本發(fā)明涉及部件校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法。

背景技術(shù)：

Force Touch設(shè)備由于可以感知輕壓以及重壓的力度，并調(diào)出不同的對(duì)應(yīng)功能，被廣泛應(yīng)用。

Force Touch設(shè)備只要與外部壓力相關(guān)的動(dòng)作均可以通過(guò)此種設(shè)備調(diào)試出相應(yīng)的功能來(lái)，并應(yīng)用在各種產(chǎn)品上，如手機(jī)主HOME鍵，手機(jī)側(cè)按鍵及其它按鍵等相關(guān)的領(lǐng)域。在使用過(guò)程中Force Touch設(shè)備的壓力傳感器是通過(guò)外部接收到的力度來(lái)反饋信號(hào)并傳輸，在使用過(guò)程中會(huì)有一個(gè)初始位置的歸零操作點(diǎn)，正常情況下，按鍵在非使用狀態(tài)下，壓力傳感器初始值歸為零。當(dāng)在外界不可抗力因素的影響下，如重大撞擊，跌落，或壓力傳感器永久變形等影響下，壓力傳感器的初始?xì)w零數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，導(dǎo)致壓力傳感器的靈敏性降低。

因此，如何保證壓力傳感器的靈敏性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法，以保證壓力傳感器的靈敏性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法，用于FORCE TOUCH設(shè)備，包括：

判斷是否滿足壓力傳感器校準(zhǔn)條件；

當(dāng)判斷達(dá)到滿足所述校準(zhǔn)條件時(shí)，執(zhí)行壓力校準(zhǔn)；

其中，所述壓力校準(zhǔn)為所述壓力傳感器歸零校準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否開(kāi)機(jī)；當(dāng)開(kāi)機(jī)時(shí)，判定為滿足所述校準(zhǔn)條件。

優(yōu)選地，所述判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否達(dá)到周期性校準(zhǔn)；當(dāng)達(dá)到時(shí)，判定為滿足所述校準(zhǔn)條件，其中，所述校準(zhǔn)時(shí)間根據(jù)系統(tǒng)主機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)算時(shí)間。

優(yōu)選地，校準(zhǔn)周期為6小時(shí)。

優(yōu)選地，當(dāng)達(dá)到周期性校準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，若所述壓力傳感器有持續(xù)變化壓力信號(hào)輸出，則停止進(jìn)入壓力校準(zhǔn)或延期至所述壓力傳感器停止持續(xù)變化壓力信號(hào)輸出時(shí)進(jìn)行壓力校準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否發(fā)生意外摔機(jī)，當(dāng)發(fā)生意外摔機(jī)時(shí)，判定為滿足所述校準(zhǔn)條件，其中發(fā)生意外摔機(jī)為加速度傳感器程序自動(dòng)檢測(cè)垂直方向位移的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為負(fù)值并且速度增大。

優(yōu)選地，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：在操作狀態(tài)下，壓力傳感器持續(xù)輸出相同的、穩(wěn)定的信號(hào)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定為滿足所述校準(zhǔn)條件。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為30秒。

優(yōu)選地，所述判斷是否滿足校準(zhǔn)條件前，還包括：識(shí)別用戶選定的校準(zhǔn)模式，所述校準(zhǔn)模式包括自動(dòng)校準(zhǔn)方式和人工校準(zhǔn)方式；

當(dāng)用戶選定為所述自動(dòng)校準(zhǔn)方式時(shí)，執(zhí)行所述判斷是否滿足校準(zhǔn)條件的步驟；

當(dāng)用戶選定為所述人工校準(zhǔn)方式時(shí)，判斷人工校準(zhǔn)是否完成，當(dāng)完成時(shí)，顯示人工校準(zhǔn)完成的指定信息。

優(yōu)選地，當(dāng)執(zhí)行所述壓力校準(zhǔn)時(shí)，MCU讀取的壓力信號(hào)為零時(shí)，結(jié)束所述壓力校準(zhǔn)。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法，用于FORCE TOUCH設(shè)備，包括：判斷是否滿足壓力傳感器校準(zhǔn)條件；當(dāng)判斷達(dá)到滿足校準(zhǔn)條件時(shí)，執(zhí)行壓力校準(zhǔn)，其中，壓力校準(zhǔn)為壓力傳感器歸零校準(zhǔn)。通過(guò)上述描述可知，在本發(fā)明提供的壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法中，當(dāng)機(jī)體達(dá)到自動(dòng)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自動(dòng)壓力校準(zhǔn)，避免機(jī)體中的壓力傳感器在初始值非零狀態(tài)下工作，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膲毫鞲衅餍?zhǔn)方法保證了壓力傳感器的靈敏性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施所提供的Home鍵操作方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的壓力傳感器歸零原理圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法，以保證壓力傳感器的靈敏性。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖4，在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明具體實(shí)施例提供的壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法，用于FORCE TOUCH設(shè)備，包括：

判斷是否滿足壓力傳感器校準(zhǔn)條件。具體的，該壓力傳感器校準(zhǔn)條件包括：判斷是否開(kāi)機(jī)；當(dāng)開(kāi)機(jī)時(shí)，判定為滿足校準(zhǔn)條件。當(dāng)未開(kāi)機(jī)不進(jìn)行校準(zhǔn)，其中，開(kāi)機(jī)是指儀器由關(guān)機(jī)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)時(shí)，即MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)監(jiān)控設(shè)備開(kāi)機(jī)鍵狀態(tài)，設(shè)備開(kāi)機(jī)鍵被啟用操作時(shí)默認(rèn)給出一個(gè)命令執(zhí)行校準(zhǔn)。

當(dāng)判斷達(dá)到滿足校準(zhǔn)條件時(shí)，執(zhí)行壓力校準(zhǔn)，其中壓力校準(zhǔn)完成后自動(dòng)結(jié)束校準(zhǔn)程序，其中，壓力校準(zhǔn)為壓力傳感器歸零校準(zhǔn)，具體的，設(shè)備在出廠組裝進(jìn)行壓力傳感器歸零校準(zhǔn)，在無(wú)操作的時(shí)候MCU讀取的壓力信號(hào)值為零。當(dāng)滿足校準(zhǔn)條件時(shí)，若此時(shí)MCU讀取的壓力信號(hào)為A(其中A為讀取的壓力值)，通過(guò)自校準(zhǔn)程序算法，將多余的信號(hào)A減去A，歸為零，此算法持續(xù)進(jìn)行至下一次校準(zhǔn)開(kāi)始。為了避免不必要的操作，當(dāng)MCU讀取的壓力信號(hào)若不為零時(shí)，才啟動(dòng)壓力校準(zhǔn)，當(dāng)MCU讀取的壓力信號(hào)若為零時(shí)，結(jié)束壓力校準(zhǔn)。

通過(guò)上述描述可知，在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的壓力傳感器校準(zhǔn)控制方法中，當(dāng)機(jī)體達(dá)到自動(dòng)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自動(dòng)壓力校準(zhǔn)，避免機(jī)體中的壓力傳感器在初始值非零狀態(tài)下工作，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膲毫鞲衅餍?zhǔn)方法保證了壓力傳感器的靈敏性。

進(jìn)一步，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否達(dá)到周期性校準(zhǔn)；當(dāng)達(dá)到時(shí)，判定為滿足校準(zhǔn)條件，校準(zhǔn)時(shí)間根據(jù)系統(tǒng)主機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)算時(shí)間，其中該校準(zhǔn)條件是在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。具體的，校準(zhǔn)周期可以為30分鐘、1小時(shí)、24小時(shí)等，為了避免過(guò)于頻繁或者校準(zhǔn)周期過(guò)長(zhǎng)，優(yōu)選，校準(zhǔn)周期為6小時(shí)。每6小時(shí)程序自動(dòng)對(duì)壓力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)一次。通過(guò)設(shè)定周期對(duì)壓力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)一步提高壓力傳感器在使用過(guò)程中的靈敏性。

更進(jìn)一步，當(dāng)達(dá)到周期性校準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，若壓力傳感器有持續(xù)變化壓力信號(hào)輸出，則停止進(jìn)入壓力校準(zhǔn)或延期至壓力傳感器停止持續(xù)變化壓力信號(hào)輸出時(shí)進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，優(yōu)選，持續(xù)變化壓力信號(hào)大于等于1s時(shí)，判定為設(shè)備在被人為操作，當(dāng)然根據(jù)具體儀器，判定持續(xù)變化壓力信號(hào)時(shí)間可以具體調(diào)整。程序根據(jù)壓力傳感器沒(méi)有持續(xù)變化的壓力信號(hào)情況下啟動(dòng)自校準(zhǔn)，若壓力傳感器有持續(xù)不同大小的壓力信號(hào)輸出證明可能用戶在操作此按鍵，不進(jìn)行自校準(zhǔn)或是推遲校準(zhǔn)，其中推遲校準(zhǔn)期限可以推遲至持續(xù)不同大小的壓力信號(hào)停止輸出時(shí)立即進(jìn)行壓力校準(zhǔn)，也可以設(shè)置為持續(xù)不同壓力停止輸出預(yù)設(shè)時(shí)間后進(jìn)行壓力校準(zhǔn)，其中預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)具體儀器而定，本申請(qǐng)不作具體限定。通過(guò)延期校準(zhǔn)，避免壓力傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤的情況，有效地提高了壓力傳感器校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否發(fā)生意外摔機(jī)，當(dāng)發(fā)生意外摔機(jī)時(shí)，判定為滿足校準(zhǔn)條件，其中發(fā)生意外摔機(jī)為加速度傳感器程序自動(dòng)檢測(cè)垂直方向位移的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為負(fù)值并且速度增大，由于每個(gè)設(shè)備的大小不一，速度也不一樣，可對(duì)比每秒的速度進(jìn)行判斷。在落摔和跌落的時(shí)候，速度持續(xù)增大，然后速度迅速降低至零，可判定為發(fā)生摔機(jī)，其中速度降低至零的時(shí)間可設(shè)定為0.01秒-1.5秒，優(yōu)選的，通過(guò)加速度傳感器測(cè)得儀器降落的加速度與重力加速度g相等，判定為發(fā)生意外摔機(jī)。其中該校準(zhǔn)條件是在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。具體的，意外發(fā)生后自動(dòng)校準(zhǔn)，意外發(fā)生可表現(xiàn)為跌落和激烈振動(dòng)等。判定方式：加速度傳感器在水平放置的情況下，x軸、y軸、z軸的數(shù)據(jù)是等于零或接近于零，y軸代表裝置在垂直方向位移。程序自動(dòng)檢測(cè)y軸的數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)為負(fù)值并且變化速度快，可判斷為跌落。在區(qū)分是玩重力感應(yīng)游戲還是跌落時(shí)，可根據(jù)同時(shí)檢測(cè)x軸、y軸、z軸的數(shù)量來(lái)判定，如x軸、y軸、z軸都有數(shù)據(jù)產(chǎn)生且變化幅度不大，這說(shuō)明用戶在使用手機(jī)玩游戲或進(jìn)行其它操作。因?yàn)榈渲辉趛軸方向上產(chǎn)生變化的數(shù)據(jù)。同樣，可以通過(guò)內(nèi)置的陀螺儀可判定手機(jī)是否受到劇烈振動(dòng)，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：判斷是否發(fā)生劇烈震動(dòng)，當(dāng)陀螺儀僅有豎直方向信號(hào)變化時(shí)，判定為滿足校準(zhǔn)條件。

更為優(yōu)選的，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件，包括：在操作狀態(tài)下，壓力傳感器持續(xù)輸出相同的、穩(wěn)定的信號(hào)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定為滿足校準(zhǔn)條件。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間工作人員可以自行設(shè)置，考慮設(shè)備使用頻率，優(yōu)選，預(yù)設(shè)時(shí)間為30秒。在設(shè)備非待機(jī)，正常操作狀態(tài)下(如屏幕已解鎖、電容屏被點(diǎn)擊操作或其他指令在不斷的被調(diào)用情況下)，壓力傳感器持續(xù)輸出相同的、穩(wěn)定的信號(hào)超過(guò)30s,此時(shí)設(shè)備會(huì)判定校準(zhǔn)命令自動(dòng)執(zhí)行，將傳感器信號(hào)進(jìn)行歸零操作。

上述校準(zhǔn)條件可以同時(shí)存在與儀器中，當(dāng)滿足其中一種即可進(jìn)行校準(zhǔn)，也可以只存在其中一種或至少兩種校準(zhǔn)條件同時(shí)存在，開(kāi)機(jī)后的自動(dòng)校準(zhǔn)條件先后順序可以自行限定，本申請(qǐng)不做具體限定，為了提高壓力傳感器在使用過(guò)程中的靈敏性，優(yōu)選，上述多個(gè)校準(zhǔn)條件均存在于儀器中。

在上述各方案的基礎(chǔ)上，判斷是否滿足校準(zhǔn)條件前，還包括：識(shí)別用戶選定的校準(zhǔn)模式，校準(zhǔn)模式包括自動(dòng)校準(zhǔn)方式和人工校準(zhǔn)方式。

當(dāng)用戶選定為自動(dòng)校準(zhǔn)方式時(shí)，執(zhí)行判斷是否滿足校準(zhǔn)條件的步驟。

當(dāng)用戶選定為人工校準(zhǔn)方式時(shí)，判斷人工校準(zhǔn)是否完成，當(dāng)完成時(shí)，顯示人工校準(zhǔn)完成的指定信息。當(dāng)人們使用過(guò)程中，覺(jué)得壓力傳感器靈敏性較低，操作人員進(jìn)行人工校準(zhǔn)，有效地提高了壓力傳感器的壓力準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，當(dāng)進(jìn)行人工校準(zhǔn)時(shí)，顯示器上顯示正在校準(zhǔn)，請(qǐng)勿觸碰按鍵的提示語(yǔ)，避免出現(xiàn)校準(zhǔn)錯(cuò)誤的情況。

手動(dòng)校準(zhǔn)可由用戶在任何時(shí)候、任何情況下(比如手感不滿意的時(shí)候)根據(jù)內(nèi)設(shè)指令選擇校準(zhǔn)，完成校準(zhǔn)后會(huì)在熒屏上顯示“校準(zhǔn)已完成”的提示信息，校準(zhǔn)過(guò)程也可加提示語(yǔ)，例如校準(zhǔn)過(guò)程中提示“正在校準(zhǔn)，請(qǐng)勿觸碰按鍵”提示語(yǔ)，通過(guò)增加提示語(yǔ)，避免在校準(zhǔn)過(guò)程中，人為使用壓力傳感器導(dǎo)致校準(zhǔn)不準(zhǔn)確的情況。

如圖3所示，例如壓力傳感器為Home鍵時(shí)，Home鍵功能簡(jiǎn)介：

輕按Home鍵一次，將點(diǎn)亮熒屏，便于用戶查看電話、天氣、時(shí)間、短信等信息；

輕按Home鍵二次，將使熒屏解鎖并進(jìn)入熒屏主界面；

輕長(zhǎng)按Home鍵，將使熒屏鎖屏；

重按Home鍵一次，退出APP程序并返回?zé)善林黜?yè)面。

每次觸按Home鍵，不論是輕按還是重按，都會(huì)伴隨有線性馬達(dá)震動(dòng)，并且馬達(dá)振動(dòng)次數(shù)和按壓次數(shù)相同，使用戶能夠體驗(yàn)到最佳的觸覺(jué)效果。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。