本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種故障錄波器工況信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)及快速瀏覽系統(tǒng)。
背景技術(shù):
故障錄波器用于電力系統(tǒng),可在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)地、準(zhǔn)確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化情況,通過這些電氣量的分析、比較,對(duì)分析處理事故、判斷保護(hù)是否正確動(dòng)作、提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行水平均有著重要作用。故障錄波器是提高電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要自動(dòng)裝置,當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或振蕩時(shí),它能自動(dòng)記錄整個(gè)故障過程中各種電氣量的變化。因?yàn)楣收箱洸ㄆ鞯闹匾饔茫湓陔娋W(wǎng)中使用的越來越多,但是隨著電網(wǎng)規(guī)模的高速發(fā)展,輸電線路的數(shù)量呈現(xiàn)顯著增長(zhǎng),在運(yùn)維一體模式,對(duì)故障錄波裝置的巡視維護(hù)工作造成很大壓力。
當(dāng)前大部分輸電線路已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢,特別對(duì)于高壓輸電線路,按照規(guī)程規(guī)定每周不少于1 次。而以往有人巡檢的輸電線路則有正常巡視、交接班巡視等途徑,相比較而言,無人值班故障錄波裝置巡視頻度明顯下降,造成錄波裝置故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理。實(shí)際運(yùn)維工作中,存在故障后到監(jiān)測(cè)中心打印波形,發(fā)現(xiàn)故障錄波裝置故障無法提供波形的情況。尤其針對(duì)遠(yuǎn)距離的輸電線路,極大延誤了故障的快速分析與應(yīng)急處置。
申請(qǐng)?zhí)枮?01510017046.9的發(fā)明公開了一種基于調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù)的雙端故障測(cè)距系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測(cè)距模塊,所述數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測(cè)距模塊均與所述數(shù)據(jù)庫模塊相連。本發(fā)明的雙端故障測(cè)距系統(tǒng),通過調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù),提取出故障前后的三相電壓、電流,并運(yùn)用變換矩陣轉(zhuǎn)化成序電壓、序電流,求實(shí)時(shí)線路參數(shù),最后通過替代解一元二次方程的方法求取故障距離,從而減少運(yùn)行人員搶修時(shí)間。但是該發(fā)明并未有現(xiàn)場(chǎng)巡檢方式,與故障錄波器的現(xiàn)場(chǎng)配合力度不夠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種故障錄波器工況信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)及快速瀏覽系統(tǒng),使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè),與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合,對(duì)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè),對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位,便于快速解決電網(wǎng)故障。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種故障錄波器工況信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)及快速瀏覽系統(tǒng),包括設(shè)置在輸電線路上的若干個(gè)故障錄波器、監(jiān)測(cè)中心和與其相連接的移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元,所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括沿電網(wǎng)線路設(shè)置的架空軌道、所述架空軌道上設(shè)置的軌道車和定位機(jī)構(gòu)、所述軌道車上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端,所述監(jiān)測(cè)終端包括傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊,所述控制模塊與傳感器模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接,所述故障錄波器通過第二通信模塊與所述監(jiān)測(cè)中心連接,所述軌道車下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置飛行器,所述飛行器下端旋轉(zhuǎn)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊,所述飛行器與所述控制模塊無線連接。
進(jìn)一步的,所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。
進(jìn)一步的,所述視頻監(jiān)測(cè)模塊包括設(shè)置在所述飛行器上的微型云臺(tái),所述微型云臺(tái)上設(shè)置紅外攝像頭和紅外熱成像儀。
進(jìn)一步的,所述監(jiān)測(cè)中心包括工控機(jī)和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,所述監(jiān)測(cè)中心還設(shè)置VR視頻眼鏡,所述VR視頻眼鏡上設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。
進(jìn)一步的,所述定位裝置包括所述架空軌道上間隔設(shè)置的若干個(gè)傳感器槽,所述傳感器槽內(nèi)設(shè)置光纖光柵傳感器,所述若干個(gè)光纖光柵傳感器之間通過傳輸光纖連接,所述光纖光柵傳感器頂部高于所述傳感器槽上沿,所述傳輸光纖設(shè)置在所述架空軌道上設(shè)置的空腔內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述光纖光柵傳感器頂部高于所述傳感器槽上沿0.5cm至1cm。
進(jìn)一步的,所述傳輸光纖的一端設(shè)置寬帶光源,所述傳輸光纖的另一端通過光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀與所述監(jiān)控中心連接。
進(jìn)一步的,所述光纖光柵傳感器兩端設(shè)置斜面墊塊。
進(jìn)一步的,所述吊掛機(jī)構(gòu)包括所述軌道車下端設(shè)置的L型支架和所述飛行器上端設(shè)置的兩個(gè)U型臂,所述L型支架開口端在所述軌道車下端設(shè)置伸縮桿,所述伸縮桿與所述控制模塊連接,所述飛行器采用四旋翼無人機(jī)。
進(jìn)一步的,所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體。
進(jìn)一步的,所述前置寬帶放大器的帶寬為 1GHz,增益為 40dB。
進(jìn)一步的,所述控制模塊包括單片機(jī),所述第一通信模塊和第二通信模塊包括GPRS模塊。
本發(fā)明提供了一種故障錄波器工況信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)及快速瀏覽系統(tǒng),故障錄波器可以對(duì)電網(wǎng)線路的故障進(jìn)行錄波,并將波形信息通過第二通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心,監(jiān)測(cè)中心與移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元遠(yuǎn)程通信,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),與故障錄波器相互配合,能夠快速尋找并定位故障點(diǎn),減少故障的損失。監(jiān)測(cè)單元是可移動(dòng)的,架空軌道沿電網(wǎng)線路架設(shè),可以在桿塔之間建造或額外設(shè)立桿塔并架設(shè),架空軌道上只需要承載移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元,因此其承重等問題都很小,建造成本很低,所有東西可以預(yù)制,現(xiàn)場(chǎng)架設(shè),并且不需要額外架線,也不用對(duì)大量的傳感器進(jìn)行調(diào)試,安裝建造成本都會(huì)很低。監(jiān)測(cè)終端的傳感器采用了溫度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、雨量傳感器可以對(duì)電網(wǎng)周邊的降雨量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、風(fēng)速傳感器對(duì)電網(wǎng)周邊的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè),并與視頻監(jiān)測(cè)模塊相互配合,對(duì)電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災(zāi)、降雨、風(fēng)速、圖像視頻等進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以對(duì)線路覆冰、泥石流、地震、大風(fēng)、洪水、火災(zāi)等事故實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè),并將故障錄波器錄到故障波形時(shí)與監(jiān)測(cè)到的其它信息向結(jié)合,快速診斷故障原因、快速尋找故障點(diǎn)并及時(shí)解決問題。
特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體,其通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底盤來安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊,在移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波,經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷,最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置,并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。特高頻全向傳感器接收放大模塊通過飛行器設(shè)置,可以飛離軌道,就近對(duì)輸電線路進(jìn)行排查,能夠更好的找到故障點(diǎn),效果更好。吊掛機(jī)構(gòu)用來懸吊飛行器,在使用時(shí)將飛行器放出,不使用時(shí)用來支撐飛行器,防止飛行器從軌道車上掉落。
本發(fā)明僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測(cè),對(duì)線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少,現(xiàn)場(chǎng)不需要布置復(fù)雜的線路,并且采用架空的軌道,不會(huì)對(duì)電網(wǎng)后邊的正常生產(chǎn)生活造成影響,且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合,對(duì)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測(cè),對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)快速查找定位,便于快速解決電網(wǎng)故障。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明定位裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明特高頻全向傳感器接收放大模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示,具體實(shí)施方式如下:
實(shí)施例一
如圖1至圖4所示:本實(shí)施例提供了一種故障錄波器工況信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)及快速瀏覽系統(tǒng),包括設(shè)置在輸電線路上的若干個(gè)故障錄波器13、監(jiān)測(cè)中心7和與其相連接的移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元,所述移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元包括沿電網(wǎng)線路設(shè)置的架空軌道16、所述架空軌道16上設(shè)置的軌道車24和定位裝置5、所述軌道車24上設(shè)置監(jiān)測(cè)終端25,所述監(jiān)測(cè)終端25包括傳感器模塊10、控制模塊9、視頻監(jiān)測(cè)模塊11、第一通信模塊8和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述軌道車上的特高頻全向傳感器接收放大模塊12,所述控制模塊9與傳感器模塊10、視頻監(jiān)測(cè)模塊11、第一通信模塊8和特高頻全向傳感器接收放大模塊12連接,所述故障錄波器13通過第二通信模塊3與所述監(jiān)測(cè)中心7連接,所述軌道車24下端通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置飛行器28,所述飛行器28下端旋轉(zhuǎn)設(shè)置所述特高頻全向傳感器接收放大模塊12,所述飛行器28與所述控制模塊9無線連接。
故障錄波器可以對(duì)電網(wǎng)線路的故障進(jìn)行錄波,并將波形信息通過第二通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心,監(jiān)測(cè)中心與移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元遠(yuǎn)程通信,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),與故障錄波器相互配合,能夠快速尋找并定位故障點(diǎn),減少故障的損失。監(jiān)測(cè)單元是可移動(dòng)的,架空軌道沿電網(wǎng)線路架設(shè),可以在桿塔之間建造或額外設(shè)立桿塔并架設(shè),架空軌道上只需要承載移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元,因此其承重等問題都很小,建造成本很低,所有東西可以預(yù)制,現(xiàn)場(chǎng)架設(shè),并且不需要額外架線,也不用對(duì)大量的傳感器進(jìn)行調(diào)試,安裝建造成本都會(huì)很低。監(jiān)測(cè)終端的傳感器采用了溫度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、雨量傳感器可以對(duì)電網(wǎng)周邊的降雨量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、風(fēng)速傳感器對(duì)電網(wǎng)周邊的環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè),并與視頻監(jiān)測(cè)模塊相互配合,對(duì)電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災(zāi)、降雨、風(fēng)速、圖像視頻等進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以對(duì)線路覆冰、泥石流、地震、大風(fēng)、洪水、火災(zāi)等事故實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè),并將故障錄波器錄到故障波形時(shí)與監(jiān)測(cè)到的其它信息向結(jié)合,快速診斷故障原因、快速尋找故障點(diǎn)并及時(shí)解決問題。
特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體,其通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底盤來安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊,在移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波,經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷,最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置,并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。特高頻全向傳感器接收放大模塊通過飛行器設(shè)置,可以飛離軌道,就近對(duì)輸電線路進(jìn)行排查,能夠更好的找到故障點(diǎn),效果更好。吊掛機(jī)構(gòu)用來懸吊飛行器,在使用時(shí)將飛行器放出,不使用時(shí)用來支撐飛行器,防止飛行器從軌道車上掉落。
所述傳感器模塊10包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風(fēng)速傳感器。
所述視頻監(jiān)測(cè)模塊11包括設(shè)置在所述飛行器28上的微型云臺(tái)21,所述微型云臺(tái)21上設(shè)置紅外攝像頭19和紅外熱成像儀20。
所述監(jiān)測(cè)中心7包括工控機(jī)4和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器6,所述監(jiān)測(cè)中心7還設(shè)置VR視頻眼鏡2,所述VR視頻眼鏡2上設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。
視頻監(jiān)測(cè)模塊針對(duì)電網(wǎng)沿線進(jìn)行圖像視頻監(jiān)測(cè),采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀,分別對(duì)圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測(cè),一方面代替工作人員進(jìn)行巡檢,另一方面可以對(duì)較大范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè),提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患,能夠監(jiān)測(cè)到線路是否發(fā)生短路升溫、遠(yuǎn)方是否明火燃燒等情況,監(jiān)測(cè)的距離較遠(yuǎn),且這兩個(gè)設(shè)備設(shè)置在微型云臺(tái)上,微型云臺(tái)采用兩軸云臺(tái),能夠被操控實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)角度進(jìn)行觀察。與視頻監(jiān)測(cè)模塊相配合的在監(jiān)測(cè)中心設(shè)置VR視頻眼鏡,且通過在VR視頻眼鏡設(shè)置三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì),能夠時(shí)刻監(jiān)測(cè)眼鏡的偏轉(zhuǎn)角度,工控機(jī)將該角度信息轉(zhuǎn)換為控制信息發(fā)送至微型云臺(tái),以此來模擬使用者的頭部運(yùn)動(dòng),這樣使用者不僅能夠清晰的看到現(xiàn)場(chǎng)畫面,且通過三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)與微型云臺(tái)的配合,使得使用者有種代入感,監(jiān)測(cè)更加隨心所欲,更好的替代電網(wǎng)沿線的人工巡檢方式。
實(shí)施例二
如圖1至圖4所示:其與實(shí)施例一的區(qū)別在于:
所述定位裝置5包括所述架空軌道16上間隔設(shè)置的若干個(gè)傳感器槽15,所述傳感器槽15內(nèi)設(shè)置光纖光柵傳感器14,所述若干個(gè)光纖光柵傳感器14之間通過傳輸光纖17連接,所述光纖光柵傳感器14頂部高于所述傳感器槽15上沿,所述傳輸光纖17設(shè)置在所述架空軌道16上設(shè)置的空腔18內(nèi)。光纖光柵傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、應(yīng)變等物理量的直接測(cè)量,當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的輪子壓在光纖光柵傳感器上時(shí),其會(huì)發(fā)生應(yīng)變,從而被檢測(cè)到行走機(jī)構(gòu)是否到達(dá)光纖光柵傳感器上方,從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)式輻射測(cè)量。
所述光纖光柵傳感器14頂部高于所述傳感器槽15上沿0.5cm至1cm。寬帶光源發(fā)出信號(hào),光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀檢測(cè)到信號(hào)波長(zhǎng)的變化并將波長(zhǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),監(jiān)控中心對(duì)接收到的電信號(hào)進(jìn)行處理,從而計(jì)算出哪個(gè)光纖光柵傳感器受到壓力從而形變,就實(shí)現(xiàn)了對(duì)行走機(jī)構(gòu)的位移測(cè)量。
所述傳輸光纖17的一端設(shè)置寬帶光源26,所述傳輸光纖17的另一端通過光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀27與所述監(jiān)控中心7連接。斜面墊塊利于行走機(jī)構(gòu)的輪子爬上光纖光柵傳感器,避免傳感器受到側(cè)向的沖擊力過大,利于保護(hù)設(shè)備。
所述光纖光柵傳感器14兩端設(shè)置斜面墊塊1,用于對(duì)所述光纖光柵傳感器21進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
實(shí)施例三
如圖1至圖4所示:其與實(shí)施例一的區(qū)別在于:
所述吊掛機(jī)構(gòu)包括所述軌道車24下端設(shè)置的L型支架32和所述飛行器28上端設(shè)置的兩個(gè)U型臂30,所述L型支架32開口端在所述軌道車24下端設(shè)置伸縮桿29,所述伸縮桿29與所述控制模塊9連接,所述飛行器28采用四旋翼無人機(jī)。飛行器在不使用時(shí)通過兩個(gè)U型臂掛在L型支架上,然后通過伸縮桿將L型支架的開口堵塞,避免U型臂從L型支架上滑落,當(dāng)使用時(shí),通過控制模塊控制伸縮臂收回,飛行器便可以從L型支架上飛出。飛行器采用四旋翼無人機(jī),其機(jī)身的平穩(wěn)性保持的更好,更容易進(jìn)出L型支架。
所述特高頻全向傳感器接收放大模塊12包括全向?qū)拵炀€22及其前置寬帶放大器的集成體23;所述前置寬帶放大器23的帶寬為 1GHz,增益為 40dB。特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體,在移動(dòng)式監(jiān)測(cè)單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設(shè)備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波,經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計(jì)算其傳播方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的遠(yuǎn)近判斷,最終尋找到故障點(diǎn)的具體位置,并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。
所述控制模塊9包括單片機(jī),所述第一通信模塊8和第二通信模塊3包括GPRS模塊。單片機(jī)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。第一通信模塊和第二通信模塊包括GPRS模塊,該通信模塊傳輸距離遠(yuǎn)且能實(shí)現(xiàn)無線傳輸數(shù)據(jù),用于對(duì)電網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸極為方便。
最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。