1.一種火星探測接近段組合自主導航方法，其特征在于，所述火星探測接近段組合自主導航方法包括以下步驟：
步驟一，采用器載太陽敏感器測量太陽的視線方向，采用器載太陽光譜測速導航敏感器測量火星探測器相對太陽的相對運動速度；
步驟二，采用無線電應答機獲得與火星環(huán)繞器之間的距離和相對速度信息；
步驟三，在J2000.0日心黃道慣性坐標系下，建立軌道動力學方程，建立導航系統(tǒng)模型，采用相應的導航濾波算法，獲得自主導航位置、速度信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的火星探測接近段組合自主導航方法，其特征在于，所述火星探測接近段組合自主導航方法利用已環(huán)繞于火星運行的火星環(huán)繞器作為導航信息源。
3.根據(jù)權利要求2所述的火星環(huán)繞器，其特征在于，所述火星環(huán)繞器是先于火星探測器到達火星環(huán)繞軌道的航天器，軌道信息已被精確已知。
4.根據(jù)權利要求2所述的火星環(huán)繞器，其特征在于，所述火星探測器將結合軌道動力學及導航濾波算法，實現(xiàn)自主導航定位與定速。