技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于微型機(jī)器人的變壓器內(nèi)部故障檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置在變壓器油箱中的微型機(jī)器人和設(shè)置在變壓器外部的顯示控制設(shè)備，微型機(jī)器人通過無線通訊模塊與顯示控制設(shè)備相連；微型機(jī)器人包括行走轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其為四周邊長相等的立方體，在行走轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)周向通過吸附裝置吸附有一越障行走履帶，行走轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)周向每一邊均設(shè)置有螺旋槳和超聲波測距裝置，螺旋槳由電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)A驅(qū)動，行走轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)伸縮桿，其末端設(shè)置有攝像頭，可旋轉(zhuǎn)伸縮桿由電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)B驅(qū)動，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)A、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)B、吸附裝置、超聲波測距裝置、攝像頭和無線通訊模塊相連控制系統(tǒng)；該系統(tǒng)可以在變壓器不放油、不吊芯的情況下對其內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時故障檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：潘云;楊彬;黃浩;張鳳如;蔣友權(quán);陳浩;余興建;朱凡;王洪敏;錢嘯強(qiáng);張倩;黃凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司凱里供電局
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.08.18