技術特征：
1.一種基于互譜準則的降維自適應多波束GPS信號抗干擾方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1利用最大似然估計方法，估計GPS接收信號中的干擾加噪聲信號的協(xié)方差矩陣；GPS接收信號中的干擾加噪聲信號的協(xié)方差矩陣按照如下公式估計：其中，RJN表示GPS接收信號中的干擾加噪聲信號的協(xié)方差矩陣，K表示GPS接收機接收的GPS信號快拍總數(shù)，k表示第k個快拍，∑表示求和操作，Xk表示第k次快拍回波數(shù)據(jù)矢量，Xk＝[x1(k)，x2(k)，...，xN(k)]T，xn(k)表示GPS接收機陣列中第n個陣元接收到的第k次快拍數(shù)據(jù)，n＝1，2，...，N，N表示GPS接收機陣列中的陣元總數(shù)，T表示轉置操作，H表示共軛轉置操作；S2根據(jù)GPS衛(wèi)星與地面接收機的幾何關系，計算每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角；每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角按照如下公式計算：其中，表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角，l＝1，...，L，L表示GPS衛(wèi)星總數(shù)，表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方位角，表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的俯仰角，arctan表示反正切操作，ΔNl、ΔEl和ΔHl分別表示第l顆GPS衛(wèi)星與GPS接收機位置之差在以GPS接收機為原點的東北天坐標系中的北方向、東方向和天方向的坐標分量，arccos表示反余弦操作；S3估計每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的標稱空域導向矢量；S3.1根據(jù)S2計算得到的每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角，估計每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角集合；每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角集合按照如下公式估計：其中，Ωl表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角集合，l＝1，...，L，表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的方向角集合中的一個元素，θ表示方位角，表示俯仰角，Δθ和分別表示方位角和俯仰角估計的均方根誤差值，Δθ＞0，S3.2利用協(xié)方差矩陣重構公式，構造每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣；每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣按照如下公式構造：其中，Rl表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣，l＝1，...，L，∫表示積分操作，表示根據(jù)構造的空域導向矢量，exp表示以e為底的指數(shù)操作，j表示虛數(shù)單位，有j2＝-1成立，λ表示衛(wèi)星導航信號的波長；R表示GPS接收機均勻圓陣陣列的半徑，sin表示正弦操作，cos表示余弦操作；S3.3利用矩陣特征值分解公式，對每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣進行特征值分解操作，得到每一顆GPS衛(wèi)星的空域導向協(xié)方差矩陣的每一個特征值和對應的特征矢量；每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣特征值分解結果為：其中，Rl表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣，l＝1，...，L，ρr為第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣的第r個特征值，r＝1，...，N，vr表示與第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的空域導向協(xié)方差矩陣的第r個特征值對應的特征矢量；S3.4將每一顆GPS衛(wèi)星的空域導向協(xié)方差矩陣的特征值中最大的特征值所對應的特征矢量作為每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的標稱空域導向矢量S4構造每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維矩陣；S4.1利用矩陣特征值分解公式，對GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣進行特征值分解操作，得到干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的特征值與特征矢量；對GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣作特征值分解的結果為其中，λi表示GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的第i個特征值，ui表示與GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的第i個特征值對應的特征矢量；S4.2計算每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的每一個特征矢量的互譜值；每一顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的每一個特征矢量的互譜值按照下式計算：其中，γl，i表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的第i個特征矢量的互譜值，||·||表示2范數(shù)操作，表示第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收機的標稱空域導向矢量；S4.3根據(jù)最大輸出信雜噪比準則，篩選每一顆GPS衛(wèi)星的主特征矢量集合；篩選每一顆GPS衛(wèi)星的主特征矢量集合的具體步驟如下：S4.3.1對第l顆GPS衛(wèi)星相對于GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的所有特征矢量的互譜值按照從大到小順序排列，得到第l顆GPS衛(wèi)星排序后的互譜值序列；S4.3.2設迭代變量m＝1，能量門限Q，Q是一個大于0小于第l顆GPS衛(wèi)星排序后的互譜值總和的常數(shù)；S4.3.3對第l顆GPS衛(wèi)星排序后的互譜值序列中前m個互譜值求和，得到第l顆GPS衛(wèi)星的前m個互譜值所對應的能量；S4.3.4比較第l顆GPS衛(wèi)星的前m個互譜值所對應的能量與能量門限Q大小，若第l顆GPS衛(wèi)星的前m個互譜值所對應的能量大于能量門限Q，則將第l顆GPS衛(wèi)星排序后的互譜值序列中前m個互譜值相對應的GPS接收信號中的干擾加噪聲協(xié)方差矩陣的m個特征矢量的集合作為第l顆GPS衛(wèi)星的主特征矢量集合；否則，迭代變量加1，重復S4.3.3和S4.3.4；S4.4利用每一顆GPS衛(wèi)星的主特征矢量集合構造每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維矩陣；每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維矩陣Bl按照下式構造：Bl＝[u1，u2，…，uM]M表示第l顆GPS衛(wèi)星的主特征矢量集合的元素的個數(shù)；S5利用每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維矩陣計算每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的樣本數(shù)據(jù)矢量；每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的樣本數(shù)據(jù)矢量按照下式計算：其中，Yl，k表示第l顆GPS衛(wèi)星的第k次快拍的降維后的樣本數(shù)據(jù)矢量；S6根據(jù)線性約束最小方差準則，計算每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的自適應權矢量；每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的自適應權矢量按照下式計算：其中，wl表示第l顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的自適應權矢量，l＝1，...，L，第l顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的樣本數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣，(·)-1表示矩陣求逆操作；S7將每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維自適應權矢量分別與每一顆GPS衛(wèi)星對應的降維后的樣本數(shù)據(jù)矢量作矩陣乘操作，得到每一顆GPS衛(wèi)星對應的抗干擾的GPS信號輸出結果。