本申請(qǐng)涉及一種實(shí)驗(yàn)室儀器和一種操作實(shí)驗(yàn)室儀器的方法。

背景技術(shù)：

體外診斷測(cè)試對(duì)臨床決策有重大影響，其向內(nèi)科醫(yī)師提供關(guān)鍵信息。特別地，非常強(qiáng)調(diào)在關(guān)鍵醫(yī)護(hù)設(shè)置中提供快速且精確的測(cè)試結(jié)果。

診斷測(cè)試的一個(gè)領(lǐng)域是使用臨床實(shí)驗(yàn)室中的大型實(shí)驗(yàn)室儀器進(jìn)行。

實(shí)驗(yàn)室儀器是可以被整合到手動(dòng)或自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室中的設(shè)備。實(shí)驗(yàn)室儀器包含分析裝置，比如分析器以及處理生物樣品的前/后分析儀器。生物樣品常常可以被置于樣品管中，然后樣品管被置于樣品架中，樣品架被裝載到實(shí)驗(yàn)室儀器中。樣品管和/或架可以具有標(biāo)簽(比如條形碼標(biāo)識(shí))，其被識(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取?！皹悠芳堋笔禽d體，典型地由塑料和/或金屬制成，適于接收、保持以及運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)樣品管，例如5個(gè)或更多個(gè)樣品管，例如設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)行?？梢源嬖陂_孔、窗口或狹縫，以使得能夠?qū)悠饭堋⒒驑悠饭苤械臉悠?、或存在于保持在樣品架中的樣品管上的?biāo)簽(例如條形碼)進(jìn)行視覺或光學(xué)檢查或讀取。

將樣品架裝載到實(shí)驗(yàn)室儀器中是實(shí)驗(yàn)室流程的常規(guī)作業(yè)，其需要一定的精確度。例如，為了使得載入架中的樣品管上的識(shí)別標(biāo)簽?zāi)軌虮粚?shí)驗(yàn)室儀器讀取，樣品架必須實(shí)質(zhì)上以限定的速度被加載、和/或在限定的方向上被加載、和/或加載到限定的插入深度。。將樣品架手動(dòng)裝載到實(shí)驗(yàn)室儀器上是易于產(chǎn)生錯(cuò)誤的作業(yè)，在這種情況下不遵循所需的精確度。這些錯(cuò)誤可能由于疲勞、和/或缺乏注意力、和/或非常精確的要求。

實(shí)驗(yàn)室儀器包括樣品架裝載機(jī)構(gòu)(特別是自動(dòng)化樣品架裝載機(jī)制)，其為本領(lǐng)域已知。然而由于為實(shí)驗(yàn)室儀器提供自動(dòng)化樣品裝載機(jī)制給實(shí)驗(yàn)室儀器增加了顯著的復(fù)雜性、成本和/或尺寸，其不總是可行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所公開的用于操作實(shí)驗(yàn)室儀器的方法和所公開的實(shí)驗(yàn)室儀器的實(shí)施例的目的在于提供一種裝載樣品架的解決方案，其確保維持所需水平的裝載精確度，并且避免與已知樣品架裝載機(jī)構(gòu)相關(guān)的缺點(diǎn)。

所公開的方法/系統(tǒng)的實(shí)施例使用相同的機(jī)械頭將樣品架裝載到操作位置中，機(jī)械頭包括實(shí)驗(yàn)室儀器的移液器。

由于已經(jīng)存在的具有移液器的機(jī)械頭被“重新使用”，以將樣品架裝載到實(shí)驗(yàn)室儀器上，所公開的方法/系統(tǒng)的實(shí)施例是有利的。從而，在不需要復(fù)雜的附加硬件(比如專門的自動(dòng)化樣品架裝載機(jī)制)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)高精確度的樣品架裝載。

所公開的其他方法/系統(tǒng)的實(shí)施例的目的在于使用機(jī)械頭來將樣品架裝載到實(shí)驗(yàn)室儀器內(nèi)的操作位置中，從而使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器能夠讀取管識(shí)別標(biāo)簽。

附圖說明

在下面，僅以示例的方式，參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中：

圖1圖示了實(shí)驗(yàn)室儀器的示例；

圖2示出了圖示操作圖1的實(shí)驗(yàn)室儀器的方法的流程圖；

圖3示出了圖示操作圖1的實(shí)驗(yàn)室儀器的其他方法的流程圖；

圖4示出了部分地圖示方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖5示出了進(jìn)一步圖示圖4的方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖6示出了進(jìn)一步圖示圖4至圖5的方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖7示出了進(jìn)一步圖示圖4至圖6的方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖8示出了進(jìn)一步圖示圖4至圖7的方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖9示出了進(jìn)一步圖示圖4至圖8的方法的實(shí)驗(yàn)室儀器的表示圖；

圖10示出了實(shí)驗(yàn)室儀器的組件視圖；

圖11示出了圖10的實(shí)驗(yàn)室儀器的其他組件視圖；

圖12示出了圖10的實(shí)驗(yàn)室儀器的其他組件視圖；

圖13示出了圖10的實(shí)驗(yàn)室儀器的其他組件視圖；以及

圖14示出了圖10的實(shí)驗(yàn)室儀器的其他組件視圖。

附圖標(biāo)記

100實(shí)驗(yàn)室儀器

102控制器

104機(jī)械臂

106機(jī)械頭

108移液器

110接觸探測(cè)器

112樣品架

114插入導(dǎo)軌

116插入方向

118附接位置

120插入端

122操作位置

124樣品管容座

126樣品管

128開口

130識(shí)別標(biāo)簽讀取器

132架識(shí)別標(biāo)簽

134管識(shí)別標(biāo)簽

140處理器

142硬件接口

144存儲(chǔ)體

146存儲(chǔ)器

148用戶接口

150測(cè)量數(shù)據(jù)

152機(jī)器可執(zhí)行指令

200由實(shí)驗(yàn)室儀器接收樣品架

202使用機(jī)械頭將架裝載到操作位置中

300控制機(jī)械頭與樣品架的附接位置配合

302控制機(jī)械頭沿著插入方向?qū)悠芳茉谳斎雽?dǎo)軌中移動(dòng)，從而使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器能夠讀取管識(shí)別標(biāo)簽

304隨著將樣品架在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)，用識(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取管識(shí)別標(biāo)簽

400鉸接的蓋

1000實(shí)驗(yàn)室儀器

1004自動(dòng)化吸頭裝載

1006處理區(qū)域/液體廢棄物

1008吸頭廢棄物

1010冷卻站(洗出液輸出)

101216倍處理頭

1014uv燈

1016樣品/試劑頭

1018試劑區(qū)域

具體實(shí)施方式

這些附圖中的相同編號(hào)的元件是等效元件或者執(zhí)行相同的功能。如果功能是等效的，則前面已經(jīng)討論過的元件將不需在后面討論。

“控制單元”以一方式控制自動(dòng)化或半自動(dòng)化系統(tǒng)，使得由自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行處理協(xié)議的必需步驟。這意味著控制單元可以，例如指示自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行某移液步驟，以將液體生物樣品與試劑混合，或者控制單元控制自動(dòng)化系統(tǒng)將樣品混合物培育一定時(shí)間等等?？刂茊卧梢詮臄?shù)據(jù)管理單元接收信息，所述信息是關(guān)于對(duì)于某樣品需要執(zhí)行哪些步驟。在一些實(shí)施例中，控制單元可以與數(shù)據(jù)管理單元集成，或者可以通過共同硬件實(shí)施?？刂茊卧梢岳鐚?shí)施為可編程邏輯控制器，其運(yùn)行設(shè)置有指令的計(jì)算機(jī)可讀取程序，以根據(jù)處理操作計(jì)劃來執(zhí)行操作。控制單元可以設(shè)定為控制，例如下面的操作中的任意的一個(gè)或多個(gè)：液池和/或移液吸頭的裝載和/或廢棄和/或清洗，樣品管和試劑盒的移動(dòng)和/或打開，樣品和/或試劑的移液，樣品和/或試劑的混合，清洗移液針或吸頭，清洗混合槳，光源的控制(例如波長的選擇)，或類似操作。特別地，控制單元可以包含調(diào)度器，用于在預(yù)定的循環(huán)時(shí)間內(nèi)執(zhí)行步驟的序列?？刂茊卧€可以根據(jù)測(cè)定的類型、緊急度，以及相似因素確定樣品的處理順序。

如上所述，“實(shí)驗(yàn)室儀器”可以包含分析器和/或處理生物樣品的前/后分析儀器。如本文中使用的，生物樣品還包含從取自生物體的樣品中所衍生、拷貝、復(fù)制或繁殖的任意化學(xué)產(chǎn)品。如本文中使用的，分析器包含在生物樣品上進(jìn)行測(cè)量以確定生物樣品的性質(zhì)或物理特性的設(shè)備。

在一方面中，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種操作實(shí)驗(yàn)室儀器的方法。實(shí)驗(yàn)室儀器配置為接收具有一個(gè)或多個(gè)樣品管的樣品架。實(shí)驗(yàn)室儀器包括機(jī)械頭，當(dāng)樣品架在操作位置中時(shí)，機(jī)械頭用于使得移液器與一個(gè)或多個(gè)樣品管為流體接觸。機(jī)械頭配置為將樣品架裝載到操作位置中。該方法包括通過實(shí)驗(yàn)室儀器接收樣品架的步驟。該方法還包括使用機(jī)械頭將架裝載到操作位置中。此實(shí)施例可以具有以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械頭既用于將架裝載到操作位置中，也用于當(dāng)在操作位置中時(shí)，將移液器移動(dòng)為與一個(gè)或多個(gè)樣品管的進(jìn)入流體接觸。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器包括識(shí)別標(biāo)簽讀取器。一個(gè)或多個(gè)樣品管具有管識(shí)別標(biāo)簽。樣品架由機(jī)械頭裝載到操作位置中，從而使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器能夠讀取管識(shí)別標(biāo)簽。此實(shí)施例可以具有以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械頭可以操縱樣品架，使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器可以方便地讀取管識(shí)別標(biāo)簽。

在另一實(shí)施例中，樣品架包括附接位置。移液器配置為與樣品架的附接位置配合。樣品架還包括多個(gè)樣品管容座。每個(gè)樣品管容座配置為接收一個(gè)或多個(gè)樣品管。實(shí)驗(yàn)室儀器包括用于接收樣品架的輸入導(dǎo)軌。輸入導(dǎo)軌配置為沿著插入方向接收樣品架。輸入導(dǎo)軌具有開口。通過實(shí)驗(yàn)室儀器接收樣品架的步驟包括沿著插入方向至少部分地將樣品架接收到輸入導(dǎo)軌中。

方法還包括以下步驟：控制機(jī)械頭，以與樣品架的附接位置配合。方法還包括以下步驟：控制機(jī)械頭，以沿著插入方向?qū)悠芳茉谳斎雽?dǎo)軌中移動(dòng)，從而使得管識(shí)別標(biāo)簽?zāi)軌虮蛔R(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取。方法還包括以下步驟：隨著將樣品架在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)，用識(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取管識(shí)別標(biāo)簽。當(dāng)手動(dòng)地將樣品架放置在輸入導(dǎo)軌上或輸入導(dǎo)軌中時(shí)，這可以有用的作為輔助。

在另一實(shí)施例中，插入槽具有第一光學(xué)可見標(biāo)記。樣品架具有第二光學(xué)可見標(biāo)記。沿著插入方向至少部分地將樣品架接收到輸入導(dǎo)軌中的步驟執(zhí)行為：比如使得第一光學(xué)可見標(biāo)記與第二光學(xué)可見標(biāo)記實(shí)質(zhì)上對(duì)準(zhǔn)。

在另一實(shí)施例中，方法還包括以下步驟：控制機(jī)械頭，以將移液器在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)。移液器被從開始位置沿著插入方向朝向開口在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)。方法還包括以下步驟：使用接觸探測(cè)器探測(cè)移液器與架的插入端的接觸事件。方法還包括以下步驟：控制機(jī)械頭，以當(dāng)探測(cè)到接觸事件時(shí)，在插入方向上停止移動(dòng)。

在另一實(shí)施例中，方法還包括以下步驟：控制機(jī)械頭，以將樣品架部分地移出輸入導(dǎo)軌，以將樣品架定位到預(yù)定插入深度。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器還包括鉸接的蓋，其用于遮蓋輸入導(dǎo)軌的開口。鉸接的蓋配置為處于打開位置和關(guān)閉位置。當(dāng)處于打開位置時(shí)，鉸接的蓋配置為在插入到輸入導(dǎo)軌中的期間支承樣品架。

在另一實(shí)施例中，移液器為以下項(xiàng)中的任一個(gè)：移液頭、樣品頭，以及試劑頭。

在另一方面中，本發(fā)明提供一種實(shí)驗(yàn)室儀器。實(shí)驗(yàn)室儀器配置為接收具有一個(gè)或多個(gè)樣品管的樣品架。實(shí)驗(yàn)室儀器包括機(jī)械頭，當(dāng)樣品架在操作位置中時(shí)，其用于使得移液器與一個(gè)或多個(gè)樣品管為流體接觸。機(jī)械頭配置為將樣品架裝載到操作位置中。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器包括識(shí)別標(biāo)簽讀取器。一個(gè)或多個(gè)樣品管的至少一部分具有管識(shí)別標(biāo)簽。由機(jī)械頭將樣品架裝載到操作位置中，從而使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器能夠讀取管識(shí)別標(biāo)簽。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器還包括輸入導(dǎo)軌，其用于接收樣品架。輸入導(dǎo)軌配置為沿著插入方向接收樣品架。輸入導(dǎo)軌具有開口。樣品架還包括多個(gè)樣品管容座。每個(gè)樣品管容座配置為接收具有樣品管識(shí)別標(biāo)簽的樣品管。用實(shí)驗(yàn)室儀器接收樣品架的步驟包括沿著插入方向?qū)悠芳苤辽俨糠值亟邮盏捷斎雽?dǎo)軌中。

實(shí)驗(yàn)室儀器還包括控制單元，其用于控制實(shí)驗(yàn)室儀器。控制器配置為控制機(jī)械頭，以與樣品架的附接位置配合?？刂茊卧€包括用于控制機(jī)械頭，以沿著插入方向?qū)悠芳茉谳斎雽?dǎo)軌中移動(dòng)，以使得管識(shí)別標(biāo)簽?zāi)軌虮蛔R(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取?？刂茊卧€配置為隨著將樣品架在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)，用識(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取管識(shí)別標(biāo)簽。

在另一實(shí)施例中，機(jī)械頭配置為沿著插入方向?qū)⒁埔浩髟谳斎雽?dǎo)軌中移動(dòng)。

在另一實(shí)施例中，附接位置位于架的插入端處。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器包括接觸探測(cè)器，其用于探測(cè)移液器與架的插入端之間的接觸?？刂破髋渲脼榭刂茩C(jī)械臂，以將移液器在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)。將移液器從開始位置沿著插入方向朝向開口在輸入導(dǎo)軌中移動(dòng)?？刂破鬟€配置為使用接觸探測(cè)器來探測(cè)移液器與架的插入端之間的接觸事件?？刂破鬟€配置為控制機(jī)械臂，以當(dāng)探測(cè)到接觸事件時(shí)，在插入方向上停止移動(dòng)。

在另一實(shí)施例中，控制器還配置為控制機(jī)械頭，以將樣品架部分地移出輸入導(dǎo)軌，以將樣品架定位到預(yù)定插入深度。

在另一實(shí)施例中，接觸探測(cè)器是以下項(xiàng)中的任一個(gè)：接觸開關(guān)、與移液器接觸的力感測(cè)傳感器，以及機(jī)械頭的電機(jī)上的電流或電壓傳感器。

在另一實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)室儀器還包括鉸接的蓋，其用于遮蓋輸入導(dǎo)軌的開口。鉸接的蓋配置為處于打開位置和關(guān)閉位置。當(dāng)處于打開位置時(shí)，鉸接的蓋配置為在插入到輸入導(dǎo)軌中的期間支承樣品架。

在另一實(shí)施例中，識(shí)別標(biāo)簽讀取器包括以下項(xiàng)中的任一個(gè)：條形碼讀取器、rfid(無線射頻識(shí)別)讀取器，及其組合。

在實(shí)施例中，識(shí)別標(biāo)簽為條形碼、和/或rfid、或其組合。

在另一方面中，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括由實(shí)驗(yàn)室儀器的控制器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行代碼。實(shí)驗(yàn)室儀器配置為接收具有一個(gè)或多個(gè)樣品管的樣品架。機(jī)器可執(zhí)行代碼的執(zhí)行使得控制器控制機(jī)械頭，以將樣品架裝載到操作位置中。機(jī)器可執(zhí)行代碼的執(zhí)行還使得控制器控制機(jī)械頭，以當(dāng)樣品架在操作位置中時(shí)，使得移液器與一個(gè)或多個(gè)樣品管進(jìn)入流體接觸。

還公開并提出了一種計(jì)算機(jī)程序，其包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本文中所附的本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的方法。特別地，計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。從而，特別地，可以通過使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)選地通過使用計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行上述的一個(gè)、多個(gè)、甚至全部方法步驟。

還公開并提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有程序代碼裝置，以當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本文中所附的本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的方法。特別地，計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。

還公開并提出了一種數(shù)據(jù)載體，其具有在其上存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其在被載入到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中(比如載入到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作存儲(chǔ)器中或主存儲(chǔ)器中)之后，可以執(zhí)行根據(jù)本文公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。

還公開并提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有在機(jī)器可讀取載體上存儲(chǔ)的程序代碼裝置，以當(dāng)在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行所述程序時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本文公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。如本文所用的，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是指作為可交易產(chǎn)品的程序。該產(chǎn)品總體上能夠以任意形式存在，比如紙質(zhì)形式，或在計(jì)算機(jī)可讀取數(shù)據(jù)載體上。特別地，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以分布在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上。

還公開并提出了一種調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)，其含有可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)讀取的指令，其用于執(zhí)行根據(jù)本文公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。

參考本發(fā)明的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方面，可以通過使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行上述的一個(gè)、多個(gè)、甚至全部方法步驟。從而，總體上，可以通過使用計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，來執(zhí)行包含數(shù)據(jù)的規(guī)則和/或操縱的任意方法步驟。通常，這些方法步驟可以包含任意方法步驟，典型地除了需要手動(dòng)工作的方法步驟之外，比如提供樣品和/或執(zhí)行實(shí)際測(cè)量的某些方面。

圖1示出了實(shí)驗(yàn)室儀器100的一部分的示例。實(shí)驗(yàn)室儀器示出為含有控制器102。實(shí)驗(yàn)室儀器100還包括機(jī)械臂104，其用于操縱機(jī)械頭106。機(jī)械頭106被連接到移液器108。移液器可以用于分配流體或以某些其他方式操縱流體，比如執(zhí)行移液操作。移液器108示出為具有光學(xué)接觸探測(cè)器110。當(dāng)移液器108接觸或撞擊物體時(shí)，接觸探測(cè)器110可以用于探測(cè)。實(shí)驗(yàn)室儀器100還示出為具有樣品架112，其已經(jīng)被裝載到插入導(dǎo)軌114中。樣品架112能夠沿著插入方向116沿著插入導(dǎo)軌114被插入。

樣品架112示出為具有附接位置118，移液器108能夠在該處被設(shè)置在樣品架112中或鎖入樣品架112中。樣品架112具有插入端120，其首先被沿著插入導(dǎo)軌114設(shè)置。樣品架112可以沿著插入導(dǎo)軌114被插入，直到操作位置122。當(dāng)插入端120在標(biāo)記為122的線處時(shí)，樣品架112在操作位置中。樣品架112示出為含有若干樣品管容座124。樣品管容座124示出為保持單獨(dú)的樣品管126。樣品架112示出為具有可選的開口128。開口128是已經(jīng)被切割或在樣品架112中形成的空間，使得其允許對(duì)樣品管126的側(cè)面進(jìn)行視覺檢查。開口128為可選的特征構(gòu)造，并且如果需要光學(xué)地檢查樣品管126的側(cè)面則是有用的。

實(shí)驗(yàn)室儀器100還示出為含有識(shí)別標(biāo)簽讀取器130。樣品架112示出為具有可選的架識(shí)別標(biāo)簽132，其可被識(shí)別標(biāo)簽讀取器130讀取，以識(shí)別特定的樣品架112。樣品管126示出為具有管識(shí)別標(biāo)簽134。管識(shí)別標(biāo)簽可以被用于通過使用識(shí)別標(biāo)簽讀取器130來識(shí)別單獨(dú)的樣品管126。在一些示例中，識(shí)別標(biāo)簽讀取器130是條形碼讀取器，并且標(biāo)簽134、132被光學(xué)地讀取。在其他示例中，識(shí)別標(biāo)簽讀取器130經(jīng)由電磁裝置讀取標(biāo)簽132、134，例如識(shí)別標(biāo)簽讀取器可以為rfid標(biāo)簽讀取器。在其他示例中，識(shí)別標(biāo)簽讀取器130能夠讀取光學(xué)和rfid標(biāo)簽兩者。在此情況下，標(biāo)簽132和標(biāo)簽134可以為條形碼和/或rfid標(biāo)簽。

當(dāng)識(shí)別標(biāo)簽讀取器130是光學(xué)標(biāo)簽讀取器時(shí)，可能希望使用低成本的條形碼讀取器。低成本的條形碼讀取器可能依賴于將條形碼合適地定位，并且也不能過快地移動(dòng)經(jīng)過條形碼讀取器。例如，所謂的線掃描照相機(jī)是廉價(jià)的，但它們依賴于將條形碼在預(yù)定的速率范圍內(nèi)移動(dòng)經(jīng)過線掃描照相機(jī)。

在一個(gè)示例中，移液器108可以被用于：通過將移液器108沿著插入方向116移動(dòng)，直到其接觸插入端120，來首先探測(cè)樣品架112的位置。這可以使用接觸探測(cè)器110來探測(cè)。在此之后，精確地獲知插入端120的位置。然后機(jī)械頭106可以移動(dòng)移液器108，使得其與附接位置118配合。然后機(jī)械頭106可以將樣品架112移動(dòng)到開始位置，并且然后將樣品架112移動(dòng)到某位置中，或以足夠慢的速率移動(dòng)，使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器130可以讀取架識(shí)別標(biāo)簽132。然后機(jī)械頭106可以沿著插入方向116進(jìn)一步移動(dòng)移液器108，使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器130可以讀取全部管識(shí)別標(biāo)簽134。

控制器102示出為含有處理器140。處理器140連接到硬件接口142。硬件接口142連接到識(shí)別標(biāo)簽讀取器130、機(jī)械頭106以及機(jī)械臂104。硬件接口142使得處理器140能夠控制這些部件。處理器140還示出為連接到存儲(chǔ)體144、存儲(chǔ)器146，以及用戶接口148。實(shí)驗(yàn)室儀器100還可以含有一個(gè)或多個(gè)測(cè)量?jī)x器。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)體144可以例如含有測(cè)量數(shù)據(jù)150。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器146示出為含有機(jī)器可執(zhí)行指令152。機(jī)器可執(zhí)行指令152可以使得處理器140能夠控制并且操作實(shí)驗(yàn)室儀器的其他部件。

圖2示出了流程圖，其圖示了圖1的實(shí)驗(yàn)室儀器100的操作方法的示例。首先在步驟200中，由實(shí)驗(yàn)室儀器100接收樣品架112。接下來在步驟202中，機(jī)械頭106將架112裝載到操作位置122中。

圖3示出了流程圖，其圖示了圖1的實(shí)驗(yàn)室儀器100的其他操作方法。圖3中所示的方法起始于如圖2所示的步驟200。接下來在步驟300中，控制機(jī)械頭106，以與樣品架112的附接位置118配合。例如，將移液器108移動(dòng)到附接位置118中。在其他示例中，可以將機(jī)械頭更換為剛性指或用來與樣品架112配合的其他裝置。接下來在步驟302中，控制機(jī)械頭，以沿著插入方向116將樣品架在輸入導(dǎo)軌114中移動(dòng)，從而使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器130能夠讀取管識(shí)別標(biāo)簽134。接下來在步驟304中，隨著沿著輸入方向116使樣品架在輸入導(dǎo)軌114中移動(dòng)，用識(shí)別標(biāo)簽讀取器讀取管識(shí)別標(biāo)簽134。最后，圖3所示的方法以圖2所示的步驟202結(jié)束。

圖4-圖9以圖像圖示了圖1的實(shí)驗(yàn)室儀器100的操作方法。

在圖4中可見實(shí)驗(yàn)室儀器100的描繪。在此示例中，實(shí)驗(yàn)室儀器100具有鉸接的蓋400，其可以被翻轉(zhuǎn)下來，并且當(dāng)支承樣品架112部分地插入到插入導(dǎo)軌114中時(shí)，輔助支承樣品架112。在圖4中可見，樣品架112已經(jīng)部分地插入到插入導(dǎo)軌114中。

接下來在圖5中，機(jī)械頭106沿著插入方向移動(dòng)移液器108，插入方向基本上平行于插入導(dǎo)軌114。機(jī)械頭106移動(dòng)移液器108，直到其與樣品架112接觸。這樣做是為了識(shí)別樣品架112的位置。在圖5中可見，移液器108接觸樣品架112的插入端120。接下來在圖6中可見，機(jī)械頭106已經(jīng)使用移液器108，以將樣品架112沿著插入導(dǎo)軌114進(jìn)一步推出實(shí)驗(yàn)室儀器100。這樣操作可以例如定位樣品架112，使得識(shí)別標(biāo)簽讀取器130能夠高效地讀取架112上的或樣品管上的任意識(shí)別標(biāo)簽。圖4-圖9中所示的示例中未示出識(shí)別標(biāo)簽讀取器130。作為圖5所示的替代方案，機(jī)械頭106可以移動(dòng)移液器，以在將樣品架112部分地移出實(shí)驗(yàn)室儀器100之前，與附接位置118配合。

在圖7中，機(jī)械頭106被用來控制和移動(dòng)移液器108，使得其被定位到附接位置118，并與附接位置118配合。在移液器108在附接位置118中的情況下，機(jī)械頭106則能夠沿著插入方向?qū)悠芳?12拉回，并且沿著插入導(dǎo)軌114到實(shí)驗(yàn)室儀器100中。

圖8示出了在樣品架112已經(jīng)被拉到操作位置122中之前，在中間位置中的樣品架112。此中間位置例如可以是識(shí)別標(biāo)簽讀取器130可以讀取架112和/或樣品管上的任意標(biāo)簽的位置。

圖9示出了在樣品架112已經(jīng)沿著插入導(dǎo)軌114全程撤回到實(shí)驗(yàn)室儀器100中之后的樣品架112。樣品架112現(xiàn)在處于操作位置122中。

圖1和圖4-9中所示的示例被簡(jiǎn)化。圖10示出了實(shí)驗(yàn)室儀器1000的更詳細(xì)的示例，其可以是比如圖1所示的系統(tǒng)的實(shí)施方式。在圖10中，實(shí)驗(yàn)室儀器1000的封蓋已經(jīng)被移除，以示出若干部件。在此示例中示出了樣品架112。相鄰于樣品架的是識(shí)別標(biāo)簽讀取器130。還相鄰于樣品架112的是自動(dòng)化吸頭裝載設(shè)備1004。緊挨著自動(dòng)化吸頭裝載站1004的是處理區(qū)域1006和/或接收液體廢棄物的區(qū)域。標(biāo)記為1008的區(qū)域是接受廢棄吸頭或吸頭廢棄物的區(qū)域。區(qū)域1010是洗出液輸出的冷卻站。元件1012是16倍處理頭。在此之上，有紫外燈1014。有樣品或試劑頭1016，其也指示為機(jī)械頭106。樣品或試劑頭1016附接到機(jī)械臂104。圖10還示出了試劑區(qū)域1018的位置。

圖10所示的實(shí)驗(yàn)室儀器1000可以是低成本的儀器，這是由于機(jī)械頭的使用可以允許使用較廉價(jià)的線掃描照相機(jī)作為識(shí)別標(biāo)簽讀取器。

圖11示出了實(shí)驗(yàn)室儀器1000的組件視圖。圖11的視圖等同于圖8所示的視圖。

圖12示出了圖11的放大圖，以更詳細(xì)地示出樣品架112。在圖12中可見，插入導(dǎo)軌114是彎曲的材料片，用于接收樣品架112。還可見，識(shí)別標(biāo)簽讀取器130定位為用于讀取樣品架112的插入端120附近的識(shí)別標(biāo)簽。

圖13示出了實(shí)驗(yàn)室儀器1000的其他組件視圖。圖13所示的視圖等同于圖9所示的視圖。樣品架112已經(jīng)設(shè)置在操作位置中。

圖14示出了圖13的放大圖，以更詳細(xì)地示出樣品架112?？梢?，移液器108仍與附接位置118配合。

應(yīng)當(dāng)理解，只要實(shí)施例不相互排斥，則可以結(jié)合本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)前述實(shí)施例。