技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種救援人員室內(nèi)搜救方法，包括步驟：設(shè)備初始化；響應(yīng)于救援目標(biāo)建筑物的特征信息，指揮裝置建立并在界面上顯示目標(biāo)場(chǎng)所的三維地圖；指揮裝置自動(dòng)根據(jù)需要搜救的區(qū)域、救援人員的實(shí)時(shí)位置以及建筑物三維模型，計(jì)算出最佳搜救策略；救援人員根據(jù)指揮裝置發(fā)出的指示，按照所述最佳搜救策略進(jìn)行搜救；指揮裝置根據(jù)攜帶裝置傳輸?shù)男畔⒏戮仍藛T狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測(cè)完成任務(wù)的時(shí)間并準(zhǔn)備救助。所述方法采用救援人員室內(nèi)搜救系統(tǒng)與指揮裝置引導(dǎo)相結(jié)合的方式，根據(jù)計(jì)算的最佳搜救策略，對(duì)搜救人員指揮調(diào)度，根據(jù)人員的生理信息及現(xiàn)場(chǎng)搜救實(shí)際環(huán)境保障人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：葛曉飛;何肇瑜;王梁;唐輝;曹雪怡;張家愷;郭森;陳茁;陳琪;鄧亦龍;邱旭陽(yáng);周凱;王珩;杜瀟;宋高順;董進(jìn)龍;張嘯宇;侯師;馬力超;付光;王琳;劉琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京機(jī)械設(shè)備研究所
文檔號(hào)碼：201611044178
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.03.22