本發(fā)明涉及電池管理技術領域，特別是涉及一種電池組荷電狀態(tài)估算方法及系統(tǒng)。

背景技術：

動力電池組是電動汽車、儲能電站的能量來源，決定了儲能系統(tǒng)的運行效率、安全性能和可靠性，因此需要對電池組進行必要的管理和控制。電池組的荷電狀態(tài)(State Of Charge,SOC)是電池管理系統(tǒng)中最重要的參數(shù)之一，通過估算電池組的SOC能夠判斷電池組之間的新能差異，提前估計電池組出現(xiàn)過充電或者過放電，并且能夠估計出電池組的續(xù)航能力，因此對電池SOC進行準確的估算是非常必要的，具有重要的現(xiàn)實意義。由于電池組的SOC估算具有諸多復雜因素，呈現(xiàn)很強的非線性變化，造成現(xiàn)有SOC估算的準確性普遍較低。

然而，目前電池管理系統(tǒng)SOC估算方案均存在一定的缺點，例如：

1、通過電壓法進行SOC的估算。當電池在充電或者放電狀態(tài)時，電池的電壓與充電或者放電的電流大小有關，并且還與電池的所處的溫度有關，所以僅在測量得到電池的實時電壓估算電池SOC得到的數(shù)值準確度十分有限；如果提高精度則需要將電池的實時充放電電流以及溫度納入SOC的估計輸入?yún)?shù)中，這樣一來，SOC的估算就變成了多輸入?yún)?shù)的一個復雜函數(shù)，需要對電池進行建模處理；在電池處在平臺電壓段時，電池的荷電狀態(tài)發(fā)生較大變化時，電池的電壓變化也會相對較少，線性度十分不明顯；如果使用開路電壓進行SOC標定，則需要在電池靜置超過一定的時間后進行電壓法的SOC估算，這種方式只適合初始的SOC標定，并不適合實時的SOC估算。綜上，電池管理系統(tǒng)自身使用電壓法進行SOC估算，需要考慮因素多，需要電池管理系統(tǒng)軟件進行復雜的計算，增加了SOC估算的軟件開支與復雜度，最終增加了SOC估算的成本。

2、采用電流積分的方式進行SOC的估算。電池組的電池管理系統(tǒng)通過對實時充放電電流進行積分的方式計算放電容量和充電容量，進而計算出電池組荷電狀態(tài)。此方法在電流穩(wěn)定時，電流積分比較準確，SOC估算精度較好。但是在電流瞬態(tài)波動較大時，電流積分很難做到準確，SOC估算精度較差。另外，充放電積分方式還會受到電流積分累計誤差的影響，需要定期進行充放電電壓的末端標定，增加了諸多限定條件同樣也限制了電流積分法估算電池組SOC的應用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種電池組荷電狀態(tài)估算方法，實現(xiàn)實時估算SOC值并提高估算準確度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種電池組荷電狀態(tài)估算方法，包括以下步驟：

S1、將實時的電池組總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓；將實時的電池組總電流轉換為單節(jié)電芯電流；

S2、根據(jù)單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值；

S3、根據(jù)單節(jié)電芯SOC值計算并得到電池組SOC值。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述步驟S1，將實時的電池組總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓的步驟具體為：

S01、將實時的電池組總電壓進行分壓，得到分壓電壓；

S02、將分壓電壓進行轉換為單節(jié)電芯電壓。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述步驟S1，將實時的電池組總電流轉換為單節(jié)電芯電流的步驟具體為：

S11、采集實時的電池組總電流；

S12、將實時的電池組總電流進行電流單節(jié)化，得到單節(jié)電芯電流。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述步驟S2具體為：

實時檢測電池組的溫度，并將檢測得到的溫度結合單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值。

本發(fā)明的另一目的是提供一種電池組荷電狀態(tài)估算方法，其通過將電池組的總電壓和總電流轉換為單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流，再估算出單節(jié)電芯SOC值，進而再得到電池組的SOC值，提高了電池組荷電狀態(tài)的估算精度。

本發(fā)明還提供一種電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)，包括：

電池組；

電壓單節(jié)化模塊，用于將實時的電池組總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓；

電流單節(jié)化模塊，用于將實時的電池組總電流轉換為單節(jié)電芯電流；

數(shù)據(jù)處理中心，用于將單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值，并根據(jù)單節(jié)電芯SOC值計算并得到電池組SOC值。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述電壓單節(jié)化模塊包括：分壓單元，用于將實時的電池組總電壓進行分壓，得到分壓電壓；運算放大單元，用于將分壓電壓進行轉換為單節(jié)電芯電壓；

所述分壓單元的輸入端作為所述電壓單節(jié)化模塊的輸入端與所述電池組連接，所述分壓單元的輸出端與所述運算放大單元的輸入端連接，所述運算放大單元的輸出端作為所述電壓單節(jié)化模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心的電壓輸入端連接。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述電流單節(jié)化模塊包括：采樣電阻，用于采集實時的電池組總電流；分壓檢測單元，用于將實時的電池組總電流進行電流單節(jié)化，得到單節(jié)電芯電流；

所述采樣電阻串聯(lián)在電池組的總正端或總負端，所述分壓檢測單元的第一輸入端和第二輸入端分別跨接在所述采樣電阻兩端；所述分壓檢測單元的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心的電流輸入端連接。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述數(shù)據(jù)處理中心包括：電量計，用于結合單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯的SOC值；MCU單元，用于計算得到電池組的SOC值；

所述電量計的電壓輸入端與所述電壓單節(jié)化模塊的輸出端連接，電流輸入端與所述電流單節(jié)化模塊的輸出端連接，信號輸出端與所述MCU單元的信號輸入端連接。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述數(shù)據(jù)處理中心還包括：

溫度檢測電阻，用于實時檢測電池組的溫度，并結合檢測得到的溫度估算出實時的單節(jié)電芯SOC值；

所述溫度檢測電阻的一端與所述電量計的VCC管腳連接，另一端與所述電量計的TS管腳連接。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述分壓單元包括第一電阻和第二電阻；

所述第一電阻的一端作為所述分壓單元的第一輸入端與所述電池組的總正端連接，另一端與所述第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端作為所述分壓單元的第二輸入端與所述電池組的總負端連接；所述第一電阻的另一端還作為所述分壓單元的輸出端與運算放大單元的輸入端連接；

所述運算放大單元包括第四電阻、第五電阻、第一電容及運算放大器；

所述分壓單元的輸出端與所述運算放大器的同相輸入端連接，所述分壓單元的輸出端還經(jīng)過所述第一電容、所述第四電阻與所述運算放大器的反相輸入端連接，所述第五電阻的兩端分別與所述運算放大器的反相輸入端和所述運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器的輸出端作為運算放大單元的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心的電壓輸入端連接；

所述分壓檢測單元包括依次串聯(lián)連接的第七電阻、第八電阻及第九電阻；

所述第七電阻的一端作為所述分壓檢測單元的第一輸入端與所述采樣電阻的一端連接，另一端依次串聯(lián)第八電阻、第九電阻后分壓檢測單元與所述采樣電阻的另一端連接；所述第八電阻的兩端分別作為分壓檢測單元的第一輸出端和第二輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心的電流輸入端連接。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術的優(yōu)點及有益效果如下：

1、本發(fā)明提供一種電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)與方法，通過電壓單節(jié)化模塊和電流單節(jié)化模塊可以將電池組的總電壓和總電流進行轉換為單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流，將整個電池組轉換為單節(jié)電芯模型，再使用數(shù)據(jù)處理中心對此單節(jié)電池模塊進行SOC值的估算，最終經(jīng)過計算得到電池組的SOC值。

2、本發(fā)明的電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)設有電量計，利用電池組的總電壓和總電流轉換后的電壓和電流數(shù)據(jù)估算電池組的SOC值，只用到電量計，降低了電池管理系統(tǒng)的軟件開發(fā)的費用，提升了軟件系統(tǒng)的專一性和穩(wěn)定性。

3、本發(fā)明的電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)設有電量計，采集數(shù)據(jù)的實時性好，并且可以捕捉充放電時電流的瞬時波動，提高了電池組荷電狀態(tài)的估算精度。

4、本發(fā)明的電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)設有電量計，可以載入指定電池充放電線圖譜，并根據(jù)實時電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)，自動執(zhí)行SOC的估算算法，進一步提高了電池管理系統(tǒng)的專一性，同時，荷電狀態(tài)的估算準確度更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種電池組荷電狀態(tài)估算方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為圖2的電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)的電路原理圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例一

請參閱圖1，一種電池組荷電狀態(tài)估算方法20，包括以下步驟：

S1、將實時的電池組總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓；將實時的電池組總電流轉換為單節(jié)電芯電流。

獲取了單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流后，還通過單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流得到電池模塊數(shù)據(jù)及曲線圖譜。所述曲線圖譜為：使用與電池組轉換之后的電池模型相同或相近的實體單節(jié)電芯進行充放電曲線的實驗測量，數(shù)據(jù)采集記錄，數(shù)據(jù)標定等，做成充放電曲線圖譜。

S2、根據(jù)單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值；

S3、根據(jù)單節(jié)電芯SOC值計算并得到電池組SOC值。

所述步驟S1，將實時的電池組總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓的步驟具體為：

S01、將實時的電池組總電壓進行分壓，得到分壓電壓；

S02、將分壓電壓進行轉換為單節(jié)電芯電壓。

所述步驟S1，將實時的電池組總電流轉換為單節(jié)電芯電流的步驟具體為：

S11、采集實時的電池組總電流；

S12、將實時的電池組總電流進行單節(jié)電流化，得到單節(jié)電芯電流。

所述步驟S2具體為：

實時檢測電池組的溫度，并將檢測得到的溫度結合單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值。

本方法可以高速實時地采集電池組的電壓、電流和溫度，對電池組的續(xù)航能力進行精確預測，并模擬出電池在充放電的曲線，針對電池老化、電池自放電以及速率較低的情況進行自動調(diào)節(jié)，進而可以實現(xiàn)對電池組各個狀態(tài)的電芯實時荷電狀態(tài)進行精確的估算。

實施例二

請參閱圖2，基于電池組荷電狀態(tài)估算方法，本發(fā)明還提供一種電池組荷電狀態(tài)估算系統(tǒng)10，包括：

電池組1，所述電池組1包括多個相互串聯(lián)或并聯(lián)連接的單體電池。

電壓單節(jié)化模塊2，用于將實時的電池組1總電壓轉換為單節(jié)電芯電壓；

電流單節(jié)化模塊3，用于將實時的電池組1總電流轉換為單節(jié)電芯電流；

數(shù)據(jù)處理中心4，用于將單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值，并根據(jù)單節(jié)電芯SOC值計算并得到電池組1的SOC值。

所述電壓單節(jié)化模塊2將電池組1的總電壓轉換為單體電芯電壓，再將單體電芯電壓傳輸至數(shù)據(jù)處理中心4。所述電流單節(jié)化模塊3將電池組1的總電流轉換為單體電芯電流，在將單體電芯電流傳輸至數(shù)據(jù)處理中心4。所述數(shù)據(jù)處理中心4處理單體電芯電壓和單體電芯電流等數(shù)據(jù)，并且還有自身采集的電池組溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，將估算出電池組的SOC值。

所述電池組1的總正端與所述電壓單節(jié)化模塊2的正極輸入端連接，所述電池組1的總負端與所述電壓單節(jié)化模塊2的負極輸入端連接，所述電壓單節(jié)化模塊2的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電壓輸入端連接；所述電池組1還與所述電流單節(jié)化模塊3的輸入端連接，所述電流單節(jié)化模塊3的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電流輸入端連接。

要說明的是，電池組1的總正端還與負載的正端(P+)或充電器的正端(C+)連接，電池組1的總負端還與負載的負端(P-)或充電器的負端(C-)連接。

所述電壓單節(jié)化模塊2包括：分壓單元21，用于將實時的電池組1總電壓進行分壓，得到分壓電壓；運算放大單元22，用于將分壓電壓進行轉換為單節(jié)電芯電壓。

要說明的是，所述分壓單元21的第一輸入端與所述電池組1的總正端連接，第二輸入端與所述電池組1的總負端連接，所述分壓單元21的輸入端作為所述電壓單節(jié)化模塊2的輸入端與所述電池組1連接，所述分壓單元21的輸出端與所述運算放大單元22的輸入端連接，所述運算放大單元22的輸出端作為所述電壓單節(jié)化模塊2的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電壓輸入端連接。

請參閱圖3，具體的，所述分壓單元21包括第一電阻R1和第二電阻R2。所述第一電阻R1的一端作為所述分壓單元21的第一輸入端與所述電池組1的總正端連接，另一端與所述第二電阻R2的一端連接，所述第二電阻R2的另一端作為所述分壓單元21的第二輸入端與所述電池組1的總負端連接；所述第一電阻R1的另一端還作為所述分壓單元21的輸出端與運算放大單元22的輸入端連接。所述第一電阻R1包括多個相互串聯(lián)和/或并聯(lián)連接的單體電阻。

進一步的，所述運算放大單元22包括第四電阻R4、第五電阻R5、第一電容C1及運算放大器U2；所述分壓單元21的輸出端與所述運算放大器U2的同相輸入端連接，所述分壓單元21的輸出端還經(jīng)過所述第一電容C1、所述第四電阻R4與所述運算放大器U2的反相輸入端連接，所述第五電阻R5的兩端分別與所述運算放大器U2的反相輸入端和所述運算放大器U2的輸出端連接，所述運算放大器U2的輸出端作為運算放大單元22的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電壓輸入端連接。

所述電流單節(jié)化模塊3包括：采樣電阻32，用于采集實時的電池組1總電流；分壓檢測單元31，用于將實時的電池組1總電流進行電流單節(jié)化，得到單節(jié)電芯電流。

要說明的是，所述采樣電阻32串聯(lián)在電池組1的總正端或總負端，所述分壓檢測單元31的第一輸入端和第二輸入端分別跨接在所述采樣電阻32兩端；所述分壓檢測單元31的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電流輸入端連接。所述采樣電阻32還可以是分流器。

進一步的，所述分壓檢測單元31包括依次串聯(lián)連接的第七電阻R7、第八電阻R8及第九電阻R9；所述第七電阻R7的一端作為所述分壓檢測單元31的第一輸入端與所述采樣電阻32的一端連接，另一端依次串聯(lián)第八電阻R8、第九電阻R9后與采樣電阻32的另一端連接，第八電阻R8的兩端分別作分壓檢測單元31的第一輸出端和第二輸出端與所述數(shù)據(jù)處理中心4的電流輸入端連接。所述第七電阻R7、第八電阻R8及第九電阻R9為可調(diào)電阻。

所述數(shù)據(jù)處理中心4包括：電量計U1，用于結合單節(jié)電芯電壓和單節(jié)電芯電流估算單節(jié)電芯SOC值；MCU單元，用于計算得到原來的SOC值。所述電量計U1的電壓輸入端與所述電壓單節(jié)化模塊2的輸出端連接，電流輸入端與所述電流單節(jié)化模塊3的輸出端連接，信號輸出端與所述MCU單元的信號輸入端連接。

要說明的是，所述MCU單元的一管腳與所述電量計U1的SCL管腳連接，所述MCU單元的另一管腳與所述電量計U1的SDA管腳連接。

所述數(shù)據(jù)處理中心4還包括：

溫度檢測電阻Rt，用于實時檢測電池組1的溫度，并結合檢測得到的溫度估算出實時的單節(jié)電芯SOC值；所述溫度檢測電阻的一端與所述電量計的VCC管腳連接，另一端與所述電量計的TS管腳連接；所述電量計的BAT管腳作為所述數(shù)據(jù)處理中心4的電壓輸入端與所述運算放大器的輸出端連接。

要說明的是，所述數(shù)據(jù)處理中心4包括溫度檢測電阻Rt和電量計U1。所述溫度檢測電阻Rt的一端與所述電量計U1的VCC管腳連接，另一端與所述電量計U1的TS管腳連接；所述電量計U1的BAT管腳作為所述數(shù)據(jù)處理中心4的電壓輸入端與所述運算放大器U2的輸出端連接。進一步的，所述電壓單節(jié)話模塊2還包括第六電阻R6，所述數(shù)據(jù)處理中心4還包括第三電容C3、第四電容C4及供電電源VCC；所述運算放大器U2的輸出端經(jīng)第六電阻R6與電量計U1的VBAT管腳連接，所述電量計U1的VBAT管腳還經(jīng)過第三電容C3接地，REGIN管腳與供電電源連接，REGIN管腳還經(jīng)過第四電容C4接地。

其工作原理闡述如下：

電池組由單體電池B1、B2、B3、……Bn，共n接電芯串聯(lián)組成，電池組的總負端還經(jīng)過采樣電阻32或分流器Rs與負載的負端(P-)或充電器的負端(C-)連接。

電壓單節(jié)化模塊為電池組電壓轉換電路，通過第一電阻R1與第二電阻R2組成的分壓電路，同相運算放大電路的輸入電壓為：

經(jīng)過同相算法放大電路后，同相運算放大電路的輸出電壓為：

則可知，使

即：

可以得到轉換之后的單節(jié)電芯電壓：

再將單節(jié)電芯電壓VB傳送至電量計的VBAT管腳，電量計即可獲取估算SOC所需的實時電壓信息。

其中，第一電阻R1考慮耐壓，可以是多個電阻串聯(lián)和/或并聯(lián)連接組成。同相運算放大電路用于將VB’轉換為VB，主要目的為增強電量計的VBAT管腳上的輸入驅動能力和電壓比例系數(shù)調(diào)整；第三電阻R3取值可等于第四電阻R4第六電阻R6的取值為0Ω～100Ω之間；第一電容C1、第三電容C3為電池電壓濾波作用，第二電容C2為運算放大器U2的電源濾波電容。

電流單節(jié)化模塊內(nèi)的電路為電池組電流轉換電路。當電池組以電流I進行充放電時，流經(jīng)采樣電阻32或分流器Rs的電流為I，則電量計的電流采集管腳SRP、SRN兩端的電壓差為I*Rs，使用可調(diào)電阻第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9對電量計的管腳SRP、SRN兩端的電壓差進行分壓處理，此時電量計的管腳SRP、SRN兩端的電壓差△V為：

當R7＝R9＝R時，則：

調(diào)節(jié)第七電阻R7、第九電阻R9，使第七電阻R7始終等于第九電阻R9，即R7＝R9＝R,使電池組在充電和放電時都適用于此公式。則可知，使

則：ΔV＝I×Rs×G

當電池組充電時，I為正值，則電量計的管腳SRP、SRN兩端的電壓差△V＝I*Rs*G為正值；當電池組放電時，I為負值，則電量計的管腳SRP、SRN兩端的電壓差△V＝I*Rs*G為負值。實際應用中，G可以按照實際需求進行參數(shù)選擇，使電池組的充放電電流按比例G降低至電量計可以接受的范圍內(nèi)并可以模擬單節(jié)電芯的電流數(shù)據(jù)輸入電量計。經(jīng)過轉換的單體電芯電壓和轉換的單體電芯電流，電量計已經(jīng)可以對電池組的電壓和電流進行實時的采集和計算，此外，電量計自身帶有溫度檢測電阻Rt，可以用于檢測電池組的溫度，并作為SOC估算算法的數(shù)據(jù)來源。

此電路在使用中，電池管理系統(tǒng)的MCU單元通過IC端口的SCL、SDA與電量計實時通訊，獲取電量計所估算的電池模型的SOC值，電池管理系統(tǒng)的MCU單元結合電池組中的單體電芯電壓，例如電池組中的單體最大電壓，單體最小電壓，必要時對電池模型的SOC值進行修正；電池管理系統(tǒng)的MCU單元再結合比例系數(shù)m、G將模擬電池還原為電池組，從而得出電池組的荷電狀態(tài)、剩余容量等。

其中電量計可以是比較通用的bq2754x系列，也可以是其他的專用電量計IC；其中VCC為電池管理系統(tǒng)的MCU單元的供電電源正極，電量計不單獨從電池電芯取電，而與電池管理系統(tǒng)的MCU單元使用相同的供電。

使用與電池組轉換之后的電池模型相同或相近的實體單節(jié)電芯進行充放電曲線的實驗測量，數(shù)據(jù)采集記錄，數(shù)據(jù)標定等，做成充放電曲線圖譜，并將此電芯的充放電曲線圖譜載入電量計。其中數(shù)據(jù)測量用的電芯也可以使用多個電芯并聯(lián)組合而成，其目的是為了可以與電池模型盡可能保持各電參數(shù)一致。

本發(fā)明提供的電池組荷電狀態(tài)估算方法及系統(tǒng)，針對現(xiàn)有的問題進行電路設計，本發(fā)明采用市面上成熟穩(wěn)定的單節(jié)電芯電量計作為電池組荷電狀態(tài)的估算單元，單節(jié)電芯電量計可獨立完成對單節(jié)鋰離子電池的電量監(jiān)測，并且對電池管理系統(tǒng)的MCU單元軟件開發(fā)要求極低。電量計可以高速實時的采集電池的電壓、電流和溫度，實時響應度極高；可以對電池續(xù)航能力進行精確預測，并模擬出電池放電模擬曲線，同時，針對電池老化、電池自放電以及速率低效的情況進行自動調(diào)節(jié)，所以使用電量計在各種狀態(tài)下進行電芯的實時荷電狀態(tài)估算精度均比較高。

本發(fā)明是將所測量的電池組進行轉換處理，即將電池組的總電壓按照比例換算為單體電芯電壓，將電池組充放電電流按照比例換算為單節(jié)電芯的電流，再將轉換的電壓、電流數(shù)據(jù)輸送至單節(jié)電芯電量計，由單節(jié)電芯電量計進行數(shù)據(jù)運算處理，得出轉換的荷電狀態(tài)，從而得出整個電池組的荷電狀態(tài)。

以上實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。