本發(fā)明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種測量儀控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術：

輪廓測量儀是應用于檢測平面、球面、非球面、自由曲面等各種型面的零部件的測量設備，是各類精密器件檢測的必備設備。現(xiàn)有技術中，測量儀與本地的控制端一一對應，操作人員通過操作控制端控制一個測量儀進行測量，測量效率低，且浪費人力資源；同時，每個控制端在控制測量的同時，還實現(xiàn)對測量結(jié)果的分析，從而需要每個控制端提供滿足一定條件的硬件來支撐分析軟件，對每個控制端的硬件水平都有較高的要求，造成硬件資源的浪費。

現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種測量儀控制方法、裝置和系統(tǒng)，能夠提高測量效率，避免人力資源浪費和硬件資源浪費。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測量儀控制方法。

其中，該方法包括接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度；根據(jù)所述形狀描述參數(shù)和所述測量速度計算測量軌跡；發(fā)送所述測量軌跡和所述測量速度至服務器，其中，所述服務器用于按照預定的程序控制測量儀測量待測量工件；接收所述服務器返回的測量結(jié)果；以及采用預定的分析方法分析所述測量結(jié)果得到測量指標值。

進一步地，在發(fā)送所述測量軌跡和所述測量速度至服務器之前，該方法還包括：響應于用戶輸入的標定操作，發(fā)送預設的標定速度和標定軌跡至所述服務器，其中，所述服務器還用于按照預定的程序控制所述測量儀測量標準工件；接收所述服務器返回的標定結(jié)果；對比所述標定結(jié)果和存儲的所述標準工件的標準值，以得到所述測量儀的校準值；以及發(fā)送所述校準值至所述服務器，其中，所述服務器還用于根據(jù)所述校準值對所述測量儀進行校準。

進一步地，對比所述標定結(jié)果和存儲的所述標準工件的標準值，以得到所述測量儀的校準值包括：根據(jù)所述標定結(jié)果和存儲的所述標準工件的標準值得到測量誤差；根據(jù)所述測量儀的理論設計值和所述測量誤差計算所述測量儀的校準值。

進一步地，在采用預定的分析方法分析所述測量結(jié)果得到測量指標值之后，該方法還包括：將所述測量結(jié)果和所述測量指標值以圖形的方式顯示。

進一步地，采用預定的分析方法分析所述測量結(jié)果得到測量指標值的步驟包括：對球面數(shù)據(jù)進行最佳曲率半徑擬合；對未知參數(shù)的曲線進行參數(shù)擬合；或者分析加工所述待測量工件的機床的零位偏差。

進一步地，所述測量軌跡由位置坐標和所述位置坐標處的速度的組成，根據(jù)所述形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡的步驟包括：根據(jù)所述形狀描述參數(shù)確定測量儀的測針經(jīng)過所述待測量工件的表面的多個所述位置坐標；針對每個所述位置坐標，根據(jù)所述測量速度和所述形狀描述參數(shù)計算所述測針在所述位置坐標處的速度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了另一種測量儀控制方法。

其中，該控制方法包括：接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度，其中，所述客戶端用于根據(jù)用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算所述測量軌跡；按照預定的程序控制測量儀以所述測量軌跡和測量速度測量待測量工件；以及發(fā)送測量結(jié)果至所述客戶端。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測量儀控制裝置。

其中，該控制裝置包括：用戶操作界面，用于接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度；測量軌跡計算模塊，用于根據(jù)所述待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡；第一通信模塊，用于發(fā)送所述測量軌跡和所述測量速度至服務器，并接收所述服務器返回的測量結(jié)果，其中，所述服務器用于按照預定的程序控制測量儀測量待測量工件；以及測量數(shù)據(jù)分析模塊，用于采用預定的分析方法分析所述測量結(jié)果得到測量指標值。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測量儀控制裝置。

其中，該控制裝置包括：第二通信模塊，用于接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度，并發(fā)送測量結(jié)果至所述客戶端，其中，所述客戶端用于根據(jù)用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算所述測量軌跡；以及控制模塊，用于按照預定的程序控制測量儀以所述測量軌跡和測量速度測量待測量工件。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測量儀控制系統(tǒng)。

其中，該控制系統(tǒng)包括：客戶端，用于接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度，根據(jù)所述待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡，發(fā)送所述測量軌跡和所述測量速度至服務器，接收所述服務器返回的測量結(jié)果，采用預定的分析方法分析所述測量結(jié)果得到測量指標值；所述服務器，與所述客戶端相連接，用于接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度，按照預定的程序控制測量儀以所述測量軌跡和測量速度測量待測量工件，發(fā)送測量結(jié)果至所述客戶端；以及所述測量儀，與所述服務器相連接，用于在所述服務器的控制下測量待測量工件。

本發(fā)明基于客戶端/服務器的模式，在客戶端，接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度，根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡，發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器，其中，在測量儀一端的服務器按照預定的程序控制測量儀測量待測量工件，然后客戶端接收服務器返回的測量結(jié)果，采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值，將測量控制和測量結(jié)果分析通過與服務器通信的客戶端統(tǒng)一實現(xiàn)，可以實現(xiàn)一個客戶端對應多個服務器，能夠提高測量效率，節(jié)省人力資源，在與測量儀一一對應的服務器只需按照客戶端的指令控制測量儀完成相應動作即可，對服務器的硬件要求低，能夠避免硬件資源浪費。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的測量儀控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的測量儀控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例提供的測量指標值顯示圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例提供的測量儀控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明第四實施例提供的測量儀控制裝置的框圖；

圖6為本發(fā)明第五實施例提供的測量儀控制裝置的框圖；

圖7為本發(fā)明第六實施例提供的測量儀控制裝置的框圖；

圖8為本發(fā)明第七實施例提供的測量儀控制系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，在下面的具體實施方式中，將對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

第一實施例

如圖1所示，該實施例提供了一種測量儀的控制方法，該控制方法的執(zhí)行主體為客戶端，以實現(xiàn)對測量的控制和測量結(jié)果的分析，具體包括如下的步驟S102至步驟S110。

步驟S102：接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度。

在客戶端提供接收用戶輸入的端口，例如在客戶端設置人機交互界面，人機交互界面可響應用戶的操作，從而通過人機交互界面接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度；也可在客戶端設置無線通信連接模塊，能夠接收用戶通過移動通信終端發(fā)送的信息，從而通過無線通信連接模塊接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度。

其中，待測量工件的形狀描述參數(shù)根據(jù)待測量的工件不同而不同，例如，待測量工件1為球面工件時，相應地形狀描述參數(shù)包括球面的曲率半徑R(凹面為正值，凸面為負值)；待測量工件2為非球面工件時，相應地形狀描述參數(shù)包括非球面的中心曲率半徑R，偏心率k,如果帶有高次項，還要輸入相應的10個高次項系數(shù)。

測量速度是指測量儀測針在工件表面的移動速度。

測量速度可以為0.25毫米/秒、0.5毫米/秒、1.0毫米/秒、1.25毫米/秒、1.5毫米/秒和2.0毫米/秒，用戶可根據(jù)實際需要選擇不同的測量速度。

步驟S104：根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡。

為了得到較好的測量結(jié)果，必須保證測針在工件表面的移動速度是恒速的，為此，必須根據(jù)工件的形狀描述參數(shù)預先計算出測針在工件不同位置處的移動速度。一系列的位置坐標及對應的移動速度數(shù)據(jù)我們稱之為測量軌跡。具體地，計算測量軌跡的方法可采用如下的方法：

以測量口徑為D，曲率半徑為R的凸球面為例：在全口徑范圍內(nèi)，按等間距采樣，1000等分，則移動軌跡的位置坐標可表示為：x[i]＝-D/2+dx。其中dx＝D/1000,i從0到1000。而移動軌跡的速度則表示為：v[i]＝v_set×cos(θ)。其中v_set為設定的測量速度，而θ則為點x[i]處球面的切線與X軸的夾角。

步驟S106：發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器。

在客戶端和服務器定義好通信協(xié)議實現(xiàn)客戶端與服務器之間的通信，客戶端將計算好的測量軌跡和用戶輸入的測量速度發(fā)送至服務器，以使服務器按照預定的程序控制測量儀，使得測量儀按照客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度測量待測量工件。測量儀完成測量后，將測量結(jié)果反饋至服務器，服務器再將測量結(jié)果發(fā)送至客戶端。

步驟S108：接收服務器返回的測量結(jié)果。

步驟S110：采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。

根據(jù)不同的測量結(jié)果和測量指標值，在客戶端內(nèi)預設執(zhí)行不同分析方法的分析模塊，針對接收到的測量結(jié)果和目的測量指標值，調(diào)用合適的分析模塊進行分析。

例如，測量結(jié)果包括一系列的(x[i],z[i])的數(shù)據(jù)點，即測量表面指定位置處的矢高值，測量指標值包括測量數(shù)據(jù)與理論面形之間的誤差曲線，全口徑上最大誤差與最小誤差的差值(PV)。

其中，預定的分析方法包括對球面數(shù)據(jù)進行最佳曲率半徑擬合的方法，該方法用于根據(jù)測量數(shù)據(jù)得到一個最佳的曲率半徑，使測量的誤差數(shù)據(jù)的均方根最小。

預定的分析方法還包括對未知參數(shù)的曲線進行參數(shù)擬合的方法，該方法用于在不知道被測工件的實際方程時，可用最次拋物面方程來擬合出一個最佳的高次拋物面方程，使測量的誤差數(shù)據(jù)的均方根最小，該方法可應用在反向工件中。

預定的分析方法還包括分析工件零位偏差的方法。實際機床加工工件時，機床的零位不準，會使加工出來的零件產(chǎn)生很大的誤差。該方法假定測量誤差就是由于這一零位不準而引起的，依據(jù)測量到的誤差數(shù)據(jù)來反推機床的零位，該方法可應用于調(diào)整機床的零位誤差。

采用該實施例提供的測量儀的控制方法，用戶可操作客戶端，在客戶端輸入待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度，由客戶端自動計算出測量軌跡，并將測量軌跡和測量速度發(fā)送至服務器,服務器控制測量儀完成測量后返回測量結(jié)果，客戶端對測量結(jié)果進行分析而得到測量指標值，將分析過程和測量過程分割開來，與測量儀對應一一設置的服務器只需實現(xiàn)控制測量儀和與客戶端的通信功能，對硬件要求低；執(zhí)行分析過程的客戶端可對應多個服務器，也即對應多個測量儀，能夠提高測量效率，節(jié)省人力資源，避免硬件資源的浪費。

第二實施例

如圖2所示，該實施例在上述第一實施例的基礎上，提供了一種測量儀的控制方法的優(yōu)選實施例，具體包括如下的步驟S202至步驟S220。

步驟S202：響應于用戶輸入的標定操作，發(fā)送預設的標定速度和標定軌跡至服務器。

在正式測量之前，用戶可選擇先對測量儀進行標定，以對測量儀校準。在客戶端的人機操作界面上設置接收用戶標定操作的控件，例如在觸摸顯示屏上設置一個“標定”按鈕，用戶按下該按鈕的操作為標定操作，客戶端響應于該標定操作，觸發(fā)執(zhí)行預定的標定程序，具體地，預設標定速度和標定軌跡存儲在客戶端，預定的標定程序的第一步即為獲取該預設標定速度和標定軌跡發(fā)送至服務器端。

服務器在接收到標定速度和標定軌跡時，仍然按照預定的程序控制測量儀進行測量，與正常測量過程不同的是，在進行儀器標定時，測量儀測量的是標準工件，測量后，服務器仍然將測量標準工件的結(jié)果，也即標定結(jié)果返回至客戶端。

步驟S204：接收服務器返回的標定結(jié)果。

步驟S206：對比標定結(jié)果和存儲的標準工件的標準值，以得到測量儀的校準值。

對某一確定的標準工件，可將其標準值存儲于客戶端，客戶端接收到標定結(jié)果后，預定的標定程序的第二步是將存儲的標準工件的標準值取出，并與標定結(jié)果進行比對。

例如：以標準值包括口徑為120mm，曲率半徑為79.999mm的標準球面(PV<0.1微米)作為標準工件，口徑大小的曲率半徑大小預存于客戶端。

設測量儀有R1,R2及θ三個關鍵參數(shù)，分別為測量臂長度、擺動臂長度及二臂之間的夾角，該三個關鍵參數(shù)的初始值應為理論設計值，但由于實際加工及安裝的誤差存在，使得實際值與理論設計值之間有所偏差。在假定測量結(jié)果的誤差是由于這一誤差所造成的條件下，首先根據(jù)標定結(jié)果，也即測量到的口徑大小和曲率半徑的測量實際值與上述標準值進行比對得到誤差數(shù)據(jù)，根據(jù)該誤差數(shù)據(jù)即可可分析出實際的R1ˊ,R2ˊ及θˊ。如，儀器理論設計值為：R1＝120mm，R2＝67mm，而θ＝2.17。經(jīng)過標定測量后的測量儀的校準值為：R1＝1.234954e+02,R2＝6.724108e+01,θ＝2.169565e+00。

步驟S208：發(fā)送校準值至服務器。

在得到校準值后，發(fā)送至服務器，由服務器根據(jù)校準值對測量儀進行校準，校準后的測量儀能夠準確測量工件，提高測量的準確性。在測量儀完成校準后，服務器會給客戶端反饋一個標定完成信號，以通知客戶端可正式開始測量。

步驟S210：接收服務器返回的標定完成信號。

步驟S212：接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度。

客戶端在接收到標定完成信號后，可以通過聲、光信號進行標示，以指示用戶可進行測量，用戶此時輸入待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度。

或者，用戶在輸入標定操作之后，便將待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度輸入至客戶端?？蛻舳俗詣酉冗M行標定過程，在接收到標定完成信號后，再自動進入測量過程。

步驟S214：根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡。

該步驟只需在接收到待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度后執(zhí)行，具體執(zhí)行的時序并不限于本實施例中給出的執(zhí)行時序。

步驟S216：發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器，并接收服務器返回的測量結(jié)果。

步驟S218：采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。

步驟S220：將測量結(jié)果和測量指標值以圖形的方式顯示。

具體地，對于測量結(jié)果和測量指標值，可以采用圖形進行顯示，例如圖3顯示有原始的矢高數(shù)據(jù)和分析后的誤差數(shù)據(jù)。

采用該實施例提供的測量儀控制方法，在測量前先對測量儀進行自動標定和校準，提高測量的準確性；在標定時，只需用戶輸入標定操作即可，客戶端自動完成標定過程，并自動根據(jù)標定結(jié)果得到校準值發(fā)送至服務器自動進行校準，操作簡單方便。

第三實施例

如圖4所示，該實施例提供了一種測量儀的控制方法，該控制方法的執(zhí)行主體為服務器，以按照客戶端的指令控制測量儀完成相應的動作，并將測量儀的測量結(jié)果返回至客戶端，具體包括如下的步驟S302至步驟S306。

步驟S302：接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度。

在服務器和客戶端定義好通信協(xié)議實現(xiàn)服務器與客戶端之間的通信，客戶端根據(jù)用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡，然后將計算好的測量軌跡和用戶輸入的測量速度發(fā)送至服務器，服務器接收后控制測量儀進行測量。

步驟S304：按照預定的程序控制測量儀以測量軌跡和測量速度測量待測量工件。

服務器一端設置執(zhí)行控制測量儀的程序的模塊，在接收到測量軌跡和測量速度后，服務器調(diào)用該模塊控制測量儀對待測量工件進行測量，測量完成后，接收測量儀返回的測量結(jié)果。

步驟S306：發(fā)送測量結(jié)果至客戶端。

接收到測量儀返回的測量結(jié)果后，將其發(fā)送至客戶端，由客戶端進行分析。

采用該實施例提供的測量儀的控制方法，與測量儀對應設置的服務器無需進行測量結(jié)果的分析，功能簡單，對硬件要求低。

優(yōu)選地，在進行測量之前，還需對測量儀進行標定和校準。該標定過程與正常測量過程一致，不同之處在于標定時接收到的是客戶端預存的標定軌跡和標定速度，測量的是標準工件。在完成標定后將標定結(jié)果發(fā)送至客戶端。

客戶端會對標定結(jié)果進行分析，分析后計算得到校準值發(fā)送至服務器。服務器在接收到校準值后對測量儀進行校準，并在校準完成后向客戶端反饋校準完成信號。

以上是本發(fā)明提供的方法實施例，本發(fā)明還提供了裝置實施例，需要說明的是，在客戶端的測量儀的控制裝置用于執(zhí)行上述任意一種在客戶端的測量儀的控制方法，在服務器的測量儀的控制裝置用于執(zhí)行上述任意一種在服務器的測量儀的控制方法。

第四實施例

如圖5所示，該實施例提供了一種測量儀的控制裝置，該控制裝置位于客戶端，與上述執(zhí)行主體為客戶端的測量儀的控制方法相對應，具體包括用戶操作界面410、測量軌跡計算模塊420、第一通信模塊430和測量數(shù)據(jù)分析模塊440。

其中，用戶操作界面410用于接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度。測量軌跡計算模塊420用于根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡。第一通信模塊430用于發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器，并接收服務器返回的測量結(jié)果，其中，服務器用于按照預定的程序控制測量儀測量待測量工件。測量數(shù)據(jù)分析模塊440用于采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。

優(yōu)選地，該裝置還包括顯示模塊，用于在采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值之后，將測量結(jié)果和測量指標值以圖形的方式顯示。

優(yōu)選地，測量數(shù)據(jù)分析模塊440采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值時，具體執(zhí)行的步驟包括：對球面數(shù)據(jù)進行最佳曲率半徑擬合；對未知參數(shù)的曲線進行參數(shù)擬合；或者分析加工待測量工件的機床的零位偏差。

優(yōu)選地，測量軌跡由位置坐標和位置坐標處的速度的組成，測量軌跡計算模塊420根據(jù)形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡時，具體執(zhí)行的步驟包括：根據(jù)形狀描述參數(shù)確定測量儀的測針經(jīng)過待測量工件的表面的多個位置坐標；針對每個位置坐標，根據(jù)測量速度和形狀描述參數(shù)計算測針在位置坐標處速度。

第五實施例

如圖6所示，該實施例在上述第四實施例的基礎上，提供了一種測量儀的控制裝置的優(yōu)選實施例，該控制裝置具體包括用戶操作界面510、測量軌跡計算模塊520、測量數(shù)據(jù)分析模塊530、測量數(shù)據(jù)顯示模塊540、第一通信模塊550和儀器標定模塊560。

用戶操作界面510用于接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)、測量速度和標定操作。測量軌跡計算模塊520用于根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡。第一通信模塊550用于在用戶操作界面510接收到標定操作后，發(fā)送預設的標定速度和標定軌跡至服務器，還用于接收服務器返回的標定結(jié)果。儀器標定模塊560用于對比標定結(jié)果和存儲的標準工件的標準值，以得到測量儀的校準值，第一通信模塊550還用于發(fā)送校準值至服務器。

在完成標定和校準之后，第一通信模塊550還用于發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器，并接收服務器返回的測量結(jié)果。測量數(shù)據(jù)分析模塊530用于采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。測量數(shù)據(jù)顯示模塊540用于采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。

優(yōu)選地，儀器標定模塊560在對比標定結(jié)果和存儲的標準工件的標準值，得到測量儀的校準值時，具體執(zhí)行的步驟包括：根據(jù)標定結(jié)果和存儲的標準工件的標準值得到測量誤差；根據(jù)測量儀的理論設計值和測量誤差計算測量儀的校準值。

第六實施例

如圖7所示，該實施例提供了一種測量儀的控制裝置，該控制裝置位于服務器，與上述執(zhí)行主體為服務器的測量儀的控制方法相對應，具體包括第二通信模塊610和控制模塊620。

第二通信模塊610用于接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度，并發(fā)送測量結(jié)果至客戶端，其中，客戶端用于根據(jù)用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡?？刂颇K620用于按照預定的程序控制測量儀以測量軌跡和測量速度測量待測量工件。

優(yōu)選地，在進行測量之前，還需對測量儀進行標定和校準。該標定過程與正常測量過程一致，不同之處在于標定時接收到的是客戶端預存的標定軌跡和標定速度，測量的是標準工件。在完成標定后將標定結(jié)果發(fā)送至客戶端。具體地，第二通信模塊610還用于接收客戶端發(fā)送標定速度和標定軌跡，控制模塊620還用于按照預定的程序控制測量儀以標定軌跡和標定速度測量標準工件。第二通信模塊610還用于發(fā)送標定結(jié)果至客戶端，并接收客戶端發(fā)送的校準值。該測量儀的控制裝置還包括校準模塊，用于根據(jù)校準值對測量儀進行校準。

第七實施例

如圖8所示，該實施例提供了一種測量儀的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括測量儀710、與測量儀一一對應的服務器720和與服務器720相通信的客戶端730。

其中，客戶端730用于接收用戶輸入的待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度，根據(jù)待測量工件的形狀描述參數(shù)和測量速度計算測量軌跡，發(fā)送測量軌跡和測量速度至服務器，接收服務器返回的測量結(jié)果，采用預定的分析方法分析測量結(jié)果得到測量指標值。服務器720與客戶端730相連接，例如通過TCP/IP協(xié)議進行通信連接，用于接收客戶端發(fā)送的測量軌跡和測量速度，按照預定的程序控制測量儀以測量軌跡和測量速度測量待測量工件，發(fā)送測量結(jié)果至客戶端。測量儀710與服務器720相連接，例如通過RS232實現(xiàn)連接，用于在服務器720的控制下測量待測量工件。

具體地，客戶端730主要負責指揮服務端的測量動作，及測量結(jié)果的數(shù)據(jù)分析。主要包括：用戶操作界面、測量數(shù)據(jù)顯示模塊、測量軌跡計算模塊、測量數(shù)據(jù)分析模塊、通信模塊和儀器標定模塊。其中，用戶操作界面，負責用戶設置測量參數(shù)，并啟動測試；測量數(shù)據(jù)顯示模塊，負責以圖形形式顯示測量結(jié)果和分析結(jié)果；測量軌跡計算模塊，負責根據(jù)測量工件，計算測量軌跡，并把它傳遞給測量儀的服務端，進行測量；測量數(shù)據(jù)分析模塊，負責對測量結(jié)果進行分析，獲得測量需要的指標項；通信模塊負責在客戶端與服務端之間交互信息，協(xié)同完成工件的測量；儀器標定模塊，負責對儀器進行標定。服務器720負責接收客戶端的指令，并按要求指揮測量儀710完成相應動作。

該系統(tǒng)的工作過程描述如下：首先，用戶通過客戶端730的儀器標定模塊完成儀器的標定，測量精度達到要求。通過用戶操作界面設置測量工件的待測量工件的形狀描述參數(shù)及測量速度后，啟動測量。測量軌跡模塊根據(jù)用戶的輸入，自動計算出測量軌跡。通信模塊把測量軌跡和測量參數(shù)傳遞給服務器，并指令服務器開始測量，并返回測量結(jié)果。客戶端接收到服務器的測量結(jié)果后，由數(shù)據(jù)顯示模塊負責把測量結(jié)果以圖形方式展現(xiàn)出來。測量數(shù)據(jù)分析模塊對測量結(jié)果數(shù)據(jù)進行分析，給出最終的測量指標值，完成整個測量過程。

對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域的技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順去或同時執(zhí)行；其次，本領域技術人員也應該知悉，上述方法實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

對于前述的各裝置實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的模塊組合，但是本領域的技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的模塊組合的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些模塊可以采用其他模塊執(zhí)行；其次，本領域技術人員也應該知悉，上述裝置實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上對本發(fā)明所提供的一種測量儀的控制方法、裝置和系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。