技術(shù)特征：

1.一種提取海面衛(wèi)星導(dǎo)航反射信號(hào)的相干觀測(cè)量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將接收到反射信號(hào)的同相觀測(cè)量(I)和正交相觀測(cè)量(Q)通過(guò)移動(dòng)平均濾波器濾除噪聲，由于移動(dòng)平均濾波器是一個(gè)低通濾波器，為了避免濾除有用的高頻率信息，需要嚴(yán)格控制移動(dòng)平均濾波器所用的采樣個(gè)數(shù)；

步驟二：通過(guò)設(shè)置同相觀測(cè)量(I)和正交相觀測(cè)量(Q)所獲得的振幅閾值，將低于閾值的觀測(cè)量剔除，隨時(shí)間變化的觀測(cè)量振幅A(t)采用如下計(jì)算公式

$A\left(t\right)=\sqrt{I^2\left(t\right)+Q^2\left(t\right)}---\left(1\right);$

步驟三：進(jìn)行連續(xù)相位和相位均勻分布的并行搜索，隨時(shí)間變化的觀測(cè)量相位采用反正切公式

在并行搜索的過(guò)程中，需要遵守如下兩個(gè)原則：(1)隨時(shí)間變化的觀測(cè)量相位在四象限復(fù)平面的變化順序只能是升序或降序，順序可為i.e.I，II，III，IV，I，II...或IV，III，II，I，IV，III...；(2)每個(gè)象限的相位采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)均勻分布，假設(shè)四個(gè)象限總的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)為N，每個(gè)象限的采樣點(diǎn)需保持在N_q＝N/4±0.1N；

步驟四：通過(guò)連續(xù)相位和相位均勻分布的并行搜索，判斷是否滿足相位升序或降序、采樣點(diǎn)是否滿足上述均勻分布原則，若不滿足則重新進(jìn)行并行搜索；并行搜索所獲得的相干觀測(cè)量采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)需要滿足測(cè)高系統(tǒng)時(shí)間分辨率的要求，假設(shè)測(cè)高系統(tǒng)的時(shí)間分辨率為T(mén)，同相觀測(cè)量(I)和正交相觀測(cè)量(Q)的采樣率為m Hz，則相干觀測(cè)量采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)K需滿足：

K≥T·m (3)。