電池開路電壓。
7.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：所述步驟⑤中，利用隨機(jī)重采樣方法更新狀態(tài)粒子集和參數(shù)粒子集。
8.一種估計(jì)動(dòng)力電池荷電狀態(tài)與健康狀態(tài)的方法，其特征在于：
首先，建立動(dòng)力電池的容量-荷電狀態(tài)-開路電壓三維響應(yīng)面；
其次，數(shù)據(jù)在線獲取，實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池單體或動(dòng)力電池組的電壓值和電流值；
然后，利用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多時(shí)間尺度IAPF濾波方法，獲得動(dòng)力電池所述狀態(tài)估計(jì)值與所述參數(shù)估計(jì)值；
最后，在線荷電狀態(tài)與健康狀態(tài)提取，利用所述狀態(tài)估計(jì)值與參數(shù)估計(jì)值，估計(jì)動(dòng)力電池荷電狀態(tài)與健康狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：所述狀態(tài)是所述動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)；利用參數(shù)估計(jì)值中的容量估計(jì)值來評(píng)估所述健康狀態(tài)。