本發(fā)明屬于直升機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法。

背景技術(shù)：

直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)在機(jī)上安裝或更換部件(如助力器、舵機(jī)等)后，需要對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和檢查工作，以確認(rèn)直升機(jī)特定的操縱裝置(駕駛桿、總距桿、腳蹬)位置是否對應(yīng)于特定的槳葉安裝角。尤其是槳葉安裝角的測量，其準(zhǔn)確度直接關(guān)系到直升機(jī)的飛行性能和飛行品質(zhì)。

傳統(tǒng)的槳葉安裝角測量通常采用刻位儀測量，通過其測量槳葉根部的槳葉安裝角和水平面的夾角來判斷是否滿足飛行操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，其原理為測量刻位儀安裝面和水平面的夾角，而直升機(jī)的主旋翼軸一般都采用前傾設(shè)計(jì)，因此在測量前往往需要對直升機(jī)主旋翼軸進(jìn)行“打垂直”，且在進(jìn)行各通道槳葉安裝角變化檢查時(shí)需要人工多次在槳葉根部安裝刻位儀，目前均采用該種測量方式，該測量方法保障條件多、效率低、安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法，采用傳感器技術(shù)，分別測量槳葉夾板槳葉安裝面空間角度和中央件空間角度，利用無線傳輸技術(shù)，將測量結(jié)果傳輸至地面終端，通過空間幾何解算，最終得到槳葉根部的槳葉安裝角，能夠?qū)崿F(xiàn)一次安裝、多次測量，提高了保障效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法，包括以下步驟：

步驟一、將傳感器與傳感器的地面終端連接；

步驟二、將傳感器通過安裝支架安裝至直升機(jī)的基準(zhǔn)槳轂上；

1)將第一傳感器4固定在第一安裝支架3上，通過槳葉銷在基準(zhǔn)槳轂支臂槳葉夾板2上安裝第一安裝支架3；

2)將第二傳感器6固定在第二安裝支架5上，保持與第一傳感器4測量軸朝向一致，通過快卸彈簧銷在中央件1上安裝第二安裝支架5；

步驟三、主槳葉預(yù)打錐體檢查；

將總距桿、駕駛桿、腳蹬置于基準(zhǔn)位置，分別將槳轂支臂置于四個(gè)不同方位角，通過地面終端分別記錄測量的槳葉安裝角，并分別記錄，檢查主槳葉錐度是否滿足要求；

步驟四、主槳葉錐度滿足要求后，分別進(jìn)行主槳距安裝角變化檢查、主槳縱向周期安裝角變化檢查、主槳橫向周期安裝角變化檢查；

優(yōu)選地，所述步驟四中，進(jìn)行主槳距安裝角變化檢查，通過將基準(zhǔn)槳轂支臂置于一個(gè)方位角，分別將總距桿放在低距、高距位置，檢查主槳距安裝角變化量是否滿足要求。

優(yōu)選地，所述步驟四中，進(jìn)行主槳縱向周期安裝角變化檢查，通過將基準(zhǔn)槳轂支臂置于一個(gè)方位角，分別將總距桿放在前極限、后極限位置，檢查主槳縱向周期安裝角變化量是否滿足要求。

優(yōu)選地，所述步驟四中，進(jìn)行主槳橫向周期安裝角變化檢查，通過將基準(zhǔn)槳轂支臂置于一個(gè)方位角，分別將總距桿放在左極限、右極限位置，檢查主槳橫向周期安裝角變化量是否滿足要求。

優(yōu)選地，所述步驟三槳葉安裝角采用四個(gè)方位角的空間角度幾何解算。

優(yōu)選地，所述步驟四中，將槳葉置于四個(gè)不同方位角進(jìn)行分別進(jìn)行主槳距安裝角變化檢查、主槳縱向周期安裝角變化檢查、主槳橫向周期安裝角變化檢查。

本發(fā)明的技術(shù)效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)一次安裝、多次測量，使用方便，精度穩(wěn)定，保障效率高，也可保證測量人員的人身安全，降低勞動強(qiáng)度。通過適應(yīng)性更改傳感器安裝支架，更改與直升機(jī)的安裝接口，后續(xù)可逐步推廣至其他機(jī)型直升機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法的一優(yōu)選實(shí)施例的傳感器安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法的一優(yōu)選實(shí)施例的流程示意圖；

其中，1-中央件，2-槳葉夾板，3-第一安裝支架，4-第一傳感器，5-第二安裝支架，6-第二傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，請參閱圖1至圖2；

一種直升機(jī)主旋翼槳葉安裝角的測量方法，將測量直升機(jī)鉛垂?fàn)顟B(tài)下槳葉夾板和水平面的夾角改為測量直升機(jī)正常停機(jī)狀態(tài)下槳葉夾板2和中央件1的夾角，通過基準(zhǔn)槳葉在四個(gè)方位角的空間角度幾何解算，實(shí)現(xiàn)槳葉安裝角的測量。

該方法包括飛行操縱系統(tǒng)的主槳距安裝角變化檢查、主槳縱向周期安裝角變化檢查、主槳橫向周期安裝角變化檢查。

該方法具體步驟如下：

一、主槳葉預(yù)打錐體檢查步驟

步驟一：拆卸主槳葉，將第一傳感器4固定在第一安裝支架3上，通過槳葉銷在基準(zhǔn)槳轂支臂槳葉夾板2上安裝第一安裝支架3；

步驟二：將第二傳感器6固定在傳感器第二安裝支架5上，保持與第一傳感器4測量軸朝向一致，通過快卸彈簧銷在中央件1上安裝傳感器第二安裝支架5，；

步驟三：將總距桿、駕駛桿、腳蹬置于基準(zhǔn)位置，分別將槳轂支臂置于四個(gè)不同方位角，通過地面終端分別記錄測量的槳葉安裝角；

步驟四：按照步驟一至三分別測量其余槳葉的槳葉安裝角，并分別記錄，檢查主槳葉錐度是否滿足要求。

二、主槳距安裝角變化檢查

步驟一：通過槳葉銷在基準(zhǔn)槳轂支臂槳葉夾板2上安裝第一安裝支架3；

步驟二：通過快卸彈簧銷在基準(zhǔn)槳轂支臂阻尼器鎖緊墊片上安裝第二傳感器的第二安裝支架5；

步驟三：將基準(zhǔn)槳轂支臂置于某一方位角，分別將總距桿放在低距、高距位置，通過地面終端記錄測量的主槳距安裝角；

步驟四：分別將基準(zhǔn)槳轂支臂置于其余三個(gè)不同方位角，按照步驟一至三記錄測量的主槳距安裝角，檢查主槳距安裝角變化量是否滿足要求。

三、主槳縱向周期安裝角變化檢查步驟

步驟一：通過槳葉銷在基準(zhǔn)槳轂支臂槳葉夾板2上安裝第一安裝支架3；

步驟二：通過快卸彈簧銷在基準(zhǔn)槳轂支臂阻尼器鎖緊墊片上安裝有第二傳感器的第二安裝支架5；

步驟三：將基準(zhǔn)槳轂支臂置于某一方位角，分別將駕駛桿放在前極限、后極限位置，通過地面終端記錄測量的主槳縱向周期安裝角；

步驟四：分別將基準(zhǔn)槳轂支臂置于其余三個(gè)不同方位角，按照步驟一至三記錄測量的主槳縱向周期安裝角，檢查主槳縱向周期安裝角變化量是否滿足要求。

四、主槳橫向周期安裝角變化檢查步驟

步驟一：通過槳葉銷在基準(zhǔn)槳轂支臂槳葉夾板2上安裝第一安裝支架3；

步驟二：通過快卸彈簧銷在基準(zhǔn)槳轂支臂阻尼器鎖緊墊片上安裝第二傳感器的第二安裝支架5；

步驟三：將基準(zhǔn)槳轂支臂置于某一方位角，分別將駕駛桿放在左極限、右極限位置，通過地面終端記錄測量的主槳橫向周期安裝角；

步驟四：分別將基準(zhǔn)槳轂支臂置于其余三個(gè)不同方位角，按照步驟一至三記錄測量的主槳橫向周期安裝角，檢查主槳橫向周期安裝角變化量是否滿足要求。

本發(fā)明一種直升機(jī)槳葉安裝角的測量方法，采用傳感器技術(shù)，分別測量槳葉夾板槳葉安裝面空間角度和中央件空間角度，利用無線傳輸技術(shù)，將測量結(jié)果傳輸至地面終端，通過空間幾何解算，最終得到槳葉根部的槳葉安裝角，能夠?qū)崿F(xiàn)一次安裝、多次測量，提高了保障效率，也可保證測量人員的人身安全，降低勞動強(qiáng)度。通過適應(yīng)性更改傳感器安裝支架，更改與直升機(jī)的安裝接口，后續(xù)可逐步推廣至其他機(jī)型直升機(jī)。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。