本發(fā)明涉及交通標志板識別裝置及其提供限速方法，更詳細地，涉及如下的交通標志板識別裝置及其提供限速方法，即，基于從導(dǎo)航終端得到的道路信息和通過攝像頭來獲取的標志板信息，可提供適合行駛環(huán)境的限速。

背景技術(shù)：

交通標志板識別(tsr，trafficsignsrecognition)裝置為如下的系統(tǒng)，即，車輛在行駛過程中，通過前方攝像頭來識別普通及電子式交通標志板后，將相應(yīng)信息顯示在集群(cluster)，從而給駕駛員提供正在行駛中的道路的限速信息并警告駕駛員，因此可預(yù)防由超速引起的交通事故。

在位置方面，相對于車道上的車線，上述交通標志板識別裝置在道路上被毀損的概率較少，因此即使經(jīng)過很長時間，也可以維持正常狀態(tài)，但在標志板被其他車輛遮擋或惡塵污染等原因而無法識別標志板的環(huán)境或者道路屬性發(fā)生更改的環(huán)境下，可導(dǎo)致無法向駕駛員傳遞最新信息等的錯誤。

在如下情況的環(huán)境下可能會發(fā)生誤錯誤：在經(jīng)由高速公路入口、高速公路出口、岔路口等的道路屬性發(fā)生更改的狀況；在規(guī)定時間內(nèi)不能夠識別新的交通標志板的情況；在道路屬性發(fā)生更改之前識別暗示道路屬性更改的標志板后，在規(guī)定時間內(nèi)不能夠識別新的交通標志板的情況；在高速公路行駛中，攝像頭不能夠識別新的交通標志板的情況；攝像頭經(jīng)由限速解除地段后，不能夠識別新的交通標志板的情況等。

因此，需要通過反應(yīng)道路的分岔與否、道路屬性信息、位置信息及限速信息并配合在車輛的行駛道路中的環(huán)境來提供及警告限速的得到改善的交通標志板識別裝置。

專利文獻1：韓國公開專利公報第2010-4022號(2010年01月12日)，“利用道路標志板的導(dǎo)航裝置、系統(tǒng)及方法”。

專利文獻2：韓國公開專利公報第1999-3356號(1999年01月15日)，“利用全球定位系統(tǒng)(gps)和地圖數(shù)據(jù)的汽車超速警報裝置及其控制方法”。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供如下的交通標志板識別裝置及其提供限速方法，即，基于從導(dǎo)航終端得到的道路信息和通過攝像頭來獲取的標志板信息，可提供適合行駛環(huán)境的限速。

本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置通過攝像頭來獲取位于道路上的交通標志板，識別所獲取的相應(yīng)交通標志板的限速并輸出，上述交通標志板識別裝置包括導(dǎo)航終端及電子控制單元。上述導(dǎo)航終端生成并顯示車輛的行駛路徑。而且，在按上述行駛路徑正在行駛的過程中，上述電子控制單元基于從上述導(dǎo)航終端提供的行駛路徑上的道路信息和通過上述攝像頭來獲取的標志板信息，當(dāng)上述道路信息所包含的道路屬性發(fā)生更改或者上述標志板信息為暗示限速更改的暗示信息的情況下，提供從上述導(dǎo)航終端的更新的限速。

本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的提供限速方法提供如下的交通標志板識別裝置的限速，即，通過攝像頭來獲取位于道路上的交通標志板，識別所獲取的相應(yīng)交通標志板的限速并輸出。本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的提供限速方法包括生成并顯示車輛的行駛路徑的步驟。而且，本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的提供限速方法包括如下的步驟，即，在按上述行駛路徑正在行駛的過程中，基于從上述導(dǎo)航終端提供的行駛路徑上的道路信息和通過上述攝像頭來獲取的標志板信息，當(dāng)上述道路信息所包含的道路屬性發(fā)生更改，或者上述標志板信息為暗示限速更改的暗示信息的情況下，提供從上述導(dǎo)航終端的更新的限速。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，具有如下的效果，即，基于從導(dǎo)航終端得到的道路信息和通過攝像頭來獲取的標志板信息，可提供適合行駛環(huán)境的限速。

附圖說明

圖1為用于說明本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的框圖。

圖2為用于說明在圖1中所圖示的電子控制單元的框圖。

圖3為用于說明本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的提供限速方法的動作流程圖。

圖4為示出提供在道路屬性發(fā)生更改前需要更改的道路的限速的實例圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖1圖示用于說明本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的框圖，圖2圖示用于說明在圖1中所圖示的電子控制單元的框圖。

參照圖1，在利用從攝像頭21獲取的標志板信息和從導(dǎo)航終端10得到的道路信息來使道路屬性發(fā)生更改或者標志板信息為用于通知限速更改的暗示信息的情況下，本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置20可提供適合所更改的行駛道路或需要更改的道路的限速。其中，交通標志板包括道路上的道路標志板、顯示固定設(shè)置于道路的側(cè)面的支柱的上端的限速的標志板。

交通標志板識別裝置20包括：攝像頭21，用于拍攝正在行駛中的道路環(huán)境或正在行駛中的前方環(huán)境；電子控制單元22，以利用從攝像頭21獲取的標志板信息和從導(dǎo)航終端10得到的道路信息來顯示在適合行駛環(huán)境的限速集群23或通過揚聲器50來提供限速的方式控制。

尤其，電子控制單元22在如下情況下，將行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速，即，正在行駛以通過導(dǎo)航終端10來指定出發(fā)地和目的地或到達地的方式生成的行駛路徑中，利用正在行駛中從導(dǎo)航終端10得到的道路信息(道路分岔信息、道路屬性信息、位置(gps)及限速信息)和通過攝像頭21來獲取的標志板信息(限速、顯示板上的顯示信息、影像中的標志板位置等)，而道路屬性發(fā)生更改或者標志板信息為用于通知包括道路屬性更改的限速更改的暗示信息。

導(dǎo)航終端10中存儲有與行駛道路相匹配的限速。對于在道路屬性發(fā)生更改前需要更改的行駛道路的限速，基于暗示信息將行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。

如上所述的電子控制單元22包括接收部221、判斷部222、限速確定部223及輸出支援部224。

接收部221接收從攝像頭21獲取的標志板信息。并且，接收部221接收從導(dǎo)航終端10得到的道路信息。其中，道路信息可包括表示高速公路入口、高速公路出口、岔路口(jc)、交叉道路、從高速公路到國道的更改道路、從國道到高速公路的更改道路及施工地段道路中的至少一個的道路屬性。并且，接收部221可接收車輛的航向角。并且，接收部221接收車輛的車速。

判斷部222判斷從導(dǎo)航終端10得到的道路信息所包含的道路屬性是否因經(jīng)由高速公路入口、高速公路出口或岔路口而行駛道路發(fā)生更改。

并且，判斷部222可判斷所接收到的標志板信息是否為用于通知限速更改的暗示信息(例如，用于通知道路屬性更改的暗示信息)。并且，判斷部222可判斷所接收到的標志板信息是否為限速解除信息。并且，判斷部222可判斷所接收到的標志板信息是否為限制解除信息。并且，判斷部222可判斷所接收到的標志板信息是否為施工地段信息。并且，判斷部222可判斷所接收到的標志板信息是否為在交叉路中行駛方向更改信息。

并且，判斷部222判斷在高速公路行駛時是否以高于通過攝像頭21來獲取的標志板信息的限速且達到基準速度以上的速度進行高速行駛。并且，判斷部222判斷是否提供限速后，在預(yù)先設(shè)置的基準距離內(nèi)以相比于相應(yīng)限速達到規(guī)定速度以上的速度進行高速行駛。并且，判斷部222判斷是否在預(yù)先設(shè)置的基準時間內(nèi)以預(yù)先設(shè)置的最小基準速度以下的速度行駛后，再以最大基準速度以上的速度高速行駛。

若道路屬性不發(fā)生更改，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為設(shè)置于道路的交通標志板的限速。并且，若沒有暗示道路屬性發(fā)生更改，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為設(shè)置于道路的交通標志板的限速。并且，若在高速公路行駛時，不滿足上述高速行駛時的條件，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為設(shè)置于道路的交通標志板的限速。

然而，若道路屬性發(fā)生更改，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。并且，若暗示道路屬性發(fā)生更改，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。并且，若在高速公路行駛時，滿足上述高速行駛時的條件，則限速確定部223將當(dāng)前行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。通過設(shè)置于導(dǎo)航終端10的gps接收器(未圖示)來接收當(dāng)前車輛的位置(gps信息)。并且將各位置的限速存儲于導(dǎo)航終端10的存儲部(未圖示)。

并且，若接收到車輛的航向角，則限速確定部223基于上述車輛的航向角判斷車輛的直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并識別相應(yīng)所判斷到的方向的行駛道路。而且確定所識別的上述行駛道路的限速。并且限速確定部223根據(jù)基于車輛信息而確定的車輛的航向角判斷車輛的直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并識別相應(yīng)所判斷到的方向的行駛道路。而且確定所識別的上述行駛道路的限速。

尤其是限速確定部223將所判斷的方向上的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。車輛信息包括通過設(shè)置于車輛內(nèi)的各種傳感器在車輛的啟動中測定的測定值。

輸出支援部224利用集群23和揚聲器24中的至少一個來輸出在限速確定部223所確定的限速。由此，駕駛員通過顯示在集群23的限速、通過揚聲器24來輸出的限速或它們的組合，可準確地識別行駛道路的限速。

參照附圖3對具有如上所述的結(jié)構(gòu)的交通標志板識別裝置的提供限速方法進行如下的說明。

圖3圖示用于說明本發(fā)明的實施例的交通標志板識別裝置的提供限速方法的動作流程圖。

參照圖3，導(dǎo)航終端10接收出發(fā)地和目的地(s11)。導(dǎo)航終端10基于以如上所述的方式接收到的出發(fā)地和目的地來生成行駛路徑并顯示在屏幕上。

電子控制單元22得到從導(dǎo)航終端10生成的行駛路徑上的道路信息(s13)。

電子控制單元22接收從攝像頭21獲取的行駛路徑上的標志板信息(s15)。此時，攝像頭21獲取位于車輛的前方的前方影像。這種前方影像不僅可包括道路上的車道，而且還可包括顯示在道路上的限速、顯示在設(shè)置于道路的周邊的標志板的限速等。

上述的步驟s13及步驟s15的順序并不限制本發(fā)明，若在后述的步驟s17之前執(zhí)行，則可以實現(xiàn)。

電子控制單元22根據(jù)在上述的步驟s13中所得到的道路信息來判斷道路屬性是否發(fā)生更改(s17)。即，電子控制單元22判斷道路屬性是否為高速公路入口、高速公路出口、岔路口、交叉道路、從高速公路到國道的更改道路、從國道到高速公路的更改道路及施工地段道路。

上述步驟s17的判斷結(jié)果，在道路屬性發(fā)生更改的情況下，電子控制單元22將當(dāng)前的行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的行駛道路相匹配的限速(s19)。

電子控制單元22提供所確定的限速(s21)?？赏ㄟ^集群23和揚聲器24中至少一個來輸出所確定的限速并穩(wěn)定地給駕駛員傳遞。因此，可防止車輛超速。

在道路屬性為高速公路入口的情況下，當(dāng)經(jīng)由高速公路入口在高速公路行駛時，電子控制單元22進一步判斷是否以相比于通過攝像頭21來獲取的標志板信息的限速達到預(yù)先設(shè)置的基準速度(例如，70kph)以上的速度高速行駛。判斷結(jié)果，若在高速公路行駛時，車輛以相比于限速達到基準速度以上的速度正在高速行駛，則將當(dāng)前行駛道路的限速確定為與從導(dǎo)航終端10更新的行駛道路相匹配的限速。

并且，在高速公路行駛時，車輛可能不會以基準速度(例如，70kph)以上的速度高速行駛。在此情況下，電子控制單元22判斷是否在預(yù)先設(shè)置的基準距離(例如，1.5km)內(nèi)以高于行駛道路上的交通標志板的限速并達到規(guī)定速度(例如，25kph)以上的速度高速行駛。判斷結(jié)果，若車輛以相比于交通標志板的限速達到規(guī)定速度以上的速度高速行駛，則將當(dāng)前的行駛道路的限速確定為與從導(dǎo)航終端10更新的行駛道路相匹配的限速。

由此，在高速公路行駛時，即使在標志板毀損、被其他車輛遮擋、惡塵污染等的環(huán)境下，也可以穩(wěn)定地從導(dǎo)航終端10提供更新的行駛道路限速。

進而，在高速公路行駛時，在以預(yù)先設(shè)置的基準時間(例如，3秒鐘以上)以預(yù)先設(shè)置的最小基準速度(例如，10kph)行駛后，加速到最大基準速度(例如，90kph以上)時，電子控制單元22判斷為通過了收費站，并將經(jīng)由后的行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的行駛道路的限速。

上述步驟s17的判斷結(jié)果，在道路屬性不發(fā)生更改的情況下，電子控制單元22判斷通過攝像頭21來獲取的標志板信息是否為用于通知限速更改的暗示信息(s18)。

上述步驟s18的判斷結(jié)果，在通過攝像頭21來獲取的標志板信息為用于通知限速更改的暗示信息的情況下，電子控制單元22將程序移動到上述的步驟s19，將當(dāng)前行駛道路的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的行駛道路的限速。如圖4所示，可通過攝像頭21獲取設(shè)置于行駛道路上的高速公路(expressway)標志板的信息。

電子控制單元22可識別為上述標志板信息為暗示道路屬性發(fā)生更改的暗示信息(例如，高速公路)。

如上所述，識別通過攝像頭21獲取的標志板信息后，在用于通知限速更改的暗示信息的情況下，將需要更改的道路限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。其中，上述暗示信息包括用于通知高速公路進入狀況的暗示信息、用于通知高速公路進出狀況的暗示信息、用于通知限速解除的暗示信息、用于通知限制解除的暗示信息、用于通知行駛方向的暗示信息。此時，在交叉路的情況下，確定行駛的方向，并將在所確定的行駛方向上的限速確定為從導(dǎo)航終端10更新的限速。

在上述步驟s18的判斷結(jié)果，通過攝像頭21來獲取的標志板信息不是用于通知限速更改的暗示信息的情況下，電子控制單元22通過識別從攝像頭21獲取的標志板信息的限速來提供(s20)。

如上所述，電子控制單元22可將基于道路信息和標志板信息在以往因未識別交通標志板而無法給行駛路徑上提供的誤動作環(huán)境中從導(dǎo)航終端10更新的限速來提供。由此，駕駛員經(jīng)過整個行駛路段可準確地識別適合行駛環(huán)境的限速。

在本發(fā)明實施例的交通標志板識別裝置及其提供限速方法中，判斷車輛行駛中的道路為普通道路還是高速公路。并且可分別向普通道路和高速公路提供優(yōu)化的限速更新方法。由此，在車輛的整個行駛路段中，駕駛員可準確地識別適合行駛環(huán)境的限速。以上的本發(fā)明并不局限于上述的實施例，可由普通技術(shù)人員進行多種變形及更改，這包括在所附的發(fā)明要求保護范圍中所定義的本發(fā)明的主旨和范圍。