1.一種編碼器輸出信號處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
將編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳及B相對應(yīng)引腳均設(shè)置為上升沿觸發(fā)中斷，然后等待編碼器所有引腳的中斷到來；
當(dāng)編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳中斷到來時(shí)，檢測編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則說明編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳誤中斷；當(dāng)編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則再次檢測編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)本次編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則說明編碼器輸出信號A相有抖動(dòng)；當(dāng)本次編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則延遲N毫秒，然后再檢測當(dāng)前編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)當(dāng)前編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則認(rèn)為編碼器輸出信號A相有抖動(dòng)；當(dāng)當(dāng)前編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則說明編碼器上旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛倚?/p>
當(dāng)編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳中斷到來時(shí)，檢測編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則認(rèn)為編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳誤中斷；當(dāng)編碼器輸出信號A相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則再次檢測編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)本次編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則認(rèn)為編碼器輸出信號B相有抖動(dòng)；當(dāng)本次編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則延遲N毫秒，然后再檢測當(dāng)前編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳的電平，當(dāng)當(dāng)前編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為低電平時(shí)，則認(rèn)為編碼器輸出信號B相有抖動(dòng)；當(dāng)當(dāng)前編碼器輸出信號B相對應(yīng)引腳為高電平時(shí)，則說明編碼器上旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樽笮?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器輸出信號處理方法，其特征在于，N等于1。