本發(fā)明涉及齒輪生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪檢測(cè)步進(jìn)式送料裝置。

背景技術(shù)：

齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機(jī)械零件。齒輪通過與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。由于傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，齒輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。

齒輪在日常生產(chǎn)中應(yīng)用相當(dāng)普遍，在齒輪的加工生產(chǎn)中，離不開檢測(cè)這一工序?，F(xiàn)有的齒輪檢測(cè)臺(tái)均為一次性檢測(cè)，即：操作人員先將一個(gè)齒輪放在檢測(cè)臺(tái)上，利用齒輪檢測(cè)設(shè)備對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)。等待檢測(cè)完畢以后，再由檢測(cè)臺(tái)上取下齒輪，然后再在檢測(cè)臺(tái)上放置下一個(gè)齒輪。在上述一次性檢測(cè)方式中，產(chǎn)生了大量的間歇時(shí)間，在齒輪檢測(cè)的過程中，因?yàn)閱蝹€(gè)齒輪檢測(cè)的時(shí)間也不會(huì)太長(zhǎng)，因此操作人員也不方便去做其它的事情。因此，需要一種能為齒輪檢測(cè)設(shè)備持續(xù)供料的檢測(cè)裝置，以將操作人員等待的間歇時(shí)間釋放出來，讓操作人員有連續(xù)的較長(zhǎng)的時(shí)間去做其它的事情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能為齒輪的檢測(cè)設(shè)備持續(xù)供料的齒輪檢測(cè)步進(jìn)式送料裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：齒輪檢測(cè)步進(jìn)式送料裝置，包括機(jī)架、檢測(cè)臺(tái)、進(jìn)料槽以及液壓缸，檢測(cè)臺(tái)包括支撐板和活動(dòng)板，支撐板的下部與機(jī)架活動(dòng)鉸接，支撐板的上板面設(shè)置為凹陷弧形面，支撐板上設(shè)置有槽框，活動(dòng)板位于槽框內(nèi)，活動(dòng)板的左側(cè)與支撐板活動(dòng)鉸接，槽框的下部設(shè)置有凸肋，活動(dòng)板的上板面設(shè)置為能與支撐板的上板面共面的凹陷弧形面；支撐板的左下方與機(jī)架之間設(shè)置有拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端與機(jī)架活動(dòng)鉸接、拉伸彈簧的另一端與支撐板活動(dòng)鉸接；液壓缸與機(jī)架活動(dòng)鉸接，液壓缸的活塞桿與活動(dòng)板的下部活動(dòng)鉸接；進(jìn)料槽位于檢測(cè)臺(tái)的右上方且固定安裝在機(jī)架上；支撐板的右側(cè)設(shè)置有拔料邊，拔料邊的下部呈弧形，進(jìn)料槽上設(shè)置有供拔料邊通過的拔槽。

本方案的工作原理和優(yōu)點(diǎn)在于：使用時(shí)，操作人員先將多個(gè)待檢測(cè)的齒輪放在進(jìn)料槽內(nèi)，此時(shí)液壓缸的活塞桿處于伸出的狀態(tài)。液壓缸的活塞桿開始收縮，活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由活動(dòng)板通過支撐板上的凸肋帶動(dòng)支撐板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此，檢測(cè)臺(tái)向下壓且支撐板上的拔料邊通過進(jìn)料槽上的拔槽后進(jìn)入到了進(jìn)料槽的下方。到達(dá)進(jìn)料槽的下方以后，液壓缸的活塞桿又開始向前伸出，同時(shí)，在拉伸彈簧的作用下，支撐板通過拔料邊將齒輪撥到檢測(cè)臺(tái)上。此時(shí)，支撐板與活動(dòng)板的板面共面，而齒輪也將會(huì)逐漸滑落至活動(dòng)板的凹陷弧形面上，當(dāng)液壓缸的伸出形成到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置時(shí)，此時(shí)齒輪將在活動(dòng)板的凹陷弧形面上處于穩(wěn)定的狀態(tài)，這就可以對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)檢測(cè)臺(tái)上的齒輪檢測(cè)完成以后，液壓缸的活塞桿繼續(xù)伸出，此時(shí)在活塞桿和拉伸彈簧的作用下，檢測(cè)臺(tái)也將繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到一定的角度以后，活動(dòng)板上的齒輪就將會(huì)通過檢測(cè)臺(tái)的左側(cè)滑落出去，通過電氣控制液壓缸重復(fù)上述的步驟，位于進(jìn)料槽內(nèi)的齒輪就將會(huì)一個(gè)一個(gè)的通過檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)檢測(cè)的過程均無需人工看管，因此，操作人員在齒輪檢測(cè)時(shí)就可以去做其它的事情，由此，完成了齒輪的檢測(cè)的步進(jìn)式進(jìn)料，也同時(shí)有效的整合了操作人員的間歇時(shí)間。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，支撐板上固定安裝有一塊條形磁鐵，條形磁鐵位于活動(dòng)板與支撐板的活動(dòng)鉸接處的左側(cè)。利用條形磁鐵可以很方便的調(diào)節(jié)齒輪在檢測(cè)臺(tái)上的處于穩(wěn)定時(shí)的位置，即可以對(duì)齒輪穩(wěn)定時(shí)的水平狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常方便使用。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)化方案一的優(yōu)選方案，條形磁鐵吸合在支撐板上。條形磁鐵采用吸合的方式更加方便對(duì)條形磁鐵的位置進(jìn)行隨時(shí)更換，利于調(diào)整。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)化方案二的優(yōu)選方案，進(jìn)料槽呈弧形。進(jìn)料槽呈弧形的目的是為了在有限的空間內(nèi)，盡可能的使進(jìn)料槽容納更多的齒輪，同時(shí)，呈弧形的進(jìn)料槽更易于齒輪在進(jìn)料槽內(nèi)向下滑動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的檢測(cè)臺(tái)初始狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的齒輪檢測(cè)完畢后由檢測(cè)臺(tái)上滑出的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的支撐板平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、拉伸彈簧2、條形磁鐵3、液壓缸4、進(jìn)料槽5、支撐板6、活動(dòng)板7、拔槽51、拔料邊61、槽框62、凸肋63。

實(shí)施例基本如圖1、圖2和圖3所示：齒輪檢測(cè)步進(jìn)式送料裝置，包括機(jī)架1、檢測(cè)臺(tái)、進(jìn)料槽5以及液壓缸4。檢測(cè)臺(tái)包括支撐板6和活動(dòng)板7，支撐板6的下部與機(jī)架1活動(dòng)鉸接，支撐板6的上板面呈凹陷弧形面。支撐板6上設(shè)置有與活動(dòng)板7板面形狀相匹配的槽框62，活動(dòng)板7位于槽框62內(nèi)，活動(dòng)板7的左側(cè)與支撐板6活動(dòng)鉸接，槽框62的下部設(shè)置有阻擋活動(dòng)板7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的凸肋63，活動(dòng)板7的上板面設(shè)有與支撐板6的上板面共面的凹陷弧形面。如圖1所示，在重力作用下，位于支撐板6上的槽框62內(nèi)的活動(dòng)板7由凸肋63支撐，同時(shí)活動(dòng)板7的上板面與支撐板6的上板面重合為一個(gè)凹陷弧形面。

支撐板6的左下方與機(jī)架1之間還設(shè)置有拉伸彈簧2，拉伸彈簧2的一端與機(jī)架1活動(dòng)鉸接、拉伸彈簧2的另一端與支撐板6活動(dòng)鉸接。支撐板6上還安裝有一塊條形磁鐵3，條形磁鐵3吸合在支撐板6上，條形磁鐵3位于活動(dòng)板7與支撐板6的活動(dòng)鉸接處的左側(cè)。液壓缸4與機(jī)架1活動(dòng)鉸接，液壓缸4的活塞桿與活動(dòng)板7的下部活動(dòng)鉸接，本實(shí)施例中，進(jìn)料槽5位于檢測(cè)臺(tái)的右上方且固定安裝在機(jī)架1上。進(jìn)料槽5呈弧形，進(jìn)料槽5內(nèi)可以容納多個(gè)齒輪，支撐板6的右側(cè)設(shè)置有拔料邊61，拔料邊61的下部呈弧形，進(jìn)料槽5上設(shè)置有供拔料邊61通過的拔槽51。

如圖1所示，液壓缸4的活塞桿向檢測(cè)臺(tái)的右下方收縮，活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于槽框62內(nèi)的凸肋63將活動(dòng)板7卡主，因此活動(dòng)板7在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)支撐板6一并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，支撐板6在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)需要客服拉伸彈簧2的阻力，因此在支撐板6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，拉伸彈簧2被拉伸并同時(shí)儲(chǔ)備了彈性勢(shì)能。檢測(cè)臺(tái)在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，支撐板6上的拔料邊61將通過進(jìn)料槽5上的拔槽51到達(dá)進(jìn)料槽5的下方。此時(shí)，進(jìn)料槽5內(nèi)的齒輪就可以向下滑動(dòng)同時(shí)滑入到支撐板6與活動(dòng)板7共同的凹陷弧形面上。當(dāng)齒輪進(jìn)入到檢測(cè)臺(tái)上后，液壓缸4的活塞桿向外伸出，拉伸彈簧2開始釋放儲(chǔ)能，支撐板6在拉伸彈簧2的作用下以及活動(dòng)板7在液壓缸4的作用下將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)先設(shè)定的位置時(shí)，由于支撐板6的是航班面和活動(dòng)板7的上板面此時(shí)處于共面的狀態(tài)，因此齒輪將在活動(dòng)板7上處于水平靜止的狀態(tài)，此時(shí)就可以對(duì)活動(dòng)板7上的齒輪進(jìn)行檢測(cè)了。

當(dāng)檢測(cè)臺(tái)上的齒輪檢測(cè)完畢之后，液壓缸4的活塞桿繼續(xù)向外伸出，支撐板6在拉伸彈簧2的作用下將處于靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)液壓缸4的活塞桿在向外繼續(xù)伸出的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)板7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活動(dòng)板7旋轉(zhuǎn)到一定的角度后，齒輪就會(huì)有檢測(cè)臺(tái)上自行滑落出去，重復(fù)上述過程，就可以實(shí)現(xiàn)齒輪的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給，即齒輪將一個(gè)一個(gè)的通過檢測(cè)臺(tái)，然后再由檢測(cè)臺(tái)上滑落出去。

在上述實(shí)施的過程中，支撐板6上的條形磁鐵3所起的作用是對(duì)齒輪進(jìn)行限位。當(dāng)齒輪由進(jìn)料槽5滑落進(jìn)入到檢測(cè)臺(tái)上以后，在拉伸彈簧2的作用下，齒輪將會(huì)在檢測(cè)臺(tái)上處于平衡的靜止?fàn)顟B(tài)，可是，申請(qǐng)人經(jīng)過使用表明，滑落到檢測(cè)臺(tái)上的齒輪經(jīng)常會(huì)越過平衡位置，即當(dāng)齒輪在檢測(cè)臺(tái)上靜止時(shí)，齒輪將略微傾斜。為此，申請(qǐng)人在支撐板6上安放了一個(gè)條形磁鐵3，通過略微調(diào)整條形磁鐵3在支撐板6上的位置，就殼體調(diào)整齒輪在檢測(cè)臺(tái)上達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)靜止的位置和平衡度。

進(jìn)料槽5設(shè)置成為弧形的目的是為了使在同樣大小的空間內(nèi)，進(jìn)料槽5內(nèi)能夠放入的齒輪更多。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)化實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。