本發(fā)明涉及線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

線性馬達(dá)也稱線性電機(jī)或者直線電機(jī)，線性馬達(dá)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，啟動(dòng)停止快，且有明顯的方向性導(dǎo)向，因此在日常生活中的應(yīng)用越來越多。

線性馬達(dá)在組裝完成后，根據(jù)其自身結(jié)構(gòu)特性會(huì)有一個(gè)固有頻率，當(dāng)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)頻率和固有頻率一致時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振，共振時(shí)線性馬達(dá)的振動(dòng)效果達(dá)到最佳狀態(tài)。當(dāng)前獲取線性馬達(dá)共振頻率的儀器一般采用示波器，通過示波器獲取不同頻率驅(qū)動(dòng)下線性馬達(dá)振動(dòng)反饋的不同數(shù)據(jù)，再通過對(duì)比多次振動(dòng)數(shù)據(jù)獲取共振頻率，但是由于示波器的成本較高，操作復(fù)雜，需人工觀察判斷數(shù)據(jù)，不僅會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間而且獲取的數(shù)據(jù)不一定準(zhǔn)確。

因此，如何提供一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，不僅成本低廉，操作簡(jiǎn)單，而且能夠快速準(zhǔn)確獲取線性馬達(dá)的共振頻率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，不僅成本低廉，操作簡(jiǎn)單，而且能夠快速準(zhǔn)確獲取線性馬達(dá)的共振頻率。

本發(fā)明的目的還在于提供一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元，用于輸出不同頻率的交流電壓，以使得所述線性馬達(dá)在接收到不同頻率的交流電壓時(shí)具有不同的振動(dòng)頻率；

振動(dòng)傳感器單元，用于捕獲所述振動(dòng)頻率并將所獲取的振動(dòng)頻率轉(zhuǎn)化成信號(hào)進(jìn)行傳輸；

數(shù)據(jù)處理單元，接收所述信號(hào)，并對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理以獲得所述線性馬達(dá)的共振頻率。

優(yōu)選的，還包括用于固定所述線性馬達(dá)的測(cè)試平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述測(cè)試平臺(tái)為墊板，且所述墊板的底部還設(shè)置有用于防止捕獲數(shù)據(jù)被干擾的彈性裝置。

優(yōu)選的，所述彈性裝置為泡棉，或者所述彈性裝置為海綿。

優(yōu)選的，還包括控制器，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)或者停止。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)傳感器單元包括用于檢測(cè)所述線性馬達(dá)位移變化且輸出模擬電信號(hào)的位移傳感器，以及用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的AD數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。

一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的方法，包括，

獲取不同頻率驅(qū)動(dòng)下所反饋的不同的振動(dòng)數(shù)據(jù)；將獲取的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成信號(hào)；對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理以獲得共振頻率。

優(yōu)選的，對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理包括對(duì)所獲取的信號(hào)的波動(dòng)幅度進(jìn)行對(duì)比分析。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例所公開的獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元，用于輸出不同頻率的交流電壓，以使得所述線性馬達(dá)在接收到不同頻率的交流電壓時(shí)具有不同的振動(dòng)頻率；振動(dòng)傳感器單元，用于捕獲所述振動(dòng)頻率并將所獲取的振動(dòng)頻率轉(zhuǎn)化成信號(hào)進(jìn)行傳輸；數(shù)據(jù)處理單元，接收所述信號(hào)，并對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理以獲得所述線性馬達(dá)的共振頻率。該系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)單元輸出不同頻率的交流電壓給線性馬達(dá)，振動(dòng)傳感器單元捕獲振動(dòng)頻率，將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元，從而獲得線性馬達(dá)的共振頻率。該系統(tǒng)不僅成本低廉，操作簡(jiǎn)單，而且不需要人工觀察判斷數(shù)據(jù)，因此耗時(shí)少，效率高，而且也有效提升了所獲取的線性馬達(dá)的共振頻率的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的獲取線性馬達(dá)共振頻率系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的獲取線性馬達(dá)共振頻率方法的流程示意圖。

其中，各部件名稱如下：

1-線性馬達(dá)，2-驅(qū)動(dòng)單元，3-振動(dòng)傳感器單元，4-測(cè)試平臺(tái)，5-數(shù)據(jù)處理單元。

具體實(shí)施方式

有鑒于此，本發(fā)明的核心在于提供一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，不僅成本低廉，操作簡(jiǎn)單，而且能夠快速準(zhǔn)確獲取線性馬達(dá)的共振頻率。

本發(fā)明的另一核心在于提供一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的方法。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的獲取線性馬達(dá)共振頻率的系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元2，用于輸出不同頻率的交流電壓，以使得所述線性馬達(dá)1在接收到不同頻率的交流電壓時(shí)具有不同的振動(dòng)頻率；振動(dòng)傳感器單元3，用于捕獲振動(dòng)頻率并將所獲取的振動(dòng)頻率轉(zhuǎn)化成信號(hào)進(jìn)行傳輸；數(shù)據(jù)處理單元5，接收信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理以獲得線性馬達(dá)的共振頻率。該系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)單元2輸出不同頻率的交流電壓給線性馬達(dá)1，振動(dòng)傳感器單元3捕獲振動(dòng)頻率，將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元5，從而獲得線性馬達(dá)1的共振頻率。該系統(tǒng)不僅成本低廉，操作簡(jiǎn)單，而且不需要人工觀察判斷數(shù)據(jù)，因此耗時(shí)少，效率高，而且也有效提升了所獲取的線性馬達(dá)1的共振頻率的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括用于固定線性馬達(dá)1的測(cè)試平臺(tái)4，當(dāng)對(duì)線性馬達(dá)1的共振頻率進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先需要將線性馬達(dá)1進(jìn)行固定，需要解釋的是，對(duì)線性馬達(dá)1的固定要求是線性馬達(dá)正常的振動(dòng)不能引起固定位置及固定效果的變化，否則會(huì)降低振動(dòng)傳感器單元3捕獲數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，測(cè)試平臺(tái)4為墊板，且墊板的底部還設(shè)置有用于防止捕獲數(shù)據(jù)被干擾的彈性裝置。需要解釋的是，彈性裝置可以為泡棉，也可以為海綿，當(dāng)然，也可以為泡沫，只要具有一定的彈性即可，當(dāng)振動(dòng)傳感器單元3捕獲振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)時(shí)，可以減少外部的干擾，保證捕獲的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

不難理解的是，驅(qū)動(dòng)單元2可以手動(dòng)控制，例如在驅(qū)動(dòng)單元2上設(shè)置一手動(dòng)按鈕，可以通過控制手動(dòng)按鈕的開關(guān)來控制驅(qū)動(dòng)單元2的啟停；當(dāng)然還可以設(shè)置控制器，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)單元2啟動(dòng)或者停止，如此設(shè)置，線性馬達(dá)1更加智能，控制也更加方便。

需要解釋的是，振動(dòng)傳感器單元3包括用于檢測(cè)線性馬達(dá)1位移變化且輸出模擬電信號(hào)的位移傳感器，以及用于將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)的AD數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。需要說明的是，AD數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片和數(shù)據(jù)處理單元5相連，將轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元5進(jìn)行下一步處理。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種獲取線性馬達(dá)共振頻率的方法，包括獲取不同頻率驅(qū)動(dòng)下所反饋的不同的振動(dòng)數(shù)據(jù)；將獲取的振動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成信號(hào)；對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理以獲得共振頻率。首先通過驅(qū)動(dòng)單元2輸出不同頻率的交流電壓給線性馬達(dá)1，振動(dòng)傳感器單元3捕獲振動(dòng)頻率，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)和數(shù)字信號(hào)后，傳輸給數(shù)據(jù)處理單元5，數(shù)據(jù)處理單元5通過處理不規(guī)則正弦數(shù)據(jù)的方法計(jì)算每次檢測(cè)的實(shí)際振動(dòng)頻率，并通過對(duì)獲取的信號(hào)的波動(dòng)幅度進(jìn)行對(duì)比分析，波動(dòng)幅度最大的頻率即為線性馬達(dá)的共振頻率。該方法操作簡(jiǎn)單，而且不需要人工觀察判斷數(shù)據(jù)，因此耗時(shí)少，效率高，而且也有效提升了獲取的線性馬達(dá)1共振頻率的準(zhǔn)確性。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。