1.一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,雙探測器型光纖陀螺包括光源(1)、光纖耦合器(2)、Y波導(dǎo)(3)、光纖敏感環(huán)(4)、信號探測器(6)、信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)和數(shù)字信號處理器(8),其特征在于:
步驟一、在雙探測器型光纖陀螺的死端依次經(jīng)光源探測器(9)、光源通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)后連接到數(shù)字信號處理器(8),分別通過信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)和光源通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)輸出各自的數(shù)字信號,在數(shù)字信號處理器(8)中計算獲得未接入光纖延時環(huán)下兩個通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字信號的方差Var[nA(t)]和Var[nB(t)]以及歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值Var[nA(t)]表示信號探測器的數(shù)字信號的方差,Var[nB(t)]表示光源探測器的數(shù)字信號的方差;
步驟二、在雙探測器型光纖陀螺的死端依次經(jīng)光纖延時環(huán)(11)、光源探測器(9)、光源通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)后連接到數(shù)字信號處理器(8),再次分別通過信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)和光源通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)輸出各自的數(shù)字信號,在數(shù)字信號處理器(8)中計算獲得接入光纖延時環(huán)下兩個通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字信號的方差Var[nA′(t)]和Var[nB′(t)]以及歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值
步驟三、關(guān)閉光源供電,此時信號通道的信號探測器輸出電信號僅包含電子噪聲而不包含光源噪聲,通過信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)輸出的數(shù)字信號ne(t),在數(shù)字信號處理器(8)中計算獲得關(guān)閉光源下信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)輸出數(shù)字信號的方差Var[ne(t)];
步驟四、用上述所得的方差和歸一化互相關(guān)函數(shù)值進(jìn)行運算,得到光源噪聲互相關(guān)函數(shù)在零時刻比值Ropt(0)和電子噪聲互相關(guān)函數(shù)在零時刻比值Rele(0),兩者比值k=Ropt(0)/Rele(0);
步驟五、用上述所得的方差、歸一化互相關(guān)函數(shù)值和比值k進(jìn)行運算,分別得到光源噪聲歸一化互相關(guān)函數(shù)ρo和電子噪聲歸一化互相關(guān)函數(shù)ρe。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述的雙探測器型光纖陀螺是在由光源(1)、光纖耦合器(2)、Y波導(dǎo)(3)、光纖敏感環(huán)(4)、信號探測器(6)、信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)和數(shù)字信號處理器(8)組成的光纖陀螺最小互易系統(tǒng)基礎(chǔ)上,在光纖耦合器死端(5)連接光纖延時環(huán)(11)、光源探測器(9)和光源通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述光纖耦合器死端(5)為在雙探測器型光纖陀螺最小互易系統(tǒng)中光纖耦合器(2)不使用的端口,光纖耦合器死端(5)第一步驟采集數(shù)字信號時不與光纖延時環(huán)連接,光纖耦合器死端(5)第二步驟采集數(shù)字信號時與光纖延時環(huán)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述光纖延時環(huán)(11)和光纖敏感環(huán)(4)長度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述步驟一和步驟二中,即未接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值和接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值分別采用以下公式計算:
其中,和分別表示未接入光纖延時環(huán)時和接入光纖延時環(huán)時的兩個探測器輸出信號中噪聲的互相關(guān)函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述的光源噪聲互相關(guān)函數(shù)在零時刻比值Ropt(0)和電子噪聲互相關(guān)函數(shù)在零時刻比值Rele(0)分別采用以下公式計算:
兩者比值k采用以下公式計算:
其中,表示未接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值,表示接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離雙探測器型光纖陀螺光源和電子噪聲相關(guān)性計算方法,其特征在于:所述的光源噪聲歸一化互相關(guān)函數(shù)ρo和電子噪聲歸一化互相關(guān)函數(shù)ρe分別采用以下公式計算:
其中,表示未接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值,表示接入光纖延時環(huán)時的歸一化互相關(guān)函數(shù)在零時刻的值,Var[nA(t)]和Var[nB(t)]分別表示未接入光纖延時環(huán)下信號通道和光源通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字信號的方差,Var[nA′(t)]和Var[nB′(t)]分別表示接入光纖延時環(huán)下信號通道和光源通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字信號的方差,Var[ne(t)]表示關(guān)閉光源下信號通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(7)輸出數(shù)字信號的方差。