技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種火星探測(cè)接近段組合自主導(dǎo)航方法，其包括以下步驟：步驟一，采用器載太陽敏感器測(cè)量太陽的視線方向，采用器載太陽光譜測(cè)速導(dǎo)航敏感器測(cè)量火星探測(cè)器相對(duì)太陽的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；步驟二，采用無線電應(yīng)答機(jī)獲得與火星環(huán)繞器之間的距離和相對(duì)速度信息；步驟三，在J2000.0日心黃道慣性坐標(biāo)系下，建立軌道動(dòng)力學(xué)方程，建立導(dǎo)航系統(tǒng)模型，采用相應(yīng)的導(dǎo)航濾波算法，獲得自主導(dǎo)航位置、速度信息。本發(fā)明不依賴地面無線電信息，僅需要來自太陽的光信息以及火星環(huán)繞器的無線電信息即可實(shí)現(xiàn)航天器飛行過程的自主導(dǎo)航，能夠建立探測(cè)器自主導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程，應(yīng)用不同的導(dǎo)航濾波算法從而實(shí)現(xiàn)探測(cè)器導(dǎo)航信息的實(shí)時(shí)估計(jì)，簡(jiǎn)單易行，無時(shí)延。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉;方寶東;陳曉;尤偉;張嵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星工程研究所
文檔號(hào)碼：201611032398
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.31