1.異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器，其特征在于：包括掃查器主體組件、探頭臂組件、探頭夾持組件、萬向吸附輪組件和柔性軌道組件；所述探頭臂組件安裝在所述掃查器主體組件上，所述探頭夾持組件和萬向吸附輪組件平行安裝在所述探頭臂組件上；使用時，將柔性軌道組件固定在被檢測管道上，由掃查器主體組件提供動力，使自動掃查器在軌道上移動，并且在探頭臂組件的作用下，探頭夾持組件夾持著超聲探頭沿著被檢測管道的軸線方向移動至被檢測焊縫處，同時萬向吸附輪組件與被檢測焊縫周圍的管道面支撐起間隙，使得超聲探頭與被檢測管道之間的距離恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器，其特征在于：所述掃查器主體組件包括主體殼體、驅(qū)動電機(jī)、主動帶輪、隨動帶輪、編碼器、輪軸、磁性輪和驅(qū)動帶輪；
所述主體殼體為臺階狀，包括第一臺階和第二臺階，所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述主體殼體第一臺階的一側(cè)，所述主動帶輪與所述隨動帶輪固定在所述第一臺階的另一側(cè)，且通過傳輸帶相連，所述主動帶輪與所述驅(qū)動電機(jī)軸相連；所述輪軸為兩根，平行設(shè)置在所述主體殼體的兩側(cè)壁之間，所述驅(qū)動帶輪通過其中一根輪軸與所述隨動帶輪相連，所述磁性輪為兩個，均固定在另一根輪軸上，所述編碼器位于主動帶輪和隨動帶輪的同一側(cè)，且固定在另一根輪軸的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器，其特征在于：所述探頭臂組件包括探頭臂支撐座、滑軌連接件、滑軌、滑塊、滑塊連接件、滑塊固定件和手柄螺絲；
所述探頭臂支撐座固定在主體殼體第二臺階上，所述滑軌連接件兩端分別與所述探頭臂支撐座和主體殼體第一臺階鉸接，所述滑軌為兩根，兩根平行的滑軌的端部固定在所述滑軌連接件上，每根滑軌上均設(shè)有滑塊，所述滑塊為U形，置于所述滑軌下表面上，兩個滑塊通過所述滑塊連接件固定相連，所述滑塊固定件置于所述滑軌上方，且通過手柄螺絲與所述滑塊連接件相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器，其特征在于：所述萬向吸附輪組件包括萬向吸附輪連接件、萬向節(jié)、三角板、圓形永磁鐵和萬向球；
所述萬向吸附輪連接件固定在滑塊連接件上，所述萬向節(jié)的上端與所述萬向吸附輪連接件的下表面固定相連，下端與所述三角板的上表面固定相連，所述圓形永磁鐵固定在所述三角板下表面的中心處，所述萬向球固定在所述三角板下表面的三個角上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器，其特征在于：所述柔性軌道組件包括柔性軌道皮帶和柔性軌道皮帶緊固裝置，所述柔性軌道皮帶環(huán)繞被檢測管道外壁一周，用所述柔性軌道皮帶緊固裝置將所述柔性軌道皮帶鎖緊固定，進(jìn)行檢測時，掃查器主體組件的兩個磁性輪的內(nèi)側(cè)依靠柔性軌道皮帶的兩側(cè)作為軌道，同時驅(qū)動帶輪的齒與所述柔性軌道皮帶的齒相嚙合，從而帶動掃查器在柔性軌道皮帶上移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的異形管件對接焊縫超聲檢測用自動掃查器的檢測方法，其特征在于：
首先，組裝掃查器主體組件、探頭臂組件、探頭夾持組件和萬向吸附輪組件，并檢查各組件是否正常工作，將柔性軌道皮帶通過柔性軌道皮帶緊固裝置固定在被檢測管道外壁上；
然后，將掃查器安裝在柔性軌道皮帶上，其中，兩個磁性輪的內(nèi)側(cè)依靠柔性軌道依靠柔性軌道皮帶的兩側(cè)作為軌道，并通過磁吸附力與被檢測管道吸附，從而保證了對不同管徑管道的使用，驅(qū)動帶輪上的齒與柔性軌道皮帶的齒相嚙合，打開驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的帶動主動帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動隨動帶輪轉(zhuǎn)動，隨動帶輪帶動驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在柔性軌道皮帶上沿著被檢測管道的圓周移動；
再者，萬向吸附輪組件置于被檢測管道上焊縫周圍，通過三個萬向球?qū)A形永磁鐵支撐起來形成間隙吸附，保證了超聲探頭與被檢測管道之間的距離恒定，同時扭簧為超聲探頭提供壓緊力，使得超聲探頭與被檢測管道貼合；
最后，旋松手柄螺絲，使滑塊在滑軌上滑動，從而調(diào)節(jié)超聲探頭在被檢測管道軸向的位置，從而實現(xiàn)了超聲探頭在管道軸向位置的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢，旋緊手柄螺絲，將超聲探頭固定。