本發(fā)明涉及絕緣異常探測裝置及絕緣異常探測方法。

背景技術(shù)：

近年來逐漸普及的混合動力汽車、電動汽車等車輛具備向作為動力源的電動機等供給電力的電源。電源由堆積有多個蓄電單體的電池組構(gòu)成。從電源輸出的電壓被電壓變換器升壓后向電動機供給。

基于這種構(gòu)成，例如有如下技術(shù)，即，在將電源、快速電容器、車輛絕緣電阻以及車輛車身接地串聯(lián)連接的狀態(tài)下對快速電容器進行充電，并基于其電壓來進行車輛的絕緣異常探測。此外，在該技術(shù)中，在進行絕緣異常探測之際，將電源和快速電容器串聯(lián)連接，以電源的總電壓來對快速電容器進行充電，還利用基于其電壓而測量出的電池的總電壓。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-337130號公報

專利文獻2：日本特開2008-191137號公報

專利文獻3：日本特開2006-211825號公報

專利文獻4：日本特開2013-162639號公報

專利文獻5：日本特開2012-016223號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在上述的技術(shù)中，存在被充電的快速電容器的電壓的測量精度低的問題。例如，由于測量時刻的差異所引起的電壓變換器造成的升壓電壓的變動，會發(fā)生按每次快速電容器的充電而不同的反極性的充電，有時無法測量準(zhǔn)確的絕緣電阻。此外，例如，由于測量時刻的差異，測量出的電源的總電壓會產(chǎn)生差，有時電源的總電壓的準(zhǔn)確性會下降。即，在上述的技術(shù)中，由于快速電容器的電壓測量的測量精度低，因此存在測量出的車輛的絕緣電阻以及電源的總電壓的精度低，由此無法精度良好地進行車輛的絕緣異常探測的問題。

本申請的實施方式的一例的目的在于，例如精度良好地進行車輛的絕緣異常探測。

作為本申請的實施方式的一例，例如絕緣異常探測裝置包含測量部、獲取部和探測部。測量部根據(jù)使搭載于車輛的電源、電容器以及車輛的車身接地串聯(lián)連接而被充電的電容器的電壓來測量車輛的絕緣電阻。獲取部從外部裝置獲取由測量部測量出車輛的絕緣電阻時的電源的總電壓。探測部根據(jù)由獲取部獲取到的電源的總電壓和由測量部測量出的車輛的絕緣電阻來探測車輛的絕緣異常。

此外，作為本申請的實施方式的一例，例如絕緣異常探測裝置包含測量部、獲取部和探測部。測量部根據(jù)使搭載于車輛的電源、電容器以及車輛的車身接地串聯(lián)連接而被充電的電容器的電壓來測量車輛的絕緣電阻。獲取部從外部裝置獲取由測量部測量出車輛的絕緣電阻時的、對搭載于車輛的電源的輸出電壓進行升壓的升壓電路的升壓電壓。探測部基于由獲取部獲取到的升壓電壓并根據(jù)由測量部測量出的車輛的絕緣電阻來探測車輛的絕緣異常。

發(fā)明效果

根據(jù)本申請的實施方式的一例，例如能夠精度良好地進行車輛的絕緣異常探測。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的車載系統(tǒng)的一例的圖。

圖2是表示實施方式所涉及的電壓檢測電路的一例的圖。

圖3a是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的流程圖(之1)。

圖3b是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的流程圖(之2)。

圖4是表示實施方式所涉及的絕緣狀態(tài)判定處理的一例的流程圖。

圖5是表示實施方式所涉及的異常判定處理的一例的流程圖。

圖6是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的時序圖。

符號說明

1車載系統(tǒng)，2電池組，2a、2b電池堆，2a、2b電池單體，3a、3bsmr，4電動機，10電池ecu，11a、11b監(jiān)視ic，12電壓檢測電路，13a/d變換部，14控制部，14a充電路徑形成部，14b放電路徑形成部，14c測量部，14d絕緣異常探測部，15電源ic，20pcu，30mg_ecu，40hv_ecu。

具體實施方式

以下參照附圖來說明本申請所涉及的絕緣異常探測裝置及絕緣異常探測方法的實施方式的一例。另外，以下所示的實施方式主要表示公開的技術(shù)所涉及的構(gòu)成以及處理，省略其他構(gòu)成以及處理的說明。此外，以下所示的實施方式并不限定公開的技術(shù)。而且，各實施方式可以在不矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)進行組合。此外，在各實施方式中，對于相同的構(gòu)成以及處理賦予相同的符號，并省略已經(jīng)描述過的構(gòu)成以及處理的說明。

[實施方式]

(關(guān)于充放電系統(tǒng))

圖1是表示實施方式所涉及的車載系統(tǒng)的一例的圖。車載系統(tǒng)1例如是搭載于混合動力汽車(hev：hybridelectricvehicle)、電動汽車(ev：electricvehicle)、燃料電池汽車(fcv：fuelcellvehicle)等車輛中的系統(tǒng)。車載系統(tǒng)1進行包括向作為車輛的動力源的電動機供給電力的電源的充放電的控制。

車載系統(tǒng)1包含：電池組2、smr(systemmainrelay：系統(tǒng)主繼電器)3a、smr3b、電動機4、電池ecu10、pcu(powercontrolunit：功率控制單元)20、mg_ecu(motorgeneratorecu：電動發(fā)電機ecu)30和hv_ecu(hybridecu：混合動力ecu)40。另外，ecu是電子控制單元(electriccontrolunit)的縮寫。

電池組2是與未圖示的車體絕緣的電源(蓄電池)，構(gòu)成為包含被串聯(lián)連接的多個電池堆，例如兩個，即：電池堆2a、電池堆2b。電池堆2a、電池堆2b構(gòu)成為分別包含被串聯(lián)連接的多個電池單體，例如三個電池單體2a、電池單體2b。即，電池組2為高壓直流電源。

另外，電池堆的數(shù)目、電池單體的數(shù)目并不限定于上述或圖示的數(shù)目。此外，電池單體例如能夠利用鋰離子二次電池、鎳氫二次電池等，但并不限定于此。

smr3a通過hv_ecu40的控制而被接通以及斷開，在接通時將電池組2的最上級的電壓側(cè)和pcu20連接在一起。此外，smr3b在接通時將電池組2的最下級的電壓側(cè)和pcu20連接在一起。

(關(guān)于電池ecu)

電池ecu10是進行電池組2的狀態(tài)監(jiān)視以及控制的電子控制裝置。電池ecu10包含：監(jiān)視ic(integratedcircuit：集成電路)11a、監(jiān)視ic11b、電壓檢測電路12、a/d(analog/digital：模擬/數(shù)字)變換部13、控制部14和電源ic15。電源ic15向監(jiān)視ic11a、監(jiān)視ic11b、電壓檢測電路12、a/d變換部13和控制部14供給電力。

監(jiān)視ic11a分別與多個電池單體2a連接，對各電池單體2a的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11a與電池堆2a的最上級的電壓側(cè)以及最下級的電壓側(cè)連接，對電池堆2a的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11b分別與多個電池單體2b連接，對各電池單體2b的電壓進行監(jiān)視。此外，監(jiān)視ic11b與電池堆2b的最上級的電壓側(cè)以及最下級的電壓側(cè)連接，對電池堆2b的電壓進行監(jiān)視。

另外，可以對一個電池單體分別設(shè)置一個監(jiān)視ic，也可以對電池組2設(shè)置一個監(jiān)視ic。在對一個電池單體分別設(shè)置一個監(jiān)視ic的情況下，控制部14將各監(jiān)視ic所監(jiān)視的各電池堆的電壓的合計作為電池組2的總電壓來利用。此外，在對電池組2設(shè)置一個監(jiān)視ic的情況下，控制部14利用監(jiān)視ic所監(jiān)視的電池組2的總電壓。另外，監(jiān)視ic11a以及11b是相對于控制部14而言的外部裝置。

(關(guān)于電壓檢測電路)

圖2是表示實施方式所涉及的電壓檢測電路的一例的圖。另外，圖2只不過表示電壓檢測電路的一例，也能夠采用具有同樣功能的其他電路構(gòu)成。如圖2所示，電壓檢測電路12包含：第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7、電容器12c-1、電容器12c-2、第1電阻12r-1和第2電阻12r-2。另外，作為第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7，例如能夠利用固態(tài)繼電器(ssr：solidstaterelay)，但并不限定于此。

在此，電容器12c-1以及電容器12c-2被用作快速電容器。若第5開關(guān)12-5被設(shè)為接通，則電容器12c-1以及電容器12c-2成為并聯(lián)連接狀態(tài)，電容器12c-1以及電容器12c-2均作為快速電容器來發(fā)揮功能。此外，若第5開關(guān)12-5被設(shè)為斷開，則電容器12c-2從電壓檢測電路12斷開，僅電容器12c-1作為快速電容器來發(fā)揮功能。

另外，是將電容器12c-1以及電容器12c-2均用作快速電容器還是僅將電容器12c-1用作快速電容器，能夠根據(jù)基于被充電的快速電容器的電壓的測量對象來適當(dāng)變更。以下，說明第5開關(guān)12-5被設(shè)為斷開而僅電容器12c-1作為快速電容器來發(fā)揮功能的情況。但是，并不限于此，第5開關(guān)12-5被設(shè)為接通而電容器12c-1以及電容器12c-2均作為快速電容器來發(fā)揮功能的情況也同樣。

在電壓檢測電路12中，電容器12c-1根據(jù)電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2的總電壓分別被充電。而且，在電壓檢測電路12中，被充電的電容器12c-1的電壓作為電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2的總電壓來檢測。

具體而言，電壓檢測電路12經(jīng)由電容器12c-1而分為充電側(cè)路徑和放電側(cè)路徑。充電側(cè)路徑包含：電容器12c-1分別與電池組2的電池堆2a、電池堆2b、電池組2并聯(lián)連接，以電池堆2a的電壓、電池堆2b的電壓、電池組2的總電壓分別對電容器12c-1進行充電的路徑。此外，放電側(cè)路徑包含被充電的電容器12c-2放電的路徑。

而且，通過控制第1開關(guān)12-1～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7的接通以及斷開，由此來控制對電容器12c-1的充電以及放電。

在電壓檢測電路12的充電側(cè)路徑中，在電池堆2a的正極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第1開關(guān)12-1，在電池堆2a的負極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第2開關(guān)12-2。

此外，在電壓檢測電路12的充電側(cè)路徑中，在電池堆2b的正極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第3開關(guān)12-3，在電池堆2b的負極側(cè)與電容器12c-1之間串聯(lián)設(shè)有第4開關(guān)12-4。

在電壓檢測電路12的放電側(cè)路徑中，在電池堆2a以及電池堆2b的正極側(cè)的路徑設(shè)有第6開關(guān)12-6，第6開關(guān)12-6的一端與電容器12c-1連接。此外，在電池堆2a以及電池堆2b的負極側(cè)的路徑設(shè)有第7開關(guān)12-7，第7開關(guān)12-7的一端與電容器12c-1連接。

而且，第6開關(guān)12-6的另一端與a/d變換部13連接，并且，在分支點a分支后經(jīng)由第1電阻12r-1而與車體gnd連接。此外，第7開關(guān)12-7的另一端與a/d變換部13連接，并且，在分支點b分支后經(jīng)由第2電阻12r-2而與車體gnd連接。另外，車體gnd是接地點的一例，以下將該接地點的電壓稱作“車身電壓”。

a/d變換部13將表示電壓檢測電路12的分支點a處的電壓的模擬值變換為數(shù)字值，并將變換后的數(shù)字值輸出至控制部14。

在此，說明為了進行檢測電池堆2a、電池堆2b、電池組2各自的電壓的所謂的堆雙重監(jiān)視而進行的電容器12c-1的充放電。另外，將第5開關(guān)12-5設(shè)為接通而電容器12c-1以及電容器12c-2被并聯(lián)連接來利用的情況也同樣。

在電壓檢測電路12中，按照電池堆2a、電池堆2b、電池組2的每一個來充電電容器12c-1。以下，將以電池堆2a、電池堆2b各自的電壓對電容器12c-1進行充電，并根據(jù)被充電的電容器12c-1的電壓來測量電池堆2a、電池堆2b各自的電壓的處理稱作“堆測量”。此外，堆測量也有時包含以電池組2的總電壓對電容器12c-1進行充電并根據(jù)電容器12c-1的電壓來測量電池組2的總電壓的處理。以下，將包含根據(jù)堆測量進行的電池堆2a、電池堆2b、電池組2的充放電的狀態(tài)監(jiān)視稱作“堆雙重監(jiān)視”。

在以電池堆2a的電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第1開關(guān)12-1以及第2開關(guān)12-2被設(shè)為接通，第3開關(guān)12-3～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池堆2a以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第1路徑”)，由電池堆2a的電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第1路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第1開關(guān)12-1以及第2開關(guān)12-2被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了包含電容器12c-1、第1電阻12r-1以及第2電阻12r-2的路徑(以下稱作“第2路徑”)，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7剛被設(shè)為接通之后輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池堆2a的電壓。

此外，在以電池堆2b的電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第3開關(guān)12-3～第4開關(guān)12-4被設(shè)為接通，第1開關(guān)12-1～第2開關(guān)12-2、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池堆2b以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第3路徑”)，由電池堆2b的電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第3路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第3開關(guān)12-3以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了第2路徑，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7剛接通之后輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池堆2b的電壓。

此外，在以電池組2的總電壓對電容器12c-1進行充電的情況下，在圖2中，第1開關(guān)12-1以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第3開關(guān)12-3、第6開關(guān)12-6～第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，形成了包含電池組2以及電容器12c-1的路徑(以下稱作“第4路徑”)，由電池組2的總電壓來充電電容器12c-1。

而且，在形成了第4路徑后經(jīng)過給定時間之后，使電容器12c-1放電。具體而言，第1開關(guān)12-1以及第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開，第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通。由此，形成了第2路徑，電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第6開關(guān)12-6以及第7開關(guān)12-7剛被設(shè)為接通之后輸入的模擬值的電壓變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電池組2的總電壓。

此外，在電壓檢測電路12設(shè)有第1電阻12r-1和第2電阻12r-2。此外，在電壓檢測電路12設(shè)有電池組2的正極側(cè)的絕緣電阻rp和電池組2的負極側(cè)的絕緣電阻rn。絕緣電阻rp是電池組2的正極側(cè)與車身之間的絕緣電阻。此外，絕緣電阻rn是電池組2的負極側(cè)與車身之間的絕緣電阻。車輛絕緣電阻的劣化如后所述，基于通過控制電壓檢測電路12的各開關(guān)的接通以及斷開而電容器12c-1被充電時的電壓來判定。在實施方式中，車輛絕緣電阻的測量采用dc(directcurrent：直流)電壓施加方式。

另外，在實施方式中，絕緣電阻rp以及rn表示被安裝的電阻與虛擬表征相對于車體gnd的絕緣的電阻的合成電阻值，但也可以是已安裝的電阻和虛擬電阻的任一者。

絕緣電阻rp以及rn的各電阻值被設(shè)為充分大的值以達到正常時幾乎不通電的程度，例如設(shè)為幾mω。但是，絕緣電阻rp和絕緣電阻rn在發(fā)生劣化的異常時例如下降至電池組2與車體gnd等短路或者成為接近短路的狀態(tài)從而通電的程度的電阻值。

在此，說明為了檢測絕緣電阻rp以及rn的劣化而進行的電容器12c-1的充電以及放電。將檢測絕緣電阻rp的劣化的測量處理稱作“rp測量”。在rp測量中，第4開關(guān)12-4以及第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第3開關(guān)12-3、第7開關(guān)12-7被設(shè)為斷開。由此，電池堆2的負極側(cè)、第4開關(guān)12-4、電容器12c-1、第6開關(guān)12-6、第1電阻12r-1、車體gnd、絕緣電阻rp、電池堆2的正極側(cè)被連接。

即，形成了將電池堆2的負極側(cè)、第4開關(guān)12-4、電容器12c-1、第6開關(guān)12-6、第1電阻12r-1、車體gnd、絕緣電阻rp和電池堆2的正極側(cè)連結(jié)的路徑(以下稱作“第5路徑”)。此時，在絕緣電阻rp的電阻值為正常的情況下，第5路徑幾乎不導(dǎo)通，電容器12c-1不被充電。另一方面，在絕緣電阻rp發(fā)生劣化從而電阻值下降的情況下，第5路徑導(dǎo)通，電容器12c-1以正極性(正電壓)被充電。

而且，在形成了第5路徑后經(jīng)過給定時間、例如比電容器12c-1的充滿電所需的時間短的給定時間之后，第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開。然后，第4開關(guān)12-4被斷開，并且第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通，從而形成了第2路徑，使電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第4開關(guān)12-4被設(shè)為斷開且第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通之后立即輸入的模擬值的電壓(以下稱作“電壓vcp”)變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電壓vcp?？刂撇?4基于電壓vcp來檢測絕緣電阻rp的劣化。

此外，將檢測絕緣電阻rn的劣化的測量處理稱作“rn測量”。在rn測量中，第1開關(guān)12-1以及第7開關(guān)12-7被設(shè)為接通，第2開關(guān)12-2～第4開關(guān)12-4、第6開關(guān)12-6被設(shè)為斷開。由此，電池堆2a的正極側(cè)、第1開關(guān)12-1、電容器12c-1、第7開關(guān)12-7、第2電阻12r-2、車體gnd、絕緣電阻rn、電池堆2的負極側(cè)被連接。

即，形成了將電池堆2的正極側(cè)、第1開關(guān)12-1、電容器12c-1、第7開關(guān)12-7、第2電阻12r-2、車體gnd、絕緣電阻rn和電池堆2的負極側(cè)連結(jié)的路徑(以下稱作“第6路徑”)。此時，在絕緣電阻rn的電阻值為正常的情況下，第6路徑幾乎不導(dǎo)通，電容器12c-1不被充電。另一方面，在絕緣電阻rn發(fā)生劣化從而電阻值下降的情況下，第6路徑導(dǎo)通，電容器12c-1以正極性(正電壓)被充電。但是，在后述的pcu20產(chǎn)生了升壓電壓的情況下，電容器12c-1以負極性(負電壓)被充電。電容器12c-1以負極性被充電的原因在于，有時車身電壓變得比電池組2的電壓高。

而且，在形成了第6路徑后經(jīng)過給定時間、例如比電容器12c-1的充滿電所需的時間短的給定時間之后，第1開關(guān)12-1被設(shè)為斷開。然后，第1開關(guān)12-1被斷開，并且，第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通，從而形成了第2路徑，使電容器12c-1放電。

而且，由于在第6開關(guān)12-6的另一端，在分支點a連接著a/d變換部13，因此電容器12c-1的電壓被輸入至a/d變換部13。a/d變換部13將第1開關(guān)12-1被設(shè)為斷開且第6開關(guān)12-6被設(shè)為接通之后立即輸入的模擬值的電壓(以下稱作“電壓vcn”)變換為數(shù)字值而輸出至控制部14。由此，檢測出電壓vcn?？刂撇?4基于電壓vcn來檢測第2電阻12r-2的劣化。

(關(guān)于a/d變換部)

a/d變換部13在分支點a(圖2)探測從電壓檢測電路12輸出的模擬的電壓，并變換為數(shù)字的電壓。然后，a/d變換部13將變換后的數(shù)字的電壓輸出至控制部14。另外，a/d變換部13將輸入電壓變換為給定范圍的電壓來檢測。

(關(guān)于控制部)

控制部14是具有cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、ram(randomaccessmemory：隨機存取存儲器)以及rom(readonlymemory：只讀存儲器)等的微型計算機等處理裝置?？刂撇?4控制包含監(jiān)視ic11a、監(jiān)視ic11b、電壓檢測電路12、a/d變換部13等的電池ecu10整體?？刂撇?4包含充電路徑形成部14a、放電路徑形成部14b、測量部14c和絕緣異常探測部14d。

充電路徑形成部14a控制電壓檢測電路12所具有的第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7(參照圖2)的接通以及斷開，在電壓檢測電路12中形成充電路徑。此外，放電路徑形成部14b控制電壓檢測電路12所具有的第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7的接通以及斷開，在電壓檢測電路12中形成放電路徑。

另外，第1開關(guān)12-1～第7開關(guān)12-7的開關(guān)模式預(yù)先存儲在ram以及rom等存儲部中。而且，充電路徑形成部14a以及放電路徑形成部14b在適當(dāng)?shù)臅r刻從存儲部讀出開關(guān)模式，由此來形成充電路徑或者放電路徑。

測量部14c在由放電路徑形成部14b形成了放電路徑時，經(jīng)由a/d變換部13來檢測被充電的電容器12c-1的電壓。

具體而言，測量部14c基于被充電的電容器12c-1的電壓來測量電壓vcp。同樣，測量部14c基于被充電的電容器12c-1的電壓來測量電壓vcn。

絕緣異常探測部14d基于測量出的電容器12c-1的電壓vrp以及vrn、從hv_ecu40、監(jiān)視ic11a以及11b獲取到的電池組2的總電壓、后述的pcu20產(chǎn)生的升壓電壓，來檢測絕緣電阻rp以及rn的劣化。電池組2的總電壓以及升壓電壓的獲取與電壓vrp以及vrn的測量定時同步。而且，絕緣異常探測部14d將表示絕緣電阻rp以及rn的劣化判定結(jié)果(絕緣異常探測)的信息輸出至作為上級裝置的hv_ecu40(參照圖1)。

即，由于在絕緣電阻rp以及rn發(fā)生劣化時被充電至電容器12c-1的電壓會增加，因此在被充電的電容器12c-1的電壓增加了的情況下，檢測出絕緣電阻rp以及rn劣化。

此時，在通過rp測量以及rn測量來進行電容器12c-1的電壓vrp以及vrn的測量之際，在rp測量時以及rn測量時，由于pcu20產(chǎn)生的升壓電壓、電池組2的總電壓的變化，電容器12c-1的充電電壓會受到影響。因而，即便一樣利用在不同的時刻測量出的電壓vrp以及vrn來檢測絕緣電阻rp以及rn的劣化，由于存在電池組2的總電壓、pcu20產(chǎn)生的升壓電壓在rp測量時和rn測量時會不同的情況，因此檢測結(jié)果的可靠性也低。

即，在認為分別進行rp測量時以及rn測量時pcu20產(chǎn)生的升壓電壓有顯著差異的情況下，視作測量出的電壓vcp以及vcn的可靠性低，不進行絕緣異常探測。這是由于，盡管絕緣異常探測是通過對測量出的電壓vcp與vcn之和vcp+vcn進行閾值判定來進行的，但是在rp測量時以及rn測量時的各升壓電壓相等的情況下，在和vcp+vcn中能夠抵消升壓電壓的影響的緣故。換言之，若rp測量時以及rn測量時的各升壓電壓顯著不同，則在和vcp+vcn中無法抵消升壓電壓的影響，因此絕緣異常探測的精度會下降的緣故。

此外，在認為分別進行rp測量時以及rn測量時電池組2的總電壓有顯著差異的情況下，由于電容器12c-1的充電的電源電壓不同，充電條件有差異，因此測量出的電壓vcp以及vcn的可靠性低。

因此，絕緣異常探測部14d判定在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的、從作為上級裝置的hv_ecu40獲取到的pcu20產(chǎn)生的升壓電壓vb1與vb2之差是否為第1閾值以下。而且，在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的升壓電壓vb1與vb2之差小于第1閾值的情況下，絕緣異常探測部14d基于電壓vcp+vcn來進行后述的異常判定處理。但是，在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的升壓電壓vb1與vb2之差大于第1閾值的情況下，絕緣異常探測部14d雖然進行絕緣異常探測，但視作探測結(jié)果的可靠性低，不向hv_ecu40通知探測結(jié)果?；蛘?，也可以在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的升壓電壓vb1與vb2之差大于第1閾值的情況下，絕緣異常探測部14d不進行絕緣異常探測。

另外，絕緣異常探測部14d也可以在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的升壓電壓vb1與vb2之差大于第1閾值的情況下中斷rp測量以及rn測量。然后，絕緣異常探測部14d也可以進行電容器12c-1的放電來開始下一次的rp測量以及rn測量。由此，不會無謂地進行測量精度低的rp測量以及rn測量，能夠謀求處理的效率化。

此外，在電壓vcp以及vcn的各測量時刻下的升壓電壓vb1與vb2之差為第1閾值以下的情況下，絕緣異常探測部14d從監(jiān)視ic11a以及11b獲取各測量時刻下的電池堆2a以及2b的電壓。然后，絕緣異常探測部14d根據(jù)獲取到的電壓的合計來計算電池組2的總電壓?；蛘?，絕緣異常探測部14d也可以從作為上級裝置的hv_ecu40獲取與電壓vcp以及vcn各自的檢測的時刻對應(yīng)的電池組2的總電壓。另外，在絕緣異常探測部14d從hv_ecu40獲取電池組2的總電壓的情況下，假設(shè)hv_ecu40預(yù)先被通知了電池組2的總電壓。

而且，絕緣異常探測部14d判定電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的電池組2的總電壓vo1與vo2之差是否為第2閾值以下。而且，在電壓vcp以及vcn的各測量時刻下的電池組2的總電壓vo1與vo2之差大于第2閾值的情況下，絕緣異常探測部14d基于總電壓vo1以及總電壓vo2來修正測量出的電壓vcp以及vcn。

例如，絕緣異常探測部14d按如下方式進行電壓vcp以及vcn的修正。例如，絕緣異常探測部14d以電壓vcp或者vcn的任一者的測量時刻下的電池組2的總電壓為基準(zhǔn)來獲取電壓vcp以及vcn各自下的電池組2的總電壓之比。然后，絕緣異常探測部14d在與作為基準(zhǔn)的電池組2的總電壓對應(yīng)的電壓vcp或者vcn上乘以電池組2的總電壓之比來進行修正。

具體而言，假設(shè)絕緣異常探測部14d獲取到電壓vcp的測量時刻下的電池組2的總電壓vo1、和電壓vcn的測量時刻下的電池組2的總電壓vo2。然后，假設(shè)絕緣異常探測部14d判定出總電壓vo1與vo2之差大于第2閾值。于是，絕緣異常探測部14d例如以vo2為基準(zhǔn)來計算vo2/vo1。然后，絕緣異常探測部14d根據(jù)vcp×(vo2/vo1)來修正電壓vcp。如此一來，絕緣異常探測部14d能夠根據(jù)至少吸收vo1與vo2的差分而使得成為前提的電池組2的總電壓vo1以及vo2一致的電壓vcp以及vcn來進行絕緣異常探測。

在電壓vcp以及vcn各自的測量的時刻下的電池組2的總電壓之差小于第2閾值的情況下，絕緣異常探測部14d不進行上述的電壓vcp或者vcn的修正。而且，絕緣異常探測部14d基于電壓vcp以及vcn來進行后述的絕緣異常探測。然后，絕緣異常探測部14d向hv_ecu40通知絕緣異常探測的探測結(jié)果。

另外，上述的閾值判定并不限于差值的閾值判定，也可以為比值的閾值判定。此外，電壓vcp或者vcn的修正能夠利用各種已有的方法。此外，假設(shè)上述的第1閾值是通過對不會由于pcu20的升壓電壓產(chǎn)生絕緣異常的誤探測的范圍取得pcu20的升壓電壓vb1以及vb2的統(tǒng)計而基于統(tǒng)計處理后的結(jié)果來設(shè)定的。此外，假設(shè)上述的第2閾值是通過對不會由于電池組2的總電壓產(chǎn)生絕緣異常的誤探測的范圍取得電池組2的總電壓vo1以及vo2的統(tǒng)計而基于統(tǒng)計處理后的結(jié)果來設(shè)定的。

此外，絕緣異常探測部14d可以基于對蓄積的pcu20的升壓電壓vb1以及vb2的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理后的結(jié)果，在適當(dāng)?shù)臅r刻切換上述的第1閾值。同樣，絕緣異常探測部14d可以基于對蓄積的電池組2的總電壓vo1以及vo2的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理后的結(jié)果，在適當(dāng)?shù)臅r刻切換上述的第2閾值。由此，能夠使得第1閾值以及第2閾值追隨升壓電壓以及電池組2的總電壓的變化來提高絕緣異常探測的精度。

(關(guān)于pcu)

pcu20對向電動機4、車輛的電動設(shè)備等供給的電源電壓進行升壓，并且從直流變換為交流的電壓。如圖1所示，pcu20與電池組2的正極側(cè)以及負極側(cè)連接。pcu20包含dcdc轉(zhuǎn)換器21、3相逆變器22、低壓側(cè)平滑用電容器23a和高壓側(cè)平滑用電容器23b。

(關(guān)于mg_ecu)

mg_ecu30是進行pcu20的狀態(tài)監(jiān)視以及控制的電子控制裝置。具體而言，mg_ecu30監(jiān)視dcdc轉(zhuǎn)換器21以及3相逆變器22的各動作狀態(tài)、低壓側(cè)平滑用電容器23a以及高壓側(cè)平滑用電容器23b的充電狀態(tài)。而且，mg_ecu30獲取與pcu20中的有無升壓、升壓電壓有關(guān)的信息，并通知給作為上級裝置的hv_ecu40。此外，mg_ecu30基于hv_ecu40的指示來控制pcu20的動作。

(關(guān)于hv_ecu)

hv_ecu40基于來自電池ecu10的電池組2的充電狀態(tài)等監(jiān)視結(jié)果的通知、以及來自mg_ecu30的與pcu20中的有無升壓、升壓電壓有關(guān)的信息，來進行包含電池ecu10以及mg_ecu30的控制在內(nèi)的車輛控制。

(關(guān)于絕緣異常探測處理)

圖3a是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的流程圖(之1)。此外，圖3b是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的流程圖(之2)。絕緣異常探測處理是通過電池ecu10的控制部14而在車輛起動時、車輛停止時、每隔給定時間間隔、給定行駛距離等的給定周期或者給定契機下執(zhí)行的。

另外，以下，將圖2所示的第1開關(guān)12-1簡記為“sw1”，將第2開關(guān)12-2簡記為“sw2”，將第3開關(guān)12-3簡記為“sw3”，將第4開關(guān)12-4簡記為“sw4”。同樣，以下，將圖2所示的第5開關(guān)12-5簡記為“sw5”，將第6開關(guān)12-6簡記為“sw6”，將第7開關(guān)12-7簡記為“sw7”。

首先，測量部14c判定快速電容器(即電容器12c-1)的電壓vc是否為0(或者大致為0)，即判定是否為被充分放電的狀態(tài)(步驟s11)。測量部14c在快速電容器的電壓vc為0的情況下(步驟s11：是)，將處理移至步驟s13。另一方面，測量部14c在快速電容器的電壓vc不是0的情況下(步驟s11：否)，將處理移至步驟s12。

在步驟s12中，放電路徑形成部14b形成放電路徑，進行快速電容器(即電容器12c-1)的放電處理。若步驟s12結(jié)束，則控制部14將處理移至步驟s13。

在步驟s13中，充電路徑形成部14a使sw5變?yōu)榻油ǎ瑥亩鴺?gòu)成了將電容器12c-1以及電容器12c-2并聯(lián)連接的快速電容器。由此，快速電容器的電容變大。在絕緣異常探測時被充電至快速電容器的電壓由于與堆電壓測量時的電壓相比非常小，因此受到雜散電容的影響大。通過增大快速電容器的電容，從而能夠減小雜散電容的影響。另外，步驟s13在不具有快速電容器的切換構(gòu)成的情況、不進行快速電容器的切換構(gòu)成的情況下將被省略。

接下來，充電路徑形成部14a使sw4以及sw6變?yōu)榻油?步驟s14)。通過步驟s14，從而形成了上述的第5路徑的充電路徑，快速電容器被充電(步驟s15)。然后，放電路徑形成部14b使sw4以及sw6變?yōu)閿嚅_(步驟s16)。接下來，放電路徑形成部14b使sw6以及sw7變?yōu)榻油?步驟s17)。然后，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vcp(步驟s18)。

以上的步驟s14～步驟s18為rp測量。另外，為使快速電容器在充電中的升壓電壓、電池組2的總電壓的變動平滑化，也可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s14～步驟s18而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vcp。

若步驟s18結(jié)束，則并行執(zhí)行步驟s19～步驟s20的處理和步驟s21～步驟s22的處理。

在步驟s19中，測量部14c從hv_ecu40獲取具有與步驟s14～步驟s18執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的升壓電壓vb1。另外，測量部14c在通過反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的rp測量而獲得的平均值來計算電壓vcp的情況下，也可以將具有與步驟s14～步驟s18執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的各升壓電壓的平均值作為升壓電壓vb1。

此外，在步驟s19中，測量部14c從監(jiān)視ic11a以及ic11b(或hvecu40)獲取具有與步驟s14～步驟s18執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的電池組2的總電壓vo1。另外，測量部14c在通過反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的rp測量而獲得的平均值來計算電壓vcp的情況下，也可以將具有與步驟s14～步驟s18執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的各總電壓的平均值作為總電壓vo1。

接下來，測量部14c使未圖示的存儲部保持在步驟s19中獲取到的升壓電壓vb1以及總電壓vo1(步驟s20)。若步驟s20結(jié)束，則控制部14將處理移至圖3b的步驟s23。

此外，在步驟s21中，放電路徑形成部14b使sw6以及sw7變?yōu)閿嚅_。通過步驟s22，使sw2以及sw3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電處理。另外，即便使sw6以及sw7繼續(xù)接通也能夠使快速電容器放電，但會由于電阻12r-1以及12r-2而放電時間變長。關(guān)于這一點，若使sw2以及sw3接通，則電阻不介于放電路徑中，因此能夠縮短放電時間。若步驟s22結(jié)束，則控制部14將處理移至圖3b的步驟s23。

在圖3b的步驟s23中，充電路徑形成部14a使sw1以及sw7變?yōu)榻油?。步驟s23的結(jié)果是形成了上述的第6路徑的充電路徑，從而快速電容器被充電(步驟s24)。接下來，放電路徑形成部14b使sw1以及sw7變?yōu)閿嚅_(步驟s25)。然后，放電路徑形成部14b使sw6以及sw7變?yōu)榻油?步驟s26)。接下來，測量部14c基于a/d變換部13采樣后的快速電容器的電壓來獲取電壓vcn(步驟s27)。

以上的步驟s23～步驟s27為rn測量。另外，為使快速電容器在充電中的升壓電壓、電池組2的總電壓的變動平滑化，也可以將反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的步驟s23～步驟s27而獲取到的各電壓的平均值作為最終的電壓vcn。

若步驟s27結(jié)束，則并行執(zhí)行步驟s28～步驟s30的處理和步驟s31～步驟s32的處理。

在步驟s28中，測量部14c從hv_ecu40獲取具有與步驟s23～步驟s27執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的升壓電壓vb2。另外，測量部14c在通過反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的rn測量而獲得的平均值來計算電壓vcn的情況下，也可以將具有與步驟s23～步驟s27執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的各升壓電壓的平均值作為升壓電壓vb2。

此外，在步驟s28中，測量部14c從監(jiān)視ic11a以及ic11b(或hv_ecu40)獲取具有與步驟s23～步驟s27執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的電池組2的總電壓vo2。另外，測量部14c在通過反復(fù)執(zhí)行給定次數(shù)的rn測量而獲得的平均值來計算電壓vcn的情況下，也可以將具有與步驟s23～步驟s27執(zhí)行時對應(yīng)的時間戳的各總電壓的平均值作為總電壓vo2。

接下來，測量部14c使未圖示的存儲部保持在步驟s28中獲取到的升壓電壓vb2以及總電壓vo2(步驟s29)。接下來，絕緣異常探測部14d參照圖4來執(zhí)行后述的絕緣狀態(tài)判定處理(步驟s30)。若步驟s30結(jié)束，則控制部14結(jié)束絕緣異常探測處理。

此外，在步驟s31中，放電路徑形成部14b使sw6以及sw7變?yōu)閿嚅_。在步驟s31之后進行與步驟s22同樣的快速電容器的放電處理(步驟s32)。若步驟s32結(jié)束，則控制部14結(jié)束絕緣異常探測處理。

另外，步驟s14～步驟s18的處理組和步驟s23～步驟s27的處理組可以在不改變各處理組內(nèi)的處理順序的情況下以處理組為單位來調(diào)換處理。即，可以在rn測量之后進行rp測量。

(關(guān)于絕緣狀態(tài)判定處理)

圖4是表示實施方式所涉及的絕緣狀態(tài)判定處理的一例的流程圖。圖4表示圖3b的步驟s30的子程序。

首先，絕緣異常探測部14d判定升壓電壓vb1與升壓電壓vb2之差是否為第1閾值以下(步驟s30-1)。絕緣異常探測部14d在升壓電壓vb1與升壓電壓vb2之差為第1閾值以下的情況下(步驟s30-1：是)，將處理移至步驟s30-2。另一方面，絕緣異常探測部14d在升壓電壓vb1與升壓電壓vb2之差大于第1閾值的情況下(步驟s30-1：否)，將處理移至步驟s30-5。

在步驟s30-2中，絕緣異常探測部14d判定總電壓vo1與總電壓vo2之差是否為第2閾值以下。絕緣異常探測部14d在總電壓vo1與總電壓vo2之差為第2閾值以下的情況下(步驟s30-2：是)，將處理移至步驟s30-3。另一方面，絕緣異常探測部14d在總電壓vo1與總電壓vo2之差大于第2閾值的情況下(步驟s30-2：否)，將處理移至步驟s30-6。

在步驟s30-3中，絕緣異常探測部14d參照圖5來執(zhí)行后述的異常判定處理。若步驟s30-3結(jié)束，則絕緣異常探測部14d將處理移至步驟s30-4。在步驟s30-4中，絕緣異常探測部14d向hv_ecu40輸出步驟s30-3的異常判定結(jié)果。若步驟s30-4結(jié)束，則絕緣異常探測部14d結(jié)束絕緣狀態(tài)判定處理，返回至圖3b的絕緣異常探測處理，結(jié)束絕緣異常探測處理。

此外，在步驟s30-5中，絕緣異常探測部14d參照圖5來執(zhí)行后述的異常判定處理。若步驟s30-3結(jié)束，則絕緣異常探測部14d結(jié)束絕緣狀態(tài)判定處理，返回至圖3b的絕緣異常探測處理，結(jié)束絕緣異常探測處理。

此外，在步驟s30-6中，絕緣異常探測部14d根據(jù)總電壓vo1以及總電壓vo2來修正電壓vcp以及vcn。另外，絕緣異常探測部14d在總電壓vo1與總電壓vo2之差為第2閾值以下的情況下(步驟s30-2：是)，不進行相當(dāng)于步驟s30-6的電壓vcp以及vcn的修正，在實施方式中稱作進行0修正。若步驟s30-6結(jié)束，則絕緣異常探測部14d將處理移至步驟s30-3。

另外，在圖4所示的絕緣狀態(tài)判定處理中，雖然假設(shè)在步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定之后進行步驟s30-2的總電壓的閾值判定，但并不限于此，也可以調(diào)換執(zhí)行順序。此外，也可以進行步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定和步驟s30-2的總電壓的閾值判定中的任一方。

在進行步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定和步驟s30-2的總電壓的閾值判定中的任一方的情況下，可以在圖3a的步驟s19以及步驟s20中獲取并保持進行閾值判定的對象的升壓電壓vb1或者總電壓vo1的任一者。此外，在進行步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定和步驟s30-2的總電壓的閾值判定中的任一方的情況下，也可以在圖3b的步驟s28以及步驟s29中獲取并保持進行閾值判定的對象的升壓電壓vb2或者總電壓vo2的任一者。

此外，在圖4所示的絕緣狀態(tài)判定處理中，假設(shè)在步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定為否的情況下進行步驟s30-5，然后結(jié)束絕緣狀態(tài)判定處理。但是，并不限于此，也可以進行步驟s30-5，然后將處理移至步驟s30-4?；蛘?，在圖4所示的絕緣狀態(tài)判定處理中，也可以在步驟s30-1的升壓電壓的閾值判定為否的情況下立即結(jié)束絕緣狀態(tài)判定處理。

(關(guān)于異常判定處理)

圖5是表示實施方式所涉及的異常判定處理的一例的流程圖。圖5表示圖4的步驟s30-3以及步驟s30-5的子程序。

首先，絕緣異常探測部14d計算電壓vcp+vcn(步驟s30a)。然后，絕緣異常探測部14d根據(jù)總電壓vo1以及總電壓vo2來決定判定閾值vth(步驟s30b)。接下來，絕緣異常探測部14d判定是否vcp+vcn≥vth(步驟s30c)。絕緣異常探測部14d在判定為vcp+vcn≥vth的情況下(步驟s30c：是)，將處理移至步驟s30d。另一方面，絕緣異常探測部14d在判定為vcp+vcn＜vth的情況下(步驟s30c：否)，將處理移至步驟s30e。

在步驟s30d中，絕緣異常探測部14d檢測出絕緣電阻rp以及rn劣化，判定為絕緣電阻異常。在步驟s30e中，絕緣異常探測部14d未檢測出絕緣電阻rp以及rn劣化，判定為絕緣電阻正常。

若步驟s30d或者步驟s30e結(jié)束，則絕緣異常探測部14d作為步驟s30-3執(zhí)行了異常判定處理的情況下，結(jié)束異常判定處理，返回至圖4的絕緣狀態(tài)判定處理，將處理移至步驟s30-4。此外，若步驟s30d或者步驟s30e結(jié)束，則絕緣異常探測部14d作為步驟s30-5執(zhí)行了異常判定處理的情況下，結(jié)束異常判定處理，返回至圖3b的絕緣異常探測處理，結(jié)束絕緣異常探測處理。

另外，絕緣異常探測部14d在步驟s30b中根據(jù)總電壓vo1以及vo2來決定步驟s30c所用的判定閾值vth時，也可以將在總電壓vo1以及vo2的平均值上乘以給定系數(shù)所得的值作為判定閾值vth等。若基于從外部裝置獲取到的總電壓vo1以及vo2來隨時切換并決定對絕緣電阻rp以及rn的劣化進行判定的閾值，則與利用基于堆測量的電池總電壓的情況相比，能夠進行精度高的絕緣電阻異常探測。

(絕緣異常探測處理的時序圖)

圖6是表示實施方式所涉及的絕緣異常探測處理的一例的時序圖。如圖6所示，電池ecu10在時刻t1～t5進行rp測量。電池ecu10在rp測量中，在時刻t1～t2，使sw4以及sw6變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(充電)。

此外，電池ecu10在時刻t1～t2以給定次數(shù)從監(jiān)視ic11a以及ic11b接收電池堆2a以及電池堆2b的堆電壓來計算電池組2的總電壓。然后，電池ecu10取接收到的電池組2的總電壓的平均值等來確定電池組2的總電壓?；蛘撸姵豦cu10在時刻t1～t2以給定次數(shù)從hv_ecu40接收電池組2的總電壓。然后，電池ecu10取接收到的電池組2的總電壓的平均值等來確定電池組2的總電壓。

此外，電池ecu10在時刻t1～t2以給定次數(shù)從hv_ecu40接收pcu20的升壓電壓。然后，電池ecu10取接收到的pcu20的升壓電壓的平均值等來確定pcu20的升壓電壓。

然后，電池ecu10在時刻t3使sw6以及sw7變?yōu)榻油?，通過快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vcp。然后，電池ecu10在時刻t4～t5使sw2以及sw3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

此外，如圖6所示，電池ecu10在時刻t6～t10進行rn測量。電池ecu10在rn測量中，在時刻t6～t7，使sw1以及sw7變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的電荷充電(充電)。

此外，電池ecu10在時刻t6～t7以給定次數(shù)從監(jiān)視ic11a以及ic11b接收電池堆2a以及電池堆2b的堆電壓來計算電池組2的總電壓。然后，電池ecu10取接收到的電池組2的總電壓的平均值等來確定電池組2的總電壓?；蛘?，電池ecu10在時刻t6～t7以給定次數(shù)從hv_ecu40接收電池組2的總電壓。然后，電池ecu10取接收到的電池組2的總電壓的平均值等來確定電池組2的總電壓。

此外，電池ecu10在時刻t6～t7以給定次數(shù)從hv_ecu40接收pcu20的升壓電壓。然后，電池ecu10取接收到的pcu20的升壓電壓的平均值等來確定pcu20的升壓電壓。

然后，電池ecu10在時刻t8使sw6以及sw7變?yōu)榻油ǎㄟ^快速電容器的電壓的a/d采樣來測量電壓vcn。然后，電池ecu10在時刻t9～t10使sw2以及sw3變?yōu)榻油▉磉M行快速電容器的放電(discharge)。

根據(jù)以上的實施方式，由于隨時適應(yīng)從外部裝置獲取到的電源的總電壓以及升壓系統(tǒng)的升壓電壓的變動來進行車輛的絕緣異常探測，因此能夠謀求絕緣異常探測的精度提升。此外，由于不依賴于利用了快速電容器的測量而從其他裝置獲取電源的總電壓，因此能夠謀求處理時間的縮短，并且，利用從不受干擾因素干擾的外部裝置獲取到的電源的總電壓，從而能夠謀求絕緣異常探測的精度提升。此外，能夠防止由于升壓系統(tǒng)的升壓電壓的變動使得絕緣異常探測的精度下降，從而能夠抑制絕緣異常探測的誤檢測來謀求絕緣異常探測處理的時間縮短和效率化。

[其他實施方式]

(1)絕緣異常探測裝置的最小構(gòu)成

在實施方式中，假設(shè)在電池ecu10中，在控制部14的控制下，電壓檢測電路12和a/d變換部13基于從外部裝置獲取到的電源的總電壓以及升壓系統(tǒng)的升壓電壓來進行絕緣異常探測。但是，并不限于此，可以將構(gòu)成為包含電壓檢測電路12、a/d變換部13以及控制部14的結(jié)構(gòu)作為絕緣異常探測裝置的最小構(gòu)成。

(2)絕緣異常探測的處理主體

在實施方式中，假設(shè)由電池ecu10來進行絕緣異常探測的處理。但是，并不限于此，可以由hv_ecu40進行絕緣異常探測的處理的一部分或者全部。例如，由于電池總電壓、升壓電壓是hv_ecu40所管理的信息，因此可以由hv_ecu40進行利用了這些信息的處理，例如圖4以及圖5所示的絕緣狀態(tài)判定處理以及異常判定處理。

(3)基于有無升壓電壓的絕緣異常探測的執(zhí)行

在實施方式中，假設(shè)從作為上級裝置的hv_ecu40通知的升壓系統(tǒng)的升壓電壓在rp測量時和rn測量時具有給定閾值以上的差的情況下，不進行絕緣異常探測，或者，不向hv_ecu40等上級裝置通知進行了絕緣異常探測的結(jié)果。但是，并不限于此，也可以在從作為上級裝置的hv_ecu40通知了產(chǎn)生給定值以上的升壓電壓的情況下，不進行絕緣異常探測本身。

(4)連續(xù)多次探測到絕緣異常的情況

在實施方式中，假設(shè)在判定出一次的絕緣異常時向作為上級裝置的hv_ecu40等進行通知。但是，并不限于此，也可以在連續(xù)多次判定為絕緣異常的情況下，向作為上級裝置的hv_ecu40等進行通知。由此，能夠進一步提升絕緣異常探測的精度。

進一步的效果、變形例能由本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易導(dǎo)出。因而，本發(fā)明的更寬范圍的方式并不限于如以上那樣表示且描述的特定的詳細內(nèi)容及代表性的實施方式。因此，在不脫離所附的要求保護的范圍及其等價物所定義的總括性的發(fā)明概念的主旨或范圍的情況下能進行各種變更。