本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備，其用于伴隨移動的行動計劃制定、預(yù)定計劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，為了結(jié)合預(yù)定時刻，進行伴隨利用車輛、徒步、自行車、各種交通工具(例如公共汽車、電車、出租車、航空、船只、鐵路等)等移動工具進行購物、就餐、兜風(fēng)(開車遠游)、旅行等移動的行動計劃制定和預(yù)定計劃的調(diào)整，而實現(xiàn)了一種輔助技術(shù)，該輔助技術(shù)用于利用終端機來制作如下這樣的行動計劃(plan)：在預(yù)定時刻移動到預(yù)定地(目的地)，在此停留預(yù)定時間后，在預(yù)定時刻移動到下一個預(yù)定地(目的地)。

例如在專利文獻1中公開了如下一種旅行行程制作裝置，其具有：地圖數(shù)據(jù)庫21；旅行行程條件數(shù)據(jù)庫22，通過它能預(yù)先選擇設(shè)定移動工具、該移動工具的移動快慢(“快”、“一般”、“慢”)、根據(jù)移動工具和移動快慢來確定的移動速度和停留時間(“長”、“一般”、“短”)等；目的地優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫23，其內(nèi)存儲有帶優(yōu)先順序的多個場所信息；輸入機構(gòu)10，其用于分別輸入出發(fā)地及其時刻、到達地及其預(yù)定時刻、目的地；處理機構(gòu)30，其利用通過輸入機構(gòu)10輸入的數(shù)據(jù)，計算得出從出發(fā)地經(jīng)目的地而到到達地的路徑及其所需的時間，在其計劃時間超過預(yù)定時間時，參照目的地優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫23的場所信息的優(yōu)先順序，按優(yōu)先順序從低到高的順序，依次進行從目的地的停留時間減去規(guī)定時間而使計劃時間控制在預(yù)定時間內(nèi)的處理。

專利文獻1所記載的旅行行程制作裝置公開了如下事項：在旅行行程未能控制在預(yù)定時間內(nèi)時，能通過手動、半自動或自動方式進行旅行行程的再形成。

另外，在專利文獻2中公開了如下一種旅行計劃制作裝置300，其組合多個活動而制作旅行計劃，其具有：活動信息存儲部321，其內(nèi)存儲有執(zhí)行活動的位置信息；活動選擇部333，由其選擇包含于旅行計劃的活動；執(zhí)行時間設(shè)定部341，由其設(shè)定用于執(zhí)行所選的活動的執(zhí)行時間段；移動時間計算部334，其根據(jù)所選擇的各活動的位置信息和執(zhí)行時間段，算出在活動之間進行移動所需的預(yù)測的移動時間長度；判定部342，其根據(jù)表示所設(shè)定的執(zhí)行時間段的執(zhí)行時間信息和表示計算得出的移動時間長度的預(yù)測移動時間信息，判定能否設(shè)定執(zhí)行時間段；執(zhí)行時間調(diào)整部343，由其調(diào)整執(zhí)行時間段；移動時間設(shè)定部344，其通過移動時間搜索引擎來確定能在活動之間進行移動的1個或2個以上的路線，并設(shè)定各路線中的可移動時間段；顯示控制部332，其在路線顯示欄R進行顯示。

在專利文獻2所記載的旅行計劃制作裝置中公開了如下事項：在用戶拖拽(drag)了顯示在以橫軸為時間軸的時間表T上的特定按鍵P1(活動的執(zhí)行時間段的開始時刻)或P2(活動的執(zhí)行時間段的結(jié)束時刻)時，由執(zhí)行時間調(diào)整部343來調(diào)整執(zhí)行時間段，據(jù)此由移動時間設(shè)定部344來確定能在活動之間進行移動的1個或2個以上的路線，并設(shè)定各路線中的可移動時間段。

另外，在專利文獻3中公開了如下一種車用導(dǎo)航裝置1：即使車輛的點火鑰匙呈關(guān)閉狀態(tài)，例如也通過反復(fù)執(zhí)行擁堵信息等交通信息的變更信息輸出處理來判斷是否收到交通信息，并判斷目的地路徑上的交通信息是否被變更，在目的地路徑上的交通信息已被變更時，計算得出目的地路徑的行駛所需時間和可在各經(jīng)由地停留的時間，當可停留時間被變更時，例如通過通信裝置將可停留時間的變更信息輸出給已離開車輛的利用者的手提電話。

專利文獻3中公開了如下事項：算出與變化的交通狀況對應(yīng)的可停留時間，而且當可停留時間被變更時變更信息被輸出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發(fā)明專利申請公開公報特開2002-149763號

專利文獻2：日本發(fā)明專利申請公開公報特開2009-211539號

專利文獻3：日本發(fā)明專利申請公開公報特開2002-365076號

在現(xiàn)有技術(shù)中，在導(dǎo)出利用車輛、徒步、自行車、各種交通工具(例如公共汽車、電車、出租車、航空、船只、鐵路等)等移動工具的多模式路線時，其目的為只引導(dǎo)對應(yīng)于當前時刻或到達時刻的最短路線。

但是，移動工具的選擇不僅根據(jù)最短路線，用戶也可根據(jù)自己的喜好優(yōu)先、時間、成本、其他制約(同行者的制約和物理條件等)進行選擇。例如，也可能是以想用剛買來的車輛去這種用戶喜好為優(yōu)先、距離遠而飛機較為現(xiàn)實時使飛機優(yōu)先、電車班次好且乘車費也便宜時使電車優(yōu)先這樣的選擇。

對此，在專利文獻1所公開的技術(shù)中，旅行行程制作結(jié)果中僅僅是輸出顯示出發(fā)地點、目的候補地、到達地點的各預(yù)定到達時間，以下事項不易理解：已預(yù)先選擇設(shè)定的移動工具的移動快慢(“快”、“一般”、“慢”)是否與自己的預(yù)想相同；其選擇設(shè)定后的檢索結(jié)果和制作的旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，關(guān)于移動的希望是否已實現(xiàn)。

例如，當從已準備的時間經(jīng)過的自身移動的快慢選項中進行選擇時，僅僅是自動地設(shè)定其移動速度(例如時速30km/h)，只有用于計算其后所需時間的條件設(shè)定模板，而移動時間、移動工具和移動速度之間的關(guān)系不易理解。

另外，在專利文獻1所公開的技術(shù)中，已準備的選項(“快”、“一般”、“慢”)與自己的預(yù)想不同時，難以使旅行計劃合乎自己的喜好、安排等而滿足希望。即，在進行完對旅行行程條件DB22的輸入后，在按下旅行行程制作按鍵而獲得要顯示的結(jié)果，這樣才能通過自身來確認對于用戶而言是否是所希望的旅行計劃，當想要稍加調(diào)整所獲得的結(jié)果時需要花費時間(圖14、S13)。

另外，在專利文獻2所公開的技術(shù)中，用于對表示在時間表T上的移動時間段進行顯示的圖標TA1、TB1、TC1，都只表示移動時間，旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，關(guān)于移動速度的希望是否已實現(xiàn)等不易理解。

并且，在專利文獻2所公開的技術(shù)中，雖為活動開始和結(jié)束設(shè)置了操作按鍵P1、P2，但并非用于調(diào)整移動本身，因此不便于將移動本身調(diào)整為接近用戶的希望。

另外，在專利文獻3所公開的技術(shù)為車輛的導(dǎo)航，雖然輸出包含變更信息的消息，但不顯示移動工具不同時各經(jīng)由地的移動/到達時間的變動。

并且，在專利文獻3所公開的技術(shù)中，在用車輛進行移動時根據(jù)交通信息等自動地變更移動時間和在目的地的停留時間等，但不是在計劃制定時用戶通過簡單的操作來調(diào)整移動計劃本身。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，本發(fā)明目的在于提供一種用于針對伴隨移動的行動進行計劃制定、調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動計劃制定裝置、系統(tǒng)、方法和程序，將在各目的地之間的移動情形易于理解地可視化，以使在伴隨移動的行動計劃制定、預(yù)定計劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動計劃制定時、行動計劃執(zhí)行中，能夠直觀把握移動時間、移動工具和移動速度之間的關(guān)系，并且能夠直觀把握行動計劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動的希望是否已實現(xiàn)的確認，移動工具是否合適的確認，以及能夠通過簡單的操作來調(diào)整各目的地之間的移動而使其接近用戶的希望。

(1)一種電子設(shè)備(后述的“移動設(shè)備2”或“車載導(dǎo)航裝置3”)，用于顯示任意時間內(nèi)的、伴隨移動的行動計劃信息和/或伴隨所述移動的行動計劃的執(zhí)行輔助信息，所述電子設(shè)備具有顯示部(后述的“顯示部24”或“顯示部34”)和顯示控制部(后述的“顯示控制部206”或“顯示控制部306”)，所述顯示控制部在所述顯示部上顯示時間坐標軸，沿所述時間坐標軸顯示伴隨所述移動的行動計劃信息，并且針對包含于所述行動計劃信息中的任意移動，而在同一畫面中顯示在任意時間的所述移動的速度信息。

根據(jù)(1)的電子設(shè)備，通過在顯示部顯示移動的速度信息，能直觀把握該移動是較慢或舒緩的移動還是較快或慌亂的移動。

據(jù)此，用戶能確認該移動速度是否是自身希望的移動(例如因為是不熟悉的路徑而想以低于上限速度10～15％左右的速度駕駛的希望)。

(2)在(1)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部在所述顯示部上顯示由所述時間坐標軸和移動速度坐標軸構(gòu)成的2維坐標空間，其中，所述移動速度坐標軸是與所述時間坐標軸不同的軸，將在任意移動時間的各個所述移動的移動速度作為速度顯示線而顯示在所述2維坐標空間上，所述速度顯示線上的任意點的時間軸上的坐標值和移動速度軸上的坐標值分別對應(yīng)于所述行動計劃中的任意移動時間和在該移動時間的移動速度。

根據(jù)(2)的電子設(shè)備，在2維坐標空間上顯示在任意時間的移動速度。

據(jù)此，用戶能通過目視直觀把握移動速度是慢還是快的判斷。

(3)在(1)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部沿顯示在所述顯示部上的所述時間坐標軸，使在任意時間的所述移動的速度信息和在該時間的移動速度限制信息一起顯示。

根據(jù)(3)的電子設(shè)備，通過與所述移動的速度信息與移動速度限制信息一起輸出(顯示)，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

這樣一來，用戶能確認該移動能否實現(xiàn)，從而能避免制定不能實現(xiàn)的移動計劃。例如不能用車輛進行超過法定速度的移動。

另外，用戶通過調(diào)整移動的開始時刻和到達時刻，能制定避開擁堵隊列的移動計劃。例如能在任意時間以移動速度不超過移動速度限制信息的方式向前后擴大移動時間。

(4)在(3)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述移動速度限制信息包括根據(jù)其他車輛的移動速度計算得出的移動速度限制信息。

根據(jù)(4)的電子設(shè)備，通過增加其他車輛的移動速度信息而能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

(5)在(4)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動速度計算得出的移動速度限制信息包括過去的自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計算得出的預(yù)測信息。

根據(jù)(5)的電子設(shè)備，通過增加過去的自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計算得出的預(yù)測信息，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

(6)在(4)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動速度計算得出的移動速度限制信息包括根據(jù)在最近或當前時刻行駛的其他車輛的移動信息而計算得出的預(yù)測信息，其中在最近或當前時刻行駛的所述其他車輛行駛在最近或當前時刻的自車輛的前面。

根據(jù)(6)的電子設(shè)備，通過增加最近或當前時刻的FCD信息(FCD)，能提高執(zhí)行輔助的精度。

(7)在(1)～(3)的任意一項所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述電子設(shè)備還具有目的地設(shè)定指示部(后述的“目的地設(shè)定指示部203”或“目的地設(shè)定指示部303”)，該目的地設(shè)定指示部用于預(yù)先對所述移動的速度信息進行初始設(shè)定，以計算得出伴隨所述移動的行動計劃。

根據(jù)(7)的電子設(shè)備，具有用戶能夠為計算得出伴隨所述移動的行動計劃而對移動速度信息進行初始輸入的界面，據(jù)此能進行更能反映用戶希望的預(yù)定計劃調(diào)整或執(zhí)行輔助。

(8)一種電子設(shè)備(后述的“移動設(shè)備2”或“車載導(dǎo)航裝置3”)，用于顯示任意時間內(nèi)的、伴隨移動的行動計劃信息和/或伴隨所述移動的行動計劃的執(zhí)行輔助信息，所述電子設(shè)備具有顯示部(后述的“顯示部24”或“顯示部34”)和顯示控制部(后述的“顯示控制部206”或“顯示控制部306”)，所述顯示控制部在所述顯示部上針對包含于所述行動計劃信息中的任意移動，在同一畫面中顯示在任意時間的所述移動的速度信息，并接受用于對所述移動的速度信息進行修正的輸入。

根據(jù)(8)的電子設(shè)備，通過在顯示部顯示移動的速度信息，能直觀把握該移動是較慢或舒緩的移動還是較快或慌亂的移動。由于能夠在不是用戶喜歡(希望)的移動時，調(diào)整該移動本身，因此能使其更合乎用戶的希望。

例如，用戶能夠在該移動速度不是自身希望的移動時(例如因為是不熟悉的路徑而想以低于上限速度10～15％左右的速度駕駛)，對該移動速度進行調(diào)整。

(9)在(8)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部使顯示在所述顯示部上的在任意時間的所述移動的速度信息和在該時間的移動速度限制信息一起顯示。

根據(jù)(9)的電子設(shè)備，通過一起輸出(顯示)限制信息，用戶能確認該移動能否實現(xiàn)，從而能避免制定不能實現(xiàn)的移動計劃(例如用車輛進行超過法定速度的移動，以超過因擁堵而能行駛的速度上限移動)。另外，通過調(diào)整移動的開始時刻、到達時刻等，能制定考慮了擁堵的增減趨勢的移動計劃。

(10)在(9)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述移動速度限制信息包括根據(jù)其他車輛的移動速度計算得出的移動速度限制信息。

根據(jù)(10)的電子設(shè)備，通過增加其他車輛的移動速度信息而能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

(11)在(10)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動速度計算得出的移動速度限制信息包括過去的自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計算得出的預(yù)測信息。

根據(jù)(11)的電子設(shè)備，通過增加過去的自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計算得出的預(yù)測信息，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

(12)在(11)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動速度而計算得出的移動速度限制信息包括根據(jù)在最近或當前時刻行駛的其他車輛的移動信息而計算得出的預(yù)測信息，其中在最近或當前時刻行駛的所述其他車輛行駛在最近或當前時刻的自車輛的前面。

根據(jù)(12)的電子設(shè)備，通過增加最近或當前時刻的FCD信息(FCD)，能提高執(zhí)行輔助的精度。

(13)在(8)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部將界面顯示在所述顯示部上，其中所述界面用于供用戶對顯示在所述顯示部上的所述移動的速度信息進行修改。

根據(jù)(13)的電子設(shè)備，通過具有用戶能輸入速度信息的界面，能進行更能反映用戶希望的預(yù)定計劃調(diào)整或執(zhí)行輔助。

發(fā)明效果

(顯示的觀點)

根據(jù)本發(fā)明，能將在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中用于針對在地圖上2維表現(xiàn)的伴隨移動的行動進行計劃制定、預(yù)定計劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動計劃制定，用引入了移動速度軸和時間軸的3維框架來表現(xiàn)。

這樣一來，能夠?qū)⒃诟髂康牡刂g的移動情形易于理解地可視化，以使能夠直觀把握移動時間、移動工具和移動速度之間的關(guān)系，并且能夠直觀把握行動計劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動的希望是否已實現(xiàn)的確認，移動工具是否合適的確認。

(縮放(pinch)輸入的觀點)

根據(jù)本發(fā)明，能用引入移動速度軸和時間軸的3維框架來表現(xiàn)用于針對伴隨移動的行動進行計劃制定、預(yù)定計劃調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動計劃制定，用戶可對其進行調(diào)整。

這樣一來，既能直觀把握移動時間、移動工具和移動速度之間的關(guān)系，還能直觀把握行動計劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動的希望是否已實現(xiàn)的確認，移動工具是否合適的確認，并且能通過簡單的操作來調(diào)整各目的地之間的移動而使其接近用戶的希望。

附圖說明

圖1是表示行動計劃制定系統(tǒng)100的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示移動設(shè)備2的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示車載導(dǎo)航裝置3的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是表示路線地圖一例的圖。

圖6是表示時間表一例的圖。

圖7是表示時間空間行動圖一例的圖。

圖8是將移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線或擁堵預(yù)測信息)與時間空間行動圖重疊顯示一例的圖。

圖9是表示通過縮小(pinch in)時間空間行動圖的速度顯示線而使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的從出發(fā)時刻到到達時刻的速度顯示線變窄的情形的圖。

圖10是表示通過放大(pinch out)時間空間行動圖的速度顯示線而使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的從出發(fā)時刻到到達時刻的速度顯示線擴大的情形的圖。

圖11是表示通過行動計劃制定系統(tǒng)100制作行動計劃時的動作一例的流程圖。

圖12是表示通過行動計劃制定系統(tǒng)100更新行動計劃時的動作一例的流程圖。

附圖標記說明

100，行動計劃制定系統(tǒng)；1，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)；10，控制部；101，登錄處理部；102，當前位置信息管理部；103，目的地設(shè)定部；104，行動計劃生成部；105，行動計劃更新部；106，顯示數(shù)據(jù)生成部；1061，路線地圖生成部；1062，時間表生成部；1063，時間空間行動圖生成部；107，路線傳送部；11，存儲部；111，用戶信息存儲部；112，導(dǎo)航信息存儲部；113，交通信息存儲部；114，公共交通工具信息存儲部；115，設(shè)施信息存儲部；116，移動工具提供信息存儲部；12，通信部；2，移動設(shè)備；20，控制部；201，連接處理部；202，位置信息更新部；203，目的地設(shè)定指示部；204，行動計劃生成指示部；205，行動計劃更新指示部；206，顯示控制部；2061，路線地圖顯示控制部；2062，時間表顯示控制部；2063，時間空間行動圖顯示控制部；207，路線引導(dǎo)部；21，存儲部；22，通信部；23，傳感器部；24，顯示部；25，輸入部；26，近距離通信部；3，車載導(dǎo)航裝置；30，控制部；301，連接處理部；302，位置信息更新部；303，目的地設(shè)定指示部；304，行動計劃生成指示部；305，行動計劃更新指示部；306，顯示控制部；3061，路線地圖顯示控制部；3062，時間表顯示控制部；3063，時間空間行動圖顯示控制部；307，路線引導(dǎo)部；31，存儲部；32，通信部；33，傳感器部；34，顯示部；35，輸入部；36，近距離通信部；4，F(xiàn)CD服務(wù)器系統(tǒng)；5，交通信息中心系統(tǒng)；6，公共交通工具信息中心系統(tǒng)；7，網(wǎng)絡(luò)。

具體實施方式

[第1實施方式]

下面，參照圖1～圖12說明本發(fā)明的行動計劃制定系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式。

[行動計劃制定系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)]

說明本發(fā)明優(yōu)選實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，行動計劃制定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)為包含行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、移動設(shè)備2、搭載在車輛上的車載導(dǎo)航裝置3、FCD(Floating Car Data)服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6和網(wǎng)絡(luò)7。

在此，所謂FCD，意為從探測器搭載車輛(以下也稱為“探測車”)每隔一定時間、每隔一定行駛區(qū)間發(fā)來的該探測車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度數(shù)據(jù)等。

行動計劃制定系統(tǒng)100中可以只存在移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3中的一者或兩者都存在。在本實施例中，主要說明移動設(shè)備2，但是車載導(dǎo)航裝置3也具有同樣結(jié)構(gòu)。

行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1通過通信部12與移動設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3進行信息收發(fā)。行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1根據(jù)移動設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3選定的目的地來生成用于去該目的地的行動計劃。另外，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1根據(jù)行動計劃生成路線信息、時間空間行動圖等并傳送/發(fā)送給移動設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3。

在此，所謂“時間空間行動圖”具體指如下這樣的圖：該圖中，同時表示出空間(目的地)、表示在空間(目的地之間)移動時各目的地的到達時刻、停留時間、出發(fā)時刻的時間，和在目的地之間移動中的任意時刻的移動速度。

在本發(fā)明的實施方式中，將行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1記載為1個服務(wù)器，但也可將行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的各功能適當分散給多個服務(wù)器而作為分散處理系統(tǒng)。另外，也可在云服務(wù)器上利用虛擬服務(wù)器功能等來實現(xiàn)行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的各功能。另外，例如還可將行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1作為由Web服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等多個服務(wù)器構(gòu)成的服務(wù)器系統(tǒng)。也可將行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的功能搭載在移動設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3上。

移動設(shè)備2是移動電話、智能電話、平板終端、PDA(Personal Digital/Data Assistance)、筆記本計算機(手提式計算機)、其他可攜帶的電子設(shè)備，包括具有無線通信功能的電子設(shè)備。

用戶終端除了所述移動設(shè)備以外，還可包含電視、監(jiān)視器而能用大畫面進行操作。

搭載在車輛上的車載導(dǎo)航裝置3包含PND(Personal Digital/Data Assistance)。

移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3分別安裝有行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，能根據(jù)用戶的要求制定、執(zhí)行行動計劃，進行從當前位置到目的地的路線引導(dǎo)等導(dǎo)航。

而且，行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序可預(yù)先安裝。另外，行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序還可在與行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1收發(fā)信息時根據(jù)需要而適當下載。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4收集并存儲從探測器搭載車輛(探測車)每隔一定時間、每隔一定行駛區(qū)間發(fā)來的該探測車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度數(shù)據(jù)等FCD(Floating Car Data)。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4根據(jù)所收集的FCD計算過去的交通信息(例如每一道路路段(link；鏈路)的某時間段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵等統(tǒng)計數(shù)據(jù))、當前的交通信息(例如當前每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)和將來的預(yù)測信息(例如將來每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)，且FCD服務(wù)器系統(tǒng)4具有包含這些交通信息數(shù)據(jù)的交通信息數(shù)據(jù)庫。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲有信息的存儲介質(zhì)的發(fā)送，來將存儲在交通信息數(shù)據(jù)庫中的交通信息數(shù)據(jù)提供給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

交通信息中心系統(tǒng)5是收集并提供由管理交通信息的公共機構(gòu)負責(zé)運轉(zhuǎn)的道路交通信息的系統(tǒng)。交通信息中心系統(tǒng)5通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲有信息的存儲介質(zhì)的發(fā)送來將各種道路交通信息提供給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

而且，交通信息中心系統(tǒng)5不限于1個系統(tǒng)，包括提供交通信息的任意信息中心所提供的系統(tǒng)。

公共交通工具信息中心系統(tǒng)6是收集并提供根據(jù)公共交通工具(例如，公共汽車、電車(火車)、出租車、航空、船、鐵路等)而運轉(zhuǎn)的交通工具運行狀況等的系統(tǒng)。公共交通工具信息中心系統(tǒng)6通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲有信息的存儲介質(zhì)的發(fā)送來將各種交通工具的時刻表和/或運行表、運行狀況等提供給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

另外，公共交通工具信息中心系統(tǒng)6不限于1個系統(tǒng)，包括提供交通工具信息的任意信息中心所提供的系統(tǒng)。

行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)也可以是通過網(wǎng)絡(luò)7(或連接界面部(未圖示))訪問FCD服務(wù)器系統(tǒng)4的交通信息數(shù)據(jù)庫、交通信息中心系統(tǒng)5或公共交通工具信息中心系統(tǒng)6。

接著說明它們各自的結(jié)構(gòu)。

〈行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1〉

如圖2所示，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1至少具有控制部10、存儲部11和通信部12。

另外，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1例如也可具有顯示部13和輸入部14。

控制部10由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從RAM、ROM或存儲部11讀取的用于導(dǎo)航的各程序，在進行該程序執(zhí)行時從RAM、ROM和存儲部11讀取信息，向RAM和存儲部11寫入信息，與通信部12、顯示部13和輸入部14進行信號收發(fā)。

控制部10通過執(zhí)行用于行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，來使行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1作為規(guī)定機構(gòu)(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。

另外，控制部10通過執(zhí)行用于行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，來使行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

詳細情況將在后面敘述。

在存儲部11中確保有用戶信息存儲部111、導(dǎo)航信息存儲部112、交通信息存儲部113、公共交通工具信息存儲部114、設(shè)施信息存儲部115、移動工具提供信息存儲部116這樣的各種存儲區(qū)域。

在用戶信息存儲部111中存儲有加入者信息數(shù)據(jù)庫，該加入者信息數(shù)據(jù)庫用于管理例如使用移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)訪問行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的每一用戶的用戶信息(例如用戶ID、用戶姓名、性別、現(xiàn)住址、移動設(shè)備ID、車載導(dǎo)航裝置ID、家庭構(gòu)成、年齡構(gòu)成等)。另外，在用戶信息存儲部111中存儲有用戶在移動過程中的位置信息等。另外，在用戶信息存儲部111中針對每一用戶ID或移動設(shè)備ID(車載導(dǎo)航裝置ID)存儲有由行動計劃制定系統(tǒng)100設(shè)定或生成的各種數(shù)據(jù)(例如后述的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)文件、行動計劃數(shù)據(jù)等)。

在導(dǎo)航信息存儲部112中預(yù)先存儲有用于導(dǎo)航的地圖信息、道路路段信息等。地圖信息中包含顯示用地圖數(shù)據(jù)和道路網(wǎng)數(shù)據(jù)等，其中，顯示用地圖數(shù)據(jù)用于顯示道路和道路地圖等的背景，道路網(wǎng)數(shù)據(jù)中包含節(jié)點(node)(例如道路的交叉點、彎曲點、端點等)的位置信息及其種類信息，作為連接各節(jié)點之間的路徑的路段的位置信息及其種類信息，有關(guān)全部路段的成本信息(例如距離、所需時間等)的路段成本數(shù)據(jù)等。

在交通信息存儲部113中存儲有由FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6等提供(或發(fā)送)的過去的交通信息(例如各時間段中每一道路路段的某時間段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵等統(tǒng)計數(shù)據(jù))、當前的交通信息(例如當前時間每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)和將來的預(yù)測信息(例如不久的將來每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等預(yù)測信息)和接收到該交通信息的存儲時刻。

而且，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)也可以是通過網(wǎng)絡(luò)7(或連接界面部)訪問FCD服務(wù)器系統(tǒng)4的交通信息數(shù)據(jù)庫、交通信息中心系統(tǒng)5、或公共交通工具信息中心系統(tǒng)6并獲取數(shù)據(jù)。

在公共交通工具信息存儲部114中存儲有公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路等)的時刻表和/或運行表、運行狀況信息等。

在設(shè)施信息存儲部115中存儲有設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫，該設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫中包含用戶作為目的地而選擇的設(shè)施的識別信息(以下有時也稱為“設(shè)施ID”)、名稱、類型、電話號碼、地址、營業(yè)時間、緯度經(jīng)度等特定的位置信息，若設(shè)施為餐飲店，還包含有關(guān)菜單、商品服務(wù)等的設(shè)施信息等。

在移動工具提供信息存儲部116中例如存儲有與汽車出租、自行車出租等、個人或集體移動時有償或免費使用移動工具的系統(tǒng)或服務(wù)相關(guān)的移動工具提供信息。

通信部12例如與移動電話網(wǎng)或無線LAN等連接，安裝有如下通信協(xié)議：用于通過未圖示的無線基站或無線LAN路由器等來與移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3連接的通信協(xié)議；能與用于與FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5等進行收發(fā)包數(shù)據(jù)等(數(shù)據(jù)通信)的網(wǎng)絡(luò)(與無線和/或有線無關(guān))連接的通信協(xié)議等。

接著，從行動計劃制定/導(dǎo)航處理部的觀點來說明控制部10所具有的功能。而且，由于根據(jù)行動計劃制定/導(dǎo)航處理步驟(方法)的觀點的說明中能用“步驟”替換“部”而進行說明，故省略。

控制部10具有登錄處理部101、當前位置信息管理部102、目的地設(shè)定部103、行動計劃生成部104、行動計劃更新部105、顯示數(shù)據(jù)生成部106、路線傳送部107。另外，顯示數(shù)據(jù)生成部106的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖生成部1061、時間表生成部1062和時間空間行動圖生成部1063。

〈登錄處理部101〉

由登錄處理部101執(zhí)行來自移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的登錄處理并進行與移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的連接處理。

〈當前位置信息管理部102〉

由當前位置信息管理部102從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的位置信息更新部202(或302)接收移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的當前位置信息、當前時刻信息等，并按每一用戶ID保存到用戶信息存儲部111中進行管理。而且，也可按每一移動設(shè)備ID或每一車載導(dǎo)航裝置ID進行管理以代替用戶ID。

〈目的地設(shè)定部103〉

目的地設(shè)定部103根據(jù)用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的出發(fā)地、到達地以及用戶所希望的移動目的地即目的地以及在那里的停留時間來制作目的地的一覽數(shù)據(jù)。在此，假定用戶選擇了N個目的地。在此，為方便起見，出發(fā)地和到達地也作為目的地之一被輸入。

以下，在沒有其他限定時，有時將出發(fā)地稱為“第0號目的地”、第n號目的地(1≤n≤N)、將到達地稱為“第N+1號目的地”。另外，有時將從第n－1號目的地到第n號目的地的移動工具和移動時間分別稱為第n號移動工具和第n號移動時間(1≤n≤N+1)。

(目的地和停留時間的設(shè)定)

更具體為，目的地設(shè)定部103通過移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)向用戶顯示用于輸入出發(fā)地、目的地和到達地等的畫面。此時，目的地設(shè)定部103的結(jié)構(gòu)也可以是根據(jù)通過移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)進行輸入的用戶的喜好/條件等，從存儲于設(shè)施信息存儲部115中的設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫檢索對應(yīng)于用戶的喜好/條件等的數(shù)據(jù)，從而生成目的地候補一覽，通過移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)向用戶顯示所生成的目的地候補一覽，使用戶選擇想中途停留的目的地。

此時，目的地設(shè)定部103可以使用戶選擇想中途停留的目的地(設(shè)施)，并且使用戶輸入在該設(shè)施的停留時間。

(基準地的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還設(shè)定用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的、用于行動計劃制定的基準地以及基準地的出發(fā)時刻或到達時刻，或想要優(yōu)先的目的地的到達時刻和/或出發(fā)時刻。在此，所謂基準地，意為在行動計劃中，用戶作為優(yōu)先的基準的目的地、出發(fā)地或到達地。例如在行動計劃制定時用戶想使用來進行購物的商店(目的地)優(yōu)先時，將該商店(目的地)作為基準地。另外，想使出發(fā)地(出發(fā)時刻)優(yōu)先時以出發(fā)地為基準地，想使到達地(到達時刻)優(yōu)先時以到達地為基準地。

(移動工具的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還預(yù)設(shè)用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的、第n號移動工具。在此，作為移動工具，例如可例舉車輛、摩托車、自行車、徒步、公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路等)等。車輛、摩托車、自行車包括出租車等有償服務(wù)和租借式的方式。而且，當目的地設(shè)定部103選擇了航空、船只、鐵路等移動工具時，也可設(shè)定成使該移動工具的出發(fā)時刻/到達時刻優(yōu)先。

移動工具的選定也可采用像因移動時間有富余而選徒步/不富余而選汽車等這樣的時間優(yōu)先的方法來選定。另外，目的地設(shè)定部103也可以以用戶的喜好(例如想用剛買的自己用車移動)為優(yōu)先而由用戶選定移動工具。另外，在選定移動工具時，目的地設(shè)定部103也可以預(yù)先設(shè)定多個要件(例如用戶的安排、時間、成本、地理條件等)的優(yōu)先度并按優(yōu)先度選定移動工具。

而且，當從出發(fā)地到到達地的移動工具是汽車時，目的地設(shè)定部103將從出發(fā)地(第0號目的地)到到達地(第N+1號目的地)的移動工具設(shè)定為汽車。

另外，目的地設(shè)定部103也可根據(jù)移動速度來選定移動工具。例如，當移動速度為6km/h以下時選定為徒步。

另外，目的地設(shè)定部103也可設(shè)定移動速度的上限值(下限值)。而且，作為上限值的確定要素，在利用公共交通工具時，可根據(jù)運行時間表進行設(shè)定。另外，利用車輛時，受法定速度、因擁堵導(dǎo)致的可巡航速度等限制。另外，目的地設(shè)定部103也可以是用戶根據(jù)用戶喜好(例如不熟悉的交通條件，照顧同行者)設(shè)定移動速度的上限值(下限值)。

(移動的開始時刻/結(jié)束時刻的設(shè)定，移動時間限制有無的設(shè)定)

在選擇移動工具時，目的地設(shè)定部103例如可根據(jù)航空、船只、鐵路等移動工具的種類(例如航空、船只、鐵路等公共交通工具)，使利用該移動工具實現(xiàn)移動時的出發(fā)/到達時刻優(yōu)先而固定設(shè)定。

另外，目的地設(shè)定部103可根據(jù)目的地的活動(event)等的限制(例如活動的開始和結(jié)束時刻已確定的情況)、或自身安排(想以在目的地停留為優(yōu)先的情況等)，使該目的地移動的到達或出發(fā)時刻優(yōu)先而固定設(shè)定。

而且，因移動工具的種類或自身安排，由目的地設(shè)定部103將目的地的移動的開始/結(jié)束時刻半固定設(shè)定的情況下，如后所述，用戶通過移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過縮放(pinch)輸入而進行了移動速度的調(diào)整輸入時，行動計劃更新部105可使優(yōu)先固定設(shè)定的移動的開始/結(jié)束時刻不受該調(diào)整輸入的作用與影響。而且，在不得不變更優(yōu)先被固定設(shè)定的出發(fā)時刻或結(jié)束時刻時，優(yōu)選獲得用戶的許可。

(移動速度調(diào)整時的變更可能對象的設(shè)定)

另外，如后所述，用戶通過移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過縮放輸入等而進行了移動速度的調(diào)整輸入時，目的地設(shè)定部103可設(shè)定可變更行動計劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時刻、到達地的到達時刻)的“整體”或可變更最近的目的地的到達時刻/出發(fā)時刻的“部分(前后)”。而且，此時，對于優(yōu)先被固定設(shè)定的出發(fā)時刻或到達時刻，優(yōu)選不進行伴隨縮放輸入的自動變更。

將在后面敘述目的地設(shè)定部103進行的設(shè)定和通過縮放輸入等進行了移動速度的調(diào)整輸入時的目的地的到達時刻/出發(fā)時刻的變更之間的關(guān)系。

(推薦功能的設(shè)定)

另外，在用戶的指示下，目的地設(shè)定部103將推薦加油功能設(shè)定為打開。如后所述，通過將推薦加油功能設(shè)定為打開，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃生成部104)在包含于行動計劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時，將該加油站作為該路線上的中途停留目標而包含在行動計劃數(shù)據(jù)中。這樣一來，移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)能在路線引導(dǎo)中顯示加油時期或加油場所。

(正常路線的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還以所設(shè)定的基準地為基準而根據(jù)從出發(fā)地到到達地的各目的地的位置關(guān)系來預(yù)設(shè)正常路線。

而且，也可以構(gòu)成為：用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入從出發(fā)地到到達地的各目的地的正常路線，據(jù)此，目的地設(shè)定部103預(yù)設(shè)從出發(fā)地到到達地的各目的地的正常路線。

目的地設(shè)定部103按每一用戶將以上這樣設(shè)定的數(shù)據(jù)(以下稱為“目的地設(shè)定數(shù)據(jù)”)存儲于用戶信息存儲部111。

〈行動計劃生成部104〉

行動計劃生成部104根據(jù)目的地設(shè)定部103所設(shè)定的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)像下述這樣來計算各目的地間的路徑和移動時間。

〈移動工具為汽車、摩托車、自行車、步行等時〉

行動計劃生成部104根據(jù)各目的地的坐標信息，利用存儲在導(dǎo)航信息存儲部112的地圖信息和存儲在交通信息存儲部113的(或通過網(wǎng)絡(luò)等訪問FCD服務(wù)器系統(tǒng)4等而獲取的)過去、當前和將來預(yù)測的交通信息，計算作為從第(n－1)號目的地到第n號目的地的最佳路徑的路徑(以下稱為“第n號路徑”)和移動時間。

在此，所謂最佳路徑例如是最能滿足用戶指定的以下條件的路徑：到達時間最短、距離最短、移動工具為汽車、摩托車時例如普通道路優(yōu)先、收費道路優(yōu)先、收費道路等的費用便宜、CO2的排出量少等。

由用戶指定的條件也可預(yù)先由行動計劃生成部104確定。另外，也可由行動計劃生成部104示出多個條件，根據(jù)用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的指示來從所示出的條件當中進行設(shè)定。

另外，也可由行動計劃生成部104計算得出多個第n號路徑候補，根據(jù)用戶從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的指示來從上述多個路徑候補當中確定第n號路徑。

另外，如上所述，在推薦加油功能被設(shè)定為打開的情況下，在包含于行動計劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時，行動計劃生成部104將該加油站作為該路線上的中途停留目標而包含在行動計劃數(shù)據(jù)中。

而且，在移動時間的計算中，行動計劃生成部104能根據(jù)目的地設(shè)定部103所設(shè)定的移動速度，計算得出第n號路線涉及的移動時間。另外，例如當移動工具是汽車、摩托車時，行動計劃生成部104能根據(jù)存儲在交通信息存儲部113的交通信息(例如行駛所需時間)，計算得出第n號路線涉及的移動時間。

另外，也可根據(jù)針對每一移動工具而預(yù)先設(shè)定的標準移動速度，計算得出第n號路線涉及的移動時間。

〈移動工具為公共交通工具時〉

移動工具為公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路)時，行動計劃生成部104能根據(jù)存儲在公共交通工具信息存儲部114的公共交通工具的時刻表和/或運行表等，計算得出第n號路線(停車站間、車站間、機場間、港口間)涉及的移動時間。

而且，行動計劃生成部104可以構(gòu)成為：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的移動速度來計算從第(n－1)號目的地到利用公共交通工具的地點(停車站、車站、機場、港口)之間的移動時間、和從利用公共交通工具的地點(停車站、車站、機場、港口)到第n號目的地之間的移動時間。

如上所述，由行動計劃生成部104計算得出各目的地間的路徑和移動時間，將在目的地設(shè)定數(shù)據(jù)中追加各目的地間的移動工具、路徑(路線)、移動時間、在目的地的停留時間、出發(fā)時刻/到達時刻等而生成的數(shù)據(jù)(以下稱為“行動計劃數(shù)據(jù)”)按每一用戶存儲于用戶信息存儲部111。

〈行動計劃更新部105〉

(交通信息的反映)

行動計劃更新部105可在用戶執(zhí)行移動行動之前或執(zhí)行移動行動中，根據(jù)從后述的移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)從交通信息存儲部113(或訪問FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6)獲取的過去的交通信息、當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息而適當更新行動計劃數(shù)據(jù)。

在用戶執(zhí)行基于行動計劃數(shù)據(jù)的移動行動之前時(即當前時刻≤出發(fā)時刻時)，行動計劃更新部105根據(jù)從后述的移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)將來預(yù)測的交通信息(例如每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)而更新第n號目的地出發(fā)時刻、到第(n+1)號目的地的移動時間、移動路線等。

例如，當行動計劃的移動路線上有交通限制信息、擁堵信息等時，行動計劃更新部105根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等來進行移動速度的變更或路線變更，據(jù)此來更新到第(n+1)號目的地的路線、移動時間。

在用戶執(zhí)行基于行動計劃數(shù)據(jù)的移動行動中時(即出發(fā)時刻≤當前時刻≤到達時刻時)，例如在第n號目的地出發(fā)前時，行動計劃更新部105根據(jù)從后述的移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息(例如每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)，例如能為了避開擁堵而進行第n號目的地出發(fā)時刻的變更、到第(n+1)號目的地的路線變更、移動時間的變更、到第(n+1)號目的地的到達時刻的變更。

此時，在由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定了移動的開始/結(jié)束時刻的情況下，優(yōu)選由行動計劃更新部105更新行動計劃數(shù)據(jù)時不影響被優(yōu)先固定設(shè)定的移動的開始/結(jié)束時刻。

例如，在第n號目的地出發(fā)前，在從第n號目的地到第(n+1)號目的地的行動計劃的移動路線上有交通限制信息、擁堵信息等時，優(yōu)選行動計劃更新部105根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等，通過在行動計劃的移動路線上進行移動速度的變更、出發(fā)時刻或到達時刻的變更、路線變更或第(n+1)號目的地的變更而更新行動計劃。

這樣，行動計劃更新部105能根據(jù)利用了FCD的過去的交通信息、當前時刻的交通信息、將來預(yù)測的交通信息來更新行動計劃，因此能提高行動計劃的預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。

(移動速度的變更)

如后所述，用戶可通過顯示在移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時間空間行動圖，變更表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動速度的速度表示線/表示速度信息L1。

行動計劃更新部105的結(jié)構(gòu)為根據(jù)從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過通信部接收到的被變更的表示速度線信息來變更行動計劃數(shù)據(jù)。

如上所述，在由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定了移動的開始或結(jié)束時刻的情況下，優(yōu)選行動計劃更新部105不影響被優(yōu)先固定設(shè)定的移動的開始/結(jié)束時刻。

而且，優(yōu)選在給由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定的移動的開始或結(jié)束時刻等帶來了影響而導(dǎo)致用戶最初設(shè)定的優(yōu)先度無法實現(xiàn)時，在用戶的指示下，由目的地設(shè)定部103更新目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并根據(jù)已被更新的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)，由行動計劃生成部102生成新的行動計劃數(shù)據(jù)。

詳細情況將在后面敘述。

這樣，尤其是移動工具為車輛時，行動計劃制定系統(tǒng)100在事先制定計劃時，也通過行動計劃更新部105而根據(jù)存儲在交通信息存儲部113等的過去的擁堵信息等來更新行動計劃，據(jù)此能極力抑制與實際的計劃執(zhí)行時的偏差。另外，在計劃執(zhí)行時，例如在第n號目的地的出發(fā)前，也通過行動計劃更新部105而根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等更新第(n+1)號目的地以后的行動計劃，據(jù)此能確立駕駛中的今后的預(yù)定的預(yù)測。

另外，行動計劃制定系統(tǒng)構(gòu)成為：在事先的計劃制定時，用戶通過時間空間行動圖來確認是否是用戶所希望的移動(移動工具、移動速度、出發(fā)時刻、到達時刻等)，若不是用戶所希望的移動，用戶能通過時間空間行動圖來調(diào)整移動速度(移動工具、出發(fā)時刻、到達時刻)。

例如，若為不熟悉的路徑時，能預(yù)先將移動速度調(diào)整為低于上限速度10～15％左右。

〈顯示數(shù)據(jù)生成部106〉

顯示數(shù)據(jù)生成部106根據(jù)從后述的移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的顯示指示，將由行動計劃生成部104或行動計劃更新部105生成或更新的行動計劃數(shù)據(jù)生成為路線地圖、時間表和/或時間空間行動圖并顯示在移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部。

顯示數(shù)據(jù)生成部106的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖生成部1061、時間表生成部1062和時間空間行動圖生成部1063。

路線地圖生成部1061根據(jù)由行動計劃生成部104生成或由行動計劃更新部105更新的行動計劃數(shù)據(jù)和保存在導(dǎo)航信息存儲部112的地圖信息，如圖5所示，配置分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，并且生成對從出發(fā)地到第1號目的地的路徑、從第n號目的地到第(n+1)號目的地的路徑(1≤n≤N)和從第N號目的地到到達地的路徑進行描繪的路線地圖，并通過通信部發(fā)送給移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)。

時間表生成部1062根據(jù)行動計劃數(shù)據(jù)來如圖6所示那樣，生成沿表示時間的坐標軸(以下稱為“時間軸”)的方向配置出發(fā)地的出發(fā)時刻、到達第n號目的地的到達時刻、從第n號目的地出發(fā)的出發(fā)時刻(1≤n≤N)和到達到達地的到達時刻的時間表，并通過通信部發(fā)送給移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)。

〈時間空間行動圖生成部1063〉

時間空間行動圖生成部1063根據(jù)行動計劃數(shù)據(jù)和保存在存儲部的地圖信息來生成時間空間行動圖。

如圖7所示，時間空間行動圖由速度表示線/表示速度信息L1構(gòu)成，該速度表示線/表示速度信息L1針對各n(1≤n≤N)而表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的各時刻的移動速度。更具體為，速度表示線/表示速度信息L1是在由時間軸和表示移動速度大小的坐標軸(以下稱為“移動速度坐標軸”)構(gòu)成的2維坐標上，沿時間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，在移動速度坐標軸上圖示對該時刻的移動速度進行描繪的速度表示線/表示速度信息L1。

如圖7所示，越是速度大(＝快)的移動工具，速度表示線L1的波峰高度越大。這樣一來，能通過目視直觀把握移動速度的程度。

而且，當為航空、船只、鐵路那樣高速或根據(jù)運行圖表移動的移動工具時，優(yōu)選進行不使用比例尺的輸出(顯示)。

或者也可從規(guī)定的出發(fā)與到達時刻以及包含乘降的所需時間來確定。

另外，在移動速度/時刻圖表中，為方便起見，停留在目的地的移動速度優(yōu)選為一定速度(例如零)。而且，如圖7所示，在各目的地停留的移動速度線表示速度0，但是為了能使人們方便看清線條而接近軸線表示。

另外，時間空間行動圖生成部1063的結(jié)構(gòu)也可以是能預(yù)先設(shè)定用于識別移動工具的顏色，例如對徒步設(shè)定綠色、對汽車設(shè)定紅色、對自行車設(shè)定黃色等。另外，其結(jié)構(gòu)也可以是對應(yīng)于速度表示線而顯示表示徒步、汽車、自行車等的圖標等識別信息。這樣一來，用戶能通過時間空間行動圖容易地判別各移動時間段的移動工具。

〈移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)〉

如圖8所示，在汽車沿著用實線表示的速度表示線/表示速度信息L1移動時，由時間空間行動圖生成部1063生成改變虛線等線條種類、顏色、形狀來表示各時刻的該汽車的預(yù)測所在地點的、行駛車輛移動速度上限值的各移動速度限制線/移動速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)。例如，在圖8中，用虛線表示擁堵預(yù)想線L2′、用單點劃線表示基于法定速度的速度限制線L2″。(而且，與圖7相同，圖8中也是在各目的地停留的移動速度線表示速度0，但為能使人們方便看清線條而接近軸線表示。)

作為行駛車輛移動速度上限值，除了基于擁堵時的移動速度以外，可例舉法定速度或由目的地設(shè)定部103設(shè)定的移動速度上限值(用戶安排)。以下有時將移動速度限制線/移動速度限制信息只稱為“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息”。

更具體為，時間空間行動圖生成部1063按照從后述的移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息生成指示，針對各n(1≤n≤N)，根據(jù)從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的路線信息、各時刻的當前位置預(yù)測、表示各時刻的移動速度的速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲部11的當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息，生成移動速度限制線/移動速度限制信息L2(以下有時只稱為“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息”)。

在時間空間行動圖中，例如在從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段，移動速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時(圖中的點X)，意思為用戶無法按計劃好的移動速度移動。

這樣，通過在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息L2，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。即，通過在移動速度信息L1中一起輸出(顯示)移動速度限制信息L2，能確認能否按預(yù)定計劃實現(xiàn)該移動，從而能避免制定不能實現(xiàn)的移動計劃。另外，從擁堵預(yù)想線的重疊情況及其前后時刻的擁堵預(yù)測線的形狀，可判斷是否需要為了避開擁堵或減輕因擁堵而遲到等的影響，而加減其移動前后的移動速度，或考慮提前或推后出發(fā)和到達。

另外，通過調(diào)整移動的開始時刻、到達時刻，能制定避開擁堵行列的移動計劃。此時，能參考任意時刻的擁堵(限制)的增減，從而能參考用虛線表示的移動速度限制線/移動速度限制信息L2以判斷計劃的修正在時間上應(yīng)提早還是應(yīng)推遲，來實現(xiàn)易于執(zhí)行的修正方案、對整體、應(yīng)予優(yōu)先的計劃和對預(yù)定計劃影響小的修正方案。

像以上那樣，在本實施方式中，能用導(dǎo)入時間空間的3維框架來表現(xiàn)伴隨移動的行動計劃制定。例如，能同時在移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部顯示時間空間行動圖、路線地圖和時間表。此時，能表現(xiàn)成使分別表示時間空間行動圖上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標與路線地圖上的地點相關(guān)聯(lián)。同樣，也能在時間表上顯示分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，使該圖標與路線地圖上的地點相關(guān)聯(lián)地進行表現(xiàn)。另外，還能表現(xiàn)成使分別表示時間空間行動圖上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，與分別表示時間表上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標相關(guān)聯(lián)。

這樣，能直觀把握移動時間、移動工具和移動速度的關(guān)系，并且能直觀把握行動計劃是否實現(xiàn)了用戶的喜好和安排等、關(guān)于移動的希望是否已實現(xiàn)的確認和移動工具是否合適的確認。

而且，由于路線引導(dǎo)圖、時間表和時間空間行動圖是根據(jù)行動計劃數(shù)據(jù)生成的，因此隨著行動計劃數(shù)據(jù)的更新，路線引導(dǎo)圖、時間表和時間空間行動圖也被同時更新。

〈路線傳送部107〉

路線傳送部107通過通信部向移動設(shè)備2傳送(發(fā)送)由行動計劃生成部104或行動計劃更新部105生成或更新的行動計劃數(shù)據(jù)中所含的路線信息。

如后所述，移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)按照從路線傳送部107發(fā)送的路線信息進行路線引導(dǎo)。

更具體為，優(yōu)選路線傳送部107在從第n號目的地向第(n+1)號目的地移動時，根據(jù)從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的路線引導(dǎo)開始指示，向移動設(shè)備2傳送(發(fā)送)路線信息。

另外，移動中，通過在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息，能在調(diào)整了移動速度等時，由路線傳送部107傳送變更后的路線信息。

〈移動設(shè)備2〉

如圖3所示，移動設(shè)備2至少具有控制部20、存儲部21、通信部22、傳感器部23、顯示部24和輸入部25。

控制部20由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從ROM或存儲部21讀取的行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，在進行該程序執(zhí)行時從RAM、ROM和存儲部21讀取信息，向RAM和存儲部21寫入信息，與通信部22、傳感器部23、顯示部24和輸入部25進行信號收發(fā)。

控制部20通過執(zhí)行行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，使移動設(shè)備2作為規(guī)定機構(gòu)(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。例如，當起動行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序時，能一邊與行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1協(xié)作一邊制定、顯示行動計劃。另外，按照行動計劃例如用汽車等移動時，通過使用來自傳感器部23的位置信息，能一邊顯示當前位置一邊進行指示左右轉(zhuǎn)彎的、基于行動計劃的路線引導(dǎo)。

另外，控制部20通過執(zhí)行行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，使移動設(shè)備2執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

詳細情況將在后面敘述。

存儲部21由半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成，用于存儲操作系統(tǒng)(OS)、行動計劃制定/導(dǎo)航處理的各程序、還有地圖信息、位置信息等各種信息。而且，對于行動計劃制定/導(dǎo)航處理的各程序、地圖信息，除了存儲于存儲部21以外，還可以是適當?shù)貜男袆佑媱澲贫?導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1獲取的結(jié)構(gòu)。

存儲部21存儲從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送/傳送的行動計劃、路線地圖、時間表、時間空間行動圖、路線信息等。

通信部22的結(jié)構(gòu)為具有DSP(Digital Signal Processor)等，與移動電話網(wǎng)連接并通過無線基站(未圖示)進行無線通信，例如能與VICS(注冊商標)中心、行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1等的服務(wù)器進行無線通信。通信部22能從這樣的服務(wù)器接收例如地圖信息、擁堵信息等數(shù)據(jù)。

傳感器部23能通過GPS傳感器、陀螺儀傳感器把握移動設(shè)備2的當前位置。傳感器部23具有用于檢測當前位置的位置檢測機構(gòu)的作用，從GPS信號接收器(未圖示)接收GPS衛(wèi)星信號并檢測移動設(shè)備2的當前位置(緯度和經(jīng)度)。另外，因具有陀螺儀傳感器、地磁傳感器等而能通過自主導(dǎo)航檢測移動設(shè)備2的當前位置，GPS信號接收器無法由GPS衛(wèi)星信號進行測位時，取而代之而能檢測當前位置。

另外，不能進行GPS通信時，能利用AGPS(Assisted Global Positioning System)通信并根據(jù)從通信部22獲取的基站信息計算得出移動設(shè)備2的當前位置。

顯示部24由液晶顯示器或有機EL面板等顯示裝置構(gòu)成，接受控制部20的指示來顯示圖像。由顯示部24顯示從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送/傳送的路線地圖、時間表、時間空間行動圖、路線信息等。

輸入部25由被稱為數(shù)字小鍵盤的物理開關(guān)、與顯示部24的顯示面重疊設(shè)置的觸摸屏等輸入裝置(未圖示)構(gòu)成，根據(jù)用戶壓下數(shù)字小鍵盤、觸碰觸摸屏而向控制部20輸出信號。

而且，移動設(shè)備2例如還可具有被稱為NFC(Near Field Communication)的進行非接觸通信的近距離無線部26。

近年來，車載導(dǎo)航裝置3開始具有近距離無線部等(例如Bluetooth(注冊商標)、Wi-Fi等)。移動設(shè)備2通過該近距離無線部與車載導(dǎo)航裝置3連接并傳送數(shù)據(jù)，能通過車載導(dǎo)航裝置3而繼續(xù)移動設(shè)備2的行動計劃和路線引導(dǎo)。

相反，車載導(dǎo)航裝置3通過該近距離無線部向移動設(shè)備2傳送數(shù)據(jù)，能通過移動設(shè)備2而繼續(xù)車載導(dǎo)航裝置3的行動計劃和路線引導(dǎo)。

接著，從行動計劃制定/導(dǎo)航處理部的觀點來說明控制部20所具有的功能。而且，由于根據(jù)行動計劃制定/導(dǎo)航處理順序(方法)的觀點的說明中能用“順序”替換“部”而進行說明，故省略。

控制部20具有連接處理部201、位置信息更新部202、目的地設(shè)定指示部203、行動計劃生成指示部204、行動計劃更新指示部205、顯示控制部206和路線引導(dǎo)部207。

〈連接處理部201〉

當用戶起動行動計劃制定/導(dǎo)航程序時，連接處理部201例如利用用戶ID和密碼對行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行登錄處理。而且，連接處理部201的結(jié)構(gòu)也可以是當行動計劃制定/導(dǎo)航程序已起動時，自動發(fā)送預(yù)先保存在存儲部的用戶ID和/或密碼。還可以是在登錄處理時發(fā)送移動設(shè)備ID的結(jié)構(gòu)。這樣一來，能使用戶ID和移動設(shè)備2對應(yīng)。

〈位置信息更新部202〉

位置信息更新部202例如根據(jù)從移動設(shè)備2輸入的路線引導(dǎo)開始指示，定期將用戶ID(或移動設(shè)備ID)、由傳感器部23計算得出的移動設(shè)備2的當前位置信息和從計時部(未圖示)獲取的當前時刻信息等發(fā)送給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

位置信息更新部202也可以是在針對行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行登錄處理后，定期將用戶ID(或移動設(shè)備ID)、移動設(shè)備2的當前位置信息和從計時部獲取的當前時刻信息等發(fā)送給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

〈目的地設(shè)定指示部203〉

目的地設(shè)定指示部203通過顯示部24向用戶顯示引導(dǎo)畫面，該引導(dǎo)畫面用于設(shè)定由行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送的用于行動計劃制定的基準地和基準地的出發(fā)時刻或到達時刻、或在想要優(yōu)先的目的地的行動的開始時刻和/或結(jié)束時刻、出發(fā)地、目的地、到達地、各目的地的正常路線、移動工具、移動速度、出發(fā)時刻、到達時刻、移動的開始時刻/結(jié)束時刻的設(shè)定、移動時間限制的有無、移動速度調(diào)整時的可變更對象等目的地設(shè)定信息。

目的地設(shè)定指示部203向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送用戶通過引導(dǎo)畫面輸入的目的地指定信息。另外，目的地設(shè)定指示部203通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送用戶通過輸入部25輸入的目的地設(shè)定指示信息。

例如，目的地設(shè)定指示部203在顯示部24上顯示“推薦加油功能打開/關(guān)閉”按鍵，當用戶對該按鍵進行了觸碰操作時，目的地設(shè)定指示部203通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能設(shè)定要求。

而且，對于推薦加油功能打開/關(guān)閉按鍵，也可以由后述的行動計劃更新指示部205進行顯示，在用戶對該按鍵進行了觸碰操作時，通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能設(shè)定要求。

目的地設(shè)定指示部203也可用傳感器部23來確定當前位置(緯度和經(jīng)度)，將當前位置作為出發(fā)地來進行默認設(shè)定。同樣，目的地設(shè)定指示部203也可確定當前時刻，將當前時刻作為出發(fā)時刻來進行默認設(shè)定。

〈行動計劃生成指示部204〉

由行動計劃生成指示部204在顯示部24上顯示目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并且例如顯示“行動計劃制作”按鍵，當用戶對該按鍵進行了觸碰操作時，行動計劃生成指示部204通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送行動計劃制作指示。

而且，用戶可修正所顯示的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，顯示“目的地設(shè)定數(shù)據(jù)更新按鍵”來使目的地設(shè)定數(shù)據(jù)可編輯，據(jù)此，能夠?qū)︼@示在顯示部24的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)進行編輯。

可采用如下結(jié)構(gòu)：像這樣被變更的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)被發(fā)送給行動計劃制作部104，行動計劃制作部104根據(jù)接收到的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)來生成行動計劃。

而且，可通過輸入部25來指示進行行動計劃制作來代替顯示部24的“行動計劃制作”按鍵的觸碰操作。

另外，由行動計劃生成指示部204在顯示部24上顯示行動計劃生成部104在計算第n號路線時用于選擇路線的路線計算條件的一覽表，使用戶選擇路線計算條件并將所選擇的路線計算條件發(fā)送給行動計劃生成部104。

此時，行動計劃生成指示部204可使用戶選擇每一路線的路線計算條件，或使用戶選擇所有路線的共通條件。

行動計劃生成指示部204將通過通信部22從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由行動計劃生成部104作為第n號路線而計算得出的多個路線候補一覽表顯示在顯示部24，以使用戶選擇路線并將所選擇的路線發(fā)送給行動計劃生成部104。

在推薦加油功能被設(shè)定為打開的情況下，在包含于行動計劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時，行動計劃生成指示部204將該加油站作為該路線上的中途停留目標而包含在行動計劃數(shù)據(jù)中。

〈行動計劃更新指示部205〉

行動計劃更新指示部205例如在顯示部24顯示“交通信息反映指示”按鍵，當用戶對該按鍵進行觸碰操作時，行動計劃更新指示部205通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送交通信息反映指示。同樣，行動計劃更新指示部205例如在顯示部24顯示“推薦加油功能打開/關(guān)閉”按鍵，當用戶對該按鍵進行觸碰操作時，行動計劃更新指示部205通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能打開指示。而且，也可通過輸入部25指示交通信息反映或推薦加油功能打開。

另外，如后所述，由行動計劃更新指示部205向行動計劃更新部105發(fā)送被用戶通過時間空間行動圖而變更的表示速度線/表示速度信息。

〈顯示控制部206〉

顯示控制部206的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖顯示控制部2061、時間表顯示控制部2062和時間空間行動圖顯示控制部2063。

路線地圖顯示控制部2061將通過通信部22從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(路線地圖生成部1061)接收到的路線地圖顯示在顯示部24。圖5表示路線地圖的一例。而且，路線地圖顯示控制部2061可根據(jù)公知的放大、縮小、移動、旋轉(zhuǎn)等操作來顯示路線地圖。

如圖6所示，時間表顯示控制部2062將通過通信部22從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時間表生成部1062生成的時間表顯示在顯示部24。

如圖7所示，時間空間行動圖顯示控制部2063將通過通信部22從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時間空間行動圖生成部1063生成的時間空間行動圖顯示在顯示部24。

而且，如上所述，例如可在移動設(shè)備2的顯示部24上同時顯示時間空間行動圖、路線地圖和時間表。此時，能表現(xiàn)成使分別表示時間空間行動圖上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標與路線地圖上的地點相關(guān)聯(lián)。同樣，也能在時間表上顯示分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，使該圖標與路線地圖上的地點相關(guān)聯(lián)地進行表現(xiàn)。另外，還能表現(xiàn)成使分別表示時間空間行動圖上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，與分別表示時間表上的出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標相關(guān)聯(lián)。

(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息生成指示)

時間空間行動圖顯示控制部2063例如在顯示部24顯示“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息生成指示”按鍵，當用戶對該按鍵進行觸碰操作時，時間空間行動圖顯示控制部2063通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息生成指示。而且，可通過輸入部25指示生成擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息。

時間空間行動圖顯示控制部2063將通過通信部22從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時間空間行動圖生成部1063生成的移動速度限制線/移動速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)如圖8所示那樣與時間空間行動圖重疊顯示。

這樣，通過在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息L2，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。即，通過在移動速度信息L1中一起輸出(顯示)移動速度限制信息L2，能確認能否按預(yù)定計劃實現(xiàn)該移動，從而能避免制定不能實現(xiàn)的移動計劃。

另外，通過調(diào)整移動的開始時刻、到達時刻，能制定避開擁堵行列的移動計劃。

(移動速度的變更指示)

接著，說明由用戶通過時間空間行動圖對速度表示線/表示速度信息進行的變更。

更具體為，時間空間行動圖顯示控制部2063向行動計劃更新指示部205傳遞后述的用戶進行的縮放輸入等信息，據(jù)此，由行動計劃更新指示部205對行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行行動計劃更新指示。

(移動速度的變更)

用戶可通過顯示在移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時間空間行動圖，來變更表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動速度的速度表示線/表示速度信息。

〈縮小(pinch in)〉

如圖9所示，顯示在顯示部的時間空間行動圖中的表示移動速度的速度表示線中，從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的速度表示線被用戶進行縮小操作(用兩根手指分別接觸畫面上的速度表示線(圖9中的Pi部分)并縮短該手指間距離的操作)，時間空間行動圖顯示控制部2063對該縮小操作作出應(yīng)答而使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的速度表示線變窄。

而且，此時，如上所述，在目的地設(shè)定部103將目的地的移動的開始/結(jié)束時刻優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，時間空間行動圖顯示控制部2063使被優(yōu)先固定設(shè)定的移動的開始或結(jié)束時刻不受上述用戶操作的作用與影響。即，時間空間行動圖顯示控制部2063起到使速度表示線/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。

例如，在將第n號目的地的出發(fā)時刻優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，將速度表示線/表示速度信息的顯示變更為使第(n+1)號目的地的到達時刻提早。

行動計劃更新指示部205根據(jù)時間空間行動圖顯示控制部2063的縮小輸入等信息，向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行行動計劃更新指示。這樣一來，能加快第(n+1)號移動速度。

而且，在加快移動速度的情況下，通過使移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)與時間空間行動圖重疊顯示，能調(diào)整成使移動速度不超過移動速度限制線/移動速度限制信息。

〈放大(pinch out)〉

如圖10所示，時間空間行動圖顯示控制部2063響應(yīng)在顯示在顯示部的速度表示線中，由用戶對表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的移動速度的速度表示線進行放大操作(用兩根手指分別接觸畫面上的速度表示線(圖10中的Po部分)并擴大該手指間距離的操作)，使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的速度表示線擴大。時間空間行動圖顯示控制部2063起到使速度表示線/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。此時，例如在第(n+1)號目的地的到達時刻被優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，將速度表示線/表示速度信息的顯示變更為使第n號目的地的出發(fā)時刻提早。

行動計劃更新指示部205根據(jù)時間空間行動圖顯示控制部2063的放大等信息，向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行行動計劃更新指示。這樣一來，能減慢第(n+1)號移動速度。

而且，在因擁堵等原因而減慢移動速度的情況下，也能夠通過使移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)與時間空間行動圖重疊顯示，來調(diào)整成使移動速度不超過移動速度限制線/移動速度限制信息。

另外，當設(shè)定成移動工具根據(jù)移動速度來選定時，通過減慢移動速度，有時能自動變更移動工具(例如由汽車變更為徒步)。想繼續(xù)保持選定汽車時，可進行返回“汽車”的設(shè)定。

〈拖拽(drag)〉

也可代替縮小，而在顯示在顯示部的速度表示線被用戶觸摸并被向上拖拽(用1根手指觸摸畫面上的速度表示線并在該狀態(tài)下使其向上移動)時，時間空間行動圖顯示控制部2063對該拖拽作出應(yīng)答而使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的速度表示線變窄。

行動計劃更新指示部205根據(jù)時間空間行動圖顯示控制部2063的縮放輸入等信息，向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行行動計劃更新指示。這樣一來，能加快第(n+1)號移動速度。

在加快移動速度的情況下，通過使移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)與時間空間行動圖重疊顯示，能調(diào)整成移動速度不超過移動速度限制線/移動速度限制信息。

〈拖拽〉

也可代替放大，而在顯示在顯示部的速度表示線被用戶觸摸并被向下拖拽(用1根手指觸摸畫面上的速度表示線并在該狀態(tài)下使其向下移動)時，時間空間行動圖顯示控制部2063對該拖拽作出應(yīng)答而使從第n號目的地到第(n+1)號目的地的、從出發(fā)時刻到到達時刻的速度表示線擴大。

行動計劃更新指示部205根據(jù)時間空間行動圖顯示控制部2063的縮放輸入等信息，向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進行行動計劃更新指示。這樣一來，能減慢第(n+1)號移動速度。

而且，在因擁堵等原因而減慢移動速度的情況下，也能夠通過使移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)與時間空間行動圖重疊顯示，來調(diào)整成移動速度不超過移動速度限制線/移動速度限制信息。

而且，在目的地到達時刻和目的地出發(fā)時刻均未被用戶優(yōu)先設(shè)定的情況下，時間空間行動圖顯示控制部2063可針對縮放輸入等來靈活變更速度表示線/表示速度信息。

由目的地設(shè)定部103將縮放輸入等的影響范圍設(shè)定為“整體”時，時間空間行動圖顯示控制部2063可針對縮放輸入等來將速度表示線/表示速度信息變更為使行動計劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時刻或到達地的到達時刻)錯開。

例如，在減慢第n號移動速度的情況下，時間空間行動圖顯示控制部2063可將速度表示線/表示速度信息變更為使到達到達地的到達時刻推后。

另外，由目的地設(shè)定部103將縮放輸入等的影響范圍設(shè)定為“部分/前后”時，時間空間行動圖顯示控制部2063可針對縮放輸入等來將速度表示線/表示速度信息變更為錯開最近的目的地的出發(fā)時刻或到達時刻而不變更行動計劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時刻或到達地的到達時刻)。

如上所述，根據(jù)被時間空間行動圖顯示控制部2063變更的速度表示線/表示速度信息，行動計劃更新指示部205通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送信息。

這樣一來，如上所述，行動計劃更新部105可根據(jù)通過通信部12從移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)接收到的、被變更為加快或減慢第(n+1)號移動速度的速度表示線/表示速度信息，來進行變更以使行動計劃數(shù)據(jù)中的第(n+1)號移動速度加快或減慢。

這樣，通過提供用戶能容易地變更速度信息的界面(縮放輸入等)，能進行更能反映用戶希望的行動計劃的調(diào)整和執(zhí)行輔助。

<擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息>

當速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息還靠近上方的位置時，時間空間行動圖顯示控制部2063可將速度表示線/表示速度信息變更為使速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息還靠近下方的位置。

此時，用戶知曉了被變更的速度表示線/表示速度信息時，根據(jù)被時間空間行動圖顯示控制部2063變更的速度表示線/表示速度信息，行動計劃更新指示部205通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送信息。

而且，當速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息還靠近上方的位置時，例如行動計劃更新部105也可計算得出避開擁堵路線并且制作行動計劃變更方案。

路線引導(dǎo)部207按照從行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的路線傳送部接收到的包含在行動計劃數(shù)據(jù)中的路線信息進行路線引導(dǎo)。

而且，在移動中，在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息，在通過縮放調(diào)整扥等調(diào)整了移動速度等時，按照路線傳送部傳送過來的被變更的路線信息進行路線引導(dǎo)。

〈車載導(dǎo)航裝置3〉

如圖4所示，車載導(dǎo)航裝置3至少具有控制部30、存儲部31、通信部32、傳感器部33、顯示部34和輸入部35。

控制部30由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從ROM或存儲部31讀取的行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，在進行該程序執(zhí)行時從RAM、ROM和存儲部31讀取信息，向RAM和存儲部31寫入信息，與通信部32、傳感器部33、顯示部34和輸入部35進行信號收發(fā)。

控制部30通過執(zhí)行行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，使車載導(dǎo)航裝置3作為規(guī)定機構(gòu)(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。例如，當起動行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序時，能一邊與行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1協(xié)作一邊進行行動計劃的制作、顯示。另外，按照行動計劃例如用汽車等移動時，能通過使用來自傳感器部33的位置信息，一邊顯示當前位置一邊進行指示左右轉(zhuǎn)的基于行動計劃的路線引導(dǎo)。

另外，控制部30通過執(zhí)行行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序，使車載導(dǎo)航裝置3執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動計劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

車載導(dǎo)航裝置3中安裝有與安裝在移動設(shè)備2中的行動計劃制定/導(dǎo)航的各程序同等的程序。

因此，與移動設(shè)備2一樣，控制部30具有連接處理部301、位置信息更新部302、目的地設(shè)定指示部303、行動計劃生成指示部304、行動計劃更新指示部305、顯示控制部306和路線引導(dǎo)部307。

另外，與移動設(shè)備2一樣，顯示控制部306的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖顯示控制部3061、時間表顯示控制部3062和時間空間行動圖顯示控制部3063。

而且，車載導(dǎo)航裝置3可以具有近距離無線部36，該近距離無線部36例如進行被稱為NFC(Near Field Communication：近距離無線通信)的非接觸通信。

如上所述，車載導(dǎo)航裝置3具有的各結(jié)構(gòu)要素與移動設(shè)備2具有的各結(jié)構(gòu)要素對應(yīng)，在功能上其也能實現(xiàn)與移動設(shè)備2具有的各結(jié)構(gòu)要素同等的功能，因此省略其詳細說明。以下說明車載導(dǎo)航裝置3特有的功能。

〈自動起動〉

車載導(dǎo)航裝置3因車輛的點火開關(guān)被駕駛員打開(使發(fā)動機啟動)而自動起動。車載導(dǎo)航裝置3工作至車輛的點火開關(guān)被駕駛員關(guān)閉為止。

〈連接處理部301〉

連接處理部301的結(jié)構(gòu)如下：當車載導(dǎo)航裝置3自動起動時，例如利用對車輛進行識別的識別號碼(車輛ID)和密碼對行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行登錄處理，向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送由傳感器部33計算得出的車輛的當前位置信息和從計時部(未圖示)獲取的當前時刻信息等。

〈位置信息更新部302〉

位置信息更新部302定期將車輛ID、由傳感器部33計算得出的車輛的當前位置信息和從計時部(未圖示)獲取的當前時刻信息等發(fā)送給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。而且，被發(fā)送的信息可以包含由傳感器部33計算得出的車輛行進方向。

〈關(guān)于與移動設(shè)備2的協(xié)作〉

如上所述，移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3都具有近距離無線部、例如藍牙(Bluetooth)(注冊商標)。因此，通過匹配設(shè)定移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3，能將移動設(shè)備2中正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至車載導(dǎo)航裝置3。

這樣一來，車載導(dǎo)航裝置3能繼續(xù)移動設(shè)備2的行動計劃和路線引導(dǎo)。

另外，反之，車載導(dǎo)航裝置3可通過該近距離無線部而與移動設(shè)備匹配設(shè)定，據(jù)此能將車載導(dǎo)航裝置3中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至移動設(shè)備2。

這樣一來，移動設(shè)備2能繼續(xù)車載導(dǎo)航裝置3的行動計劃和路線引導(dǎo)。

而且，能夠通過使移動設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3通過網(wǎng)絡(luò)共享(tethering)來連接，例如將移動設(shè)備2中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至車載導(dǎo)航裝置3。同樣能將車載導(dǎo)航裝置3中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至移動設(shè)備2。

這樣一來，例如由移動設(shè)備2制作行動計劃，在向目的地出發(fā)時由車載導(dǎo)航裝置3繼續(xù)執(zhí)行由移動設(shè)備2制作/更新的行動計劃交給，在用汽車移動中根據(jù)需要由車載導(dǎo)航裝置3更新行動計劃，在到達目的地時，由移動設(shè)備2繼續(xù)執(zhí)行被更新后的行動計劃，據(jù)此能進行更能反映用戶希望的行動計劃的調(diào)整和執(zhí)行輔助。

以上根據(jù)行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、移動設(shè)備2、車載導(dǎo)航裝置3、FCD(Floating Car Data)服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6的結(jié)構(gòu)，來對本發(fā)明的行動計劃制定系統(tǒng)100的各功能部的實施方式進行了說明。但是本發(fā)明的行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能部的實施方式可展開為，在采用1臺計算機時，也分散到1處或多處執(zhí)行，在采用通過通信網(wǎng)絡(luò)而相互連接的多個計算機時也分散執(zhí)行。另外，也可以是利用云服務(wù)器上的多個虛擬計算機的結(jié)構(gòu)。

通過多個計算機進行分散處理時，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能可通過任意一個計算機來執(zhí)行。因此，關(guān)于將行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能分配給哪個計算機，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可適當進行設(shè)計。

[變形例]

另外，如后所述，移動設(shè)備2或車載導(dǎo)航裝置3也可具有行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的功能。

(行動計劃制定系統(tǒng)100的動作)

以上說明了行動計劃制定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。接著，利用行動計劃制定系統(tǒng)100來說明用戶制作行動計劃時的動作一例。

假定用戶希望如下行動計劃：在出發(fā)時刻((10:00)從自家出發(fā)、去市中心購物(例如到達時刻(11:00)、出發(fā)時刻(12:00)的“購物1”)、然后吃午飯(“午飯”)、在附近購物(到達時刻(14:30)、出發(fā)時刻(15:30)的“購物2”)后在回家途中加油，在到達時刻(16:00)到達自家。

以下參照圖11說明由行動計劃制定系統(tǒng)100進行的制作行動計劃時的動作一例。

在步驟S101中，移動設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)接受用戶輸入的目的地設(shè)定信息。在此，具體地，上述用戶的希望和可整體變更設(shè)定等被作為目的地設(shè)定信息輸入。

在步驟S102中，移動設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送目的地設(shè)定指示信息。

在步驟S201中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)根據(jù)從移動設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)接收到的目的地設(shè)定指示信息，來設(shè)定目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并將其存儲到用戶信息存儲部111。

在步驟S103中，移動設(shè)備2(行動計劃生成指示部204)向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃生成部104)發(fā)送行動計劃生成指示信息。

在步驟S202中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃生成部104)根據(jù)各目的地的坐標信息、地圖信息和過去的交通信息來計算各目的地間的路徑和移動時間。

在步驟S203中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃生成部104)將各目的地間的路徑和移動時間追加到目的地設(shè)定數(shù)據(jù)中而生成行動計劃數(shù)據(jù)并將其存儲到用戶信息存儲部111。

在步驟S104中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)生成指示信息。

在步驟S204中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)生成路線地圖、時間表和時間空間行動圖。

在步驟S205中，由行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)將生成的路線地圖、時間表和時間空間行動圖發(fā)送給移動設(shè)備2。

在步驟S105中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24顯示時間空間行動圖。

這樣一來，用戶能根據(jù)時間空間行動圖，尤其是判斷基準地的出發(fā)/到達時刻或想要優(yōu)先的行動的開始時刻/結(jié)束時刻(目的地的到達時刻/出發(fā)時刻)是否合乎用戶的希望。

某時刻或移動速度不合乎用戶的希望時，如上所述，用戶能通過縮放輸入等在顯示的時間空間行動圖中進行行動計劃的修正。

接著，參照圖12說明在用戶按照行動計劃開始移動前和從開始移動后到移動執(zhí)行中、由行動計劃制定系統(tǒng)100進行的更新行動計劃時的動作一例。圖12是更新行動計劃時的動作一例的流程圖。

在步驟S111中，移動設(shè)備2(行動計劃更新指示部203)在顯示部24顯示“交通信息反映指示”按鍵。

在步驟S112中，根據(jù)用戶對該按鍵進行的觸碰操作，移動設(shè)備2(行動計劃更新指示部203)通過通信部22向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送交通信息反映指示。

在步驟S211中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃更新部105)通過根據(jù)包含過去的累積在內(nèi)的當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息來進行移動速度的變更或路線變更，而更新移動時間和路線。

在步驟S212中，由行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動計劃更新部105)將被更新后的行動計劃數(shù)據(jù)存儲到用戶信息存儲部111。

在步驟S113中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)向行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)生成指示信息。

在步驟S213中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)生成路線地圖、時間表和時間空間行動圖。

在步驟S214中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)向移動設(shè)備2發(fā)送被更新后的路線地圖、時間表和時間空間行動圖。

在步驟S114中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24顯示被更新后的時間空間行動圖。

這樣一來，用戶能根據(jù)被更新后的時間空間行動圖來判斷移動速度是否合乎用戶的希望。而且，某時刻或移動速度不合乎用戶的希望時，如上所述，用戶能通過縮放輸入等在顯示的時間空間行動圖中進行行動計劃的修正。

在步驟S115中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)將用戶輸入的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息生成指示發(fā)送給行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時間空間行動圖生成部1063)。

在步驟S215中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時間空間行動圖生成部1063)生成擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息數(shù)據(jù)。

在步驟S216中，行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時間空間行動圖生成部1063)將生成的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息數(shù)據(jù)發(fā)送給移動設(shè)備2。

在步驟S114中，移動設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24上使擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息與時間空間行動圖重疊顯示。

這樣一來，用戶可根據(jù)顯示的時間空間行動圖來判斷基準地的出發(fā)/到達時刻或想要優(yōu)先的行動的開始時刻/結(jié)束時刻(目的地的到達時刻/出發(fā)時刻)是否也合乎用戶的希望。

當速度表示線位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息還靠近上方的位置時，如上所述，用戶能通過縮放輸入等在顯示的時間空間行動圖中進行行動計劃的修正。

例如在作為往返移動工具而選了車輛的情況下，當預(yù)想到到目的地為不熟悉的交通狀況時，可使去程的速度降低，而使回程為標準速度。

此時，當預(yù)想到回程有擁堵時，根據(jù)與交叉的擁堵預(yù)想線或擁堵預(yù)測信息的相對關(guān)系，能夠容易地認識到需要重新審視前后或整體計劃，也能夠容易地把握修正后的計劃。

另外，在選了路線公共汽車且預(yù)想到擁堵的情況下，由于無法變更前后的公共汽車移動的移動速度，因此，能夠容易地認識到需要用出發(fā)和到達時刻、移動工具的選擇等其他項目來重新審視前后或整體計劃，也能夠容易地把握修正后的計劃。

而且，在按移動計劃開始移動前或開始移動過程中，發(fā)生由于擁堵等理由而導(dǎo)致例如到達所選的目的地的預(yù)想到達時間大幅度延遲等的情況下，如上所述，也可再次變更目的地設(shè)定數(shù)據(jù)(例如替換到各目的地的正常路線、替換為其他目的地、取消目的地等)。

例如從午飯向目的地2的移動存在擁堵加劇的預(yù)測時，可將午飯場所變更為目的地2的周圍。

[變形例1]

以上說明了第1實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100。在第1實施方式中，通過移動設(shè)備2來實施了行動計劃制定系統(tǒng)100，但是作為其他實施方式，也可通過車載導(dǎo)航裝置3來實施行動計劃制定系統(tǒng)100。

[變形例2]

另外，在第1實施方式中，由移動設(shè)備2訪問行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1，并利用了行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的控制部10的行動計劃制定/導(dǎo)航功能，但是作為其他實施方式，也可使移動設(shè)備2的控制部20具有行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的功能。

例如也可使移動設(shè)備2具有行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的目的地設(shè)定部103、行動計劃生成部104、行動計劃更新部105、顯示數(shù)據(jù)生成部106、路線傳送部107的全部功能或部分功能。

此時，例如也可使移動設(shè)備2具有存儲在行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的導(dǎo)航信息存儲部112、交通信息存儲部113、公共交通工具信息存儲部114、設(shè)施信息存儲部115的全部或部分文件夾。另外，也可使移動設(shè)備2訪問行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的存儲部20的數(shù)據(jù)。

[變形例3]

另外，將第1實施方式的服務(wù)器系統(tǒng)作為分散系統(tǒng)而實施成由行動計劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6構(gòu)成，但是作為其他實施方式，也可將這些服務(wù)器系統(tǒng)具有的各功能分散給適當?shù)亩鄠€服務(wù)器而形成分散處理系統(tǒng)。另外，也可在云服務(wù)器上利用虛擬服務(wù)器功能等來實現(xiàn)這些服務(wù)器系統(tǒng)具有的各功能。

根據(jù)以上說明的行動計劃制定系統(tǒng)100，能獲得以下技術(shù)效果。

(1)在上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100中，移動設(shè)備2的顯示控制部206在顯示部24上的由時間軸和移動速度坐標軸構(gòu)成的2維坐標上，沿時間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，在移動速度坐標軸上圖示對該時刻的移動速度進行描繪而成的速度表示線/表示速度信息。

據(jù)此，越是速度大的移動工具，速度表示線的波峰高度越大。用戶能通過目視直觀把握移動速度是慢還是快的判斷。這樣一來，用戶能在事先的計劃制定時，確認是否是合乎用戶希望的移動。

(2)根據(jù)上述實施方式的移動設(shè)備2，顯示控制部206在顯示部24上，,根據(jù)針對各n(1≤n≤N)而表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的各時刻的移動速度的、速度表示線/表示速度信息和保存在存儲部11的當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息，來顯示移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)。

在時間空間行動圖中，例如在從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段，移動速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時，意思為用戶無法以計劃好的移動速度移動。

這樣，通過在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。即，通過在移動速度信息中一起輸出(顯示)移動速度限制信息，能確認能否按預(yù)定計劃實現(xiàn)該移動，從而能避免制定不能實現(xiàn)的移動計劃。

另外，通過調(diào)整移動的開始時刻、到達時刻，能制定避開擁堵行列的移動計劃。

(3)根據(jù)上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100，移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)根據(jù)針對各n(1≤n≤N)而表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的各時刻的移動速度的、速度表示線/表示速度信息和保存在存儲部11的過去的交通信息、當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息來生成。

在此，所謂保存在存儲部11的過去的交通信息、當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息，是指通過收集從探測車按每一一定時間、每一一定行駛區(qū)間發(fā)送過來的該探測車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度的數(shù)據(jù)等FCD而計算得出的信息。

這樣，顯示在時間空間行動圖中的移動速度限制線/移動速度限制信息基于過去的自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計算得出的預(yù)測信息、在最近或當前時刻的、在自車輛前方行駛的最近或當前時刻行駛的其他車輛的移動信息計算得出的預(yù)測信息。

據(jù)此，由于能提高移動涉及的行動計劃執(zhí)行時的精度，因此能提高用戶滿意度。

(4)根據(jù)上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100，移動設(shè)備2的目的地設(shè)定指示部203在伴隨移動制作行動計劃時，針對各n(1≤n≤N)，對從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動工具、移動速度進行初始設(shè)定。

這樣一來，可制作更能反映用戶希望的行動計劃。

(1)在上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100中，移動設(shè)備2的顯示控制部206在顯示部24上的由時間軸和移動速度坐標軸構(gòu)成的2維坐標上，沿時間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號目的地(1≤n≤N)和到達地的圖標，在移動速度坐標軸上圖示對該時刻的移動速度進行描繪而成的速度表示線/表示速度信息L1。另外，用戶可通過顯示在移動設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時間空間行動圖，來變更表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動速度的速度表示線/表示速度信息L1。

據(jù)此，越是速度大的移動工具，速度表示線L1的波峰高度越大。用戶能通過目視直觀把握移動速度是慢還是快的判斷。這樣一來，用戶能在事先的計劃制定時，確認是否是合乎用戶希望的移動，當不是用戶所希望的移動時，能通過時間空間行動圖調(diào)整移動速度。例如在是不熟悉的路徑時，能預(yù)先調(diào)整為比上限速度低10～15％左右的移動速度。

(2)根據(jù)上述實施方式的移動設(shè)備2，顯示控制部206在顯示部24上，根據(jù)針對各n(1≤n≤N)而表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的各時刻的移動速度的、速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲部11的當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息，來顯示移動速度限制線/移動速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)。

在時間空間行動圖中，例如在從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段，移動速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時，意思為用戶無法以計劃好的移動速度移動。

這樣，通過在時間空間行動圖中一起輸出(顯示)移動速度限制線/移動速度限制信息L2，能提高預(yù)測或執(zhí)行輔助的精度。即，通過在移動速度信息L1中一起輸出(顯示)移動速度限制信息L2，能確認能否按預(yù)定計劃實現(xiàn)該移動，從而能避免預(yù)定不能實現(xiàn)的移動計劃。

另外，通過調(diào)整移動的開始時刻、到達時刻，能制定避開擁堵行列的移動計劃。

(3)根據(jù)上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100，移動速度限制線/移動速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測信息)根據(jù)針對各n(1≤n≤N)而表示從第n號目的地到第(n+1)號目的地的移動時間段的各時刻的移動速度的、速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲部11的過去的交通信息、當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息來生成。

在此，所謂保存在存儲部11的過去的交通信息、當前的交通信息和將來預(yù)測的交通信息，是指通過收集從探測車按每一一定時間、每一一定行駛區(qū)間發(fā)送過來的該探測車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度的數(shù)據(jù)等FCD而計算得出的信息。

這樣，顯示于時間空間行動圖的移動速度限制線/移動速度限制信息L2根據(jù)過去自車輛和其他車輛的移動速度的累積信息或所述累積信息來計算得出的預(yù)測信息、在最近或當前時刻的、在自車輛前方行駛的最近或當前時刻行駛的其他車輛的移動信息計算得出的預(yù)測信息。

據(jù)此，由于能提高移動涉及的行動計劃執(zhí)行時的精度，因此能提高用戶滿意度。

(4)根據(jù)上述實施方式的行動計劃制定系統(tǒng)100，時間空間行動圖顯示控制部2063可根據(jù)用戶進行縮放輸入等的信息，使移動速度加快或減慢。

這樣，通過提供用戶能容易地變更速度信息的界面(縮放輸入等)，能進行更能反映用戶希望的行動計劃調(diào)整和執(zhí)行輔助。

以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明不限于上述實施方式，可進行適當變更。