本發(fā)明涉及一種汽車檢測領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它是一種基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀。

背景技術(shù)：

汽車輪胎形貌檢測是汽車檢測的重要組成部分，汽車輪胎的技術(shù)狀況直接關(guān)系汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性。因此，對于汽車輪胎形貌的檢測對汽車非接觸檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對目前無法檢測汽車輪胎形貌的現(xiàn)狀，提供了一種具有操作簡便、性能可靠、結(jié)構(gòu)堅固、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測要求的基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本發(fā)明所提供的基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀包括有底板、支撐板、滾筒、電機(jī)、L型固定板、攝相機(jī)、激光器與卡具。

兩個支撐板相對放置在底板表面，一個滾筒的兩端分別穿過兩個支撐板頂端的圓孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過兩個支撐板底部圓孔與底板的螺紋孔螺紋固定連接，電機(jī)與一個支撐板相對放置在底板的表面，一個滾筒的一端穿過支撐板頂部的圓孔與螺母螺紋固定連接，滾筒的另一端與電機(jī)輸出軸焊接固定連接，螺栓穿過支撐板底部圓孔和電機(jī)底部圓形通孔與底板的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過L型固定板底面的圓孔與底板的螺紋孔螺紋固定連接，攝相機(jī)放置在L型固定板的側(cè)面，螺栓穿過L型固定板的側(cè)面圓孔與攝像機(jī)螺紋固定連接，激光器放置在L型固定板的側(cè)面，卡具放置在激光器的上方，螺栓穿過卡具兩端的圓孔與L型固定板側(cè)面的圓孔與螺母螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的底板為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔。

技術(shù)方案中所述的支撐板為兩塊鋼板垂直焊接而成，頂部鋼板的頂端加工為圓弧形并加工有圓形通孔，底部鋼板為矩形并加工有圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的滾筒為階梯圓柱形零件，中部大直徑一段表面做粘砂處理，滾筒的兩端小直徑的兩段的端部加工有螺紋。

技術(shù)方案中所述的L型固定板為鋼板折彎制成的L型零件，L型固定板的底面和側(cè)面加工有圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的卡具為兩端加工有圓形通孔的Ω型零件。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動滾筒的方式實現(xiàn)了汽車車輪的旋轉(zhuǎn)，使主動視覺測量機(jī)構(gòu)可以獲得各個位置的汽車輪胎形貌信息。

(2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀的左軸側(cè)圖；

圖2是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀的右軸側(cè)圖；

圖3是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀中L型固定板6、攝相機(jī)7、激光器8、卡具9的軸測圖；

圖4是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀中底板1的軸測圖；

圖5是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀中支撐板2的軸測圖；

圖6是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀中L型固定板6的軸測圖；

圖7是基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀中卡具9的軸測圖；

圖中：1.底板,2.支撐板,3.滾筒,5.電機(jī),6.L型固定板,7.攝相機(jī),8.激光器,9.卡具。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖7，基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀包括有底板1、支撐板2、滾筒3、電機(jī)5、L型固定板6、攝相機(jī)7、激光器8與卡具9。

底板1為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔，支撐板2為兩塊鋼板垂直焊接而成，頂部鋼板的頂端加工為圓弧形并加工有圓形通孔，底部鋼板為矩形并加工有圓形通孔，滾筒3為階梯圓柱形零件，中部大直徑一段表面做粘砂處理，滾筒3的兩端小直徑的兩段的端部加工有螺紋，兩個支撐板2相對放置在底板1表面，一個滾筒3的兩端分別穿過兩個支撐板2頂端的圓孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過兩個支撐板2底部圓孔與底板1的螺紋孔螺紋固定連接，電機(jī)5與一個支撐板2相對放置在底板1的表面，一個滾筒3的一端穿過支撐板2頂部的圓孔與螺母螺紋固定連接，滾筒3的另一端與電機(jī)5輸出軸焊接固定連接，螺栓穿過支撐板2底部圓孔和電機(jī)5底部圓形通孔與底板1的螺紋孔螺紋固定連接。

L型固定板6為鋼板折彎制成的L型零件，L型固定板6的底面和側(cè)面加工有圓形通孔，螺栓穿過L型固定板6底面的圓孔與底板1的螺紋孔螺紋固定連接，攝相機(jī)7放置在L型固定板6的側(cè)面，螺栓穿過L型固定板6的側(cè)面圓孔與攝像機(jī)7螺紋固定連接，卡具9為兩端加工有圓形通孔的Ω型零件，激光器8放置在L型固定板6的側(cè)面，卡具9放置在激光器8的上方，螺栓穿過卡具9兩端的圓孔與L型固定板6側(cè)面的圓孔與螺母螺紋固定連接。

基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀的使用方法：

將基于主動視覺的汽車輪胎形貌檢測儀的底座放置在地面基礎(chǔ)內(nèi)，汽車車輪駛?cè)雰蓚€滾筒之間，打開攝像機(jī)和激光器，啟動電機(jī)并帶動車輪旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)可以采集激光投影面與車輪交線，進(jìn)而可以計算車輪交線的三維坐標(biāo)，最終根據(jù)不同位置輪胎交線的三維坐標(biāo)重建輪胎形貌。