本發(fā)明涉監(jiān)控設(shè)備與系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

經(jīng)打葉復烤后的片煙，通常需要在倉庫中存放不少于2.5年，片煙在倉庫中自然醇化過程中，如果倉儲環(huán)境溫濕度出現(xiàn)異常，或者原料在復烤環(huán)節(jié)葉片水分偏高，或者原料在復烤后轉(zhuǎn)運到存儲倉庫的過程中的水分出現(xiàn)異常，可能會引起片煙局部霉變碳化，失去使用價值，造成片煙損失。

片煙在倉庫中自然醇化過程中，若出現(xiàn)異常，會伴隨著原料溫度快速升高和相對濕度快速變化，為此，采用溫濕度監(jiān)測技術(shù)，實時監(jiān)測片煙所在小環(huán)境的溫度和相對濕度變化的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息的變化趨勢，感知原料在醇化過程中醇化情況。

由于包裝箱內(nèi)的片煙層層疊放致密，人工不能方便的把傳感器外殼置入原料包芯設(shè)定的位置，通常用橡膠錘頭敲擊的辦法，把未置入傳感器的外殼置入片煙包芯設(shè)定位置，然后取出該外殼，再把置入數(shù)字傳感器的外殼人工植入置入片煙包芯設(shè)定位置，整體過程而言，費事費力，且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)，以實現(xiàn)解放用戶勞動力提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

機械手，與機械手相連的機械手控制器，與所述機械手控制器相連的上位機，與所述機械手可拆卸連接的信號采集裝置；

所述信號采集裝置內(nèi)設(shè)置有溫濕度傳感器，用于對片煙包芯內(nèi)部的溫濕度信息進行監(jiān)測；

所述機械手用于在所述機械手控制器的控制下，控制信號采集裝置插入片煙包芯內(nèi)部；

所述機械手控制器設(shè)置在機械手上，用于依據(jù)上位機輸出的機械手控制信號控制所述機械手的動作狀態(tài)；

所述上位機，用于獲取并顯示所述溫濕度傳感器監(jiān)測得到的溫度監(jiān)測信號和濕度監(jiān)測信號，將獲取到的溫度監(jiān)測信號與基準溫度值進行對比，將濕度監(jiān)測信號與基準濕度值進行對比，輸出與對比結(jié)果相匹配的警示信號；依據(jù)用戶操作指令向所述機械手控制器輸出用于控制信號采集裝置插入所述片煙包芯的控制信號。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，所述機械手包括：

絲桿滑座機構(gòu)，所述絲桿滑座機構(gòu)內(nèi)置有絲桿和與所述絲桿通過絲扣相連的滑座，所述信號采集裝置采用可拆卸方式設(shè)置在滑座上，所述絲桿作為所述信號采集裝置的移動軌道，所述絲桿轉(zhuǎn)動時帶動信號采集裝置在絲桿的軸向方向上移動；

相互配合的從動齒輪和主動齒輪，所述從動齒輪與所述絲桿滑座機構(gòu)的絲桿的第一端相連，所述主動齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)換接頭，所述轉(zhuǎn)換接頭的第一端與所述主動齒輪的轉(zhuǎn)軸固定相連，所述轉(zhuǎn)換接頭的第二端為內(nèi)多邊形或外多邊形結(jié)構(gòu)，用于通過所述內(nèi)多邊形結(jié)構(gòu)或外多邊形結(jié)構(gòu)與動力機構(gòu)配合；

動力機構(gòu)，用于在所述機械手控制器的控制下帶動轉(zhuǎn)換接頭正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制所述溫濕度傳感器外殼進出片煙包芯。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，所述信號采集裝置，包括：

與所述滑座可拆卸連接的保護殼；

設(shè)置在保護殼上的溫濕度傳感器外殼，所述溫濕度傳感器外殼內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器和濕度傳感器。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，所述機械手還包括：

齒輪罩，用于保護主動齒輪和從動齒輪；

豎支撐架，用于支撐絲桿滑塊機構(gòu)；

橫支撐架，所述橫支撐架為楔形機構(gòu)，一端與豎支撐架的一個端頭鉸接；

斜支撐架，一端與豎支撐架的另一個端頭相連，另一端固定在所述絲桿滑座機構(gòu)上。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，所述上位機為手持式移動終端，所述上位機與機械手控制器和信號采集裝置之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，還包括：

溫濕度傳感器尋找模塊，用于當判斷是否有溫濕度傳感器穿過預設(shè)區(qū)域，如果是，輸出告警信號。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，所述上位機，還包括：溫濕度控制單元，用于當監(jiān)測到溫度監(jiān)測信號大于基準溫度值時，向溫度調(diào)控設(shè)備輸出用于控制片煙包芯所處的倉庫的溫度降低的控制信號，當監(jiān)測到濕度監(jiān)測信號大于基準濕度值時，向濕度調(diào)控設(shè)備輸出用于控制片煙包芯所處的倉庫的濕度降低的控制信號。

優(yōu)選的，上述片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中，還包括：

服務(wù)器，用于存儲上位機上傳的數(shù)據(jù)信息；

所述上位機還用于，當獲取到所述溫度信息和濕度信息后，將所述溫度信息和濕度信息以及所述溫度信息和濕度信息的生成時間保存至所述服務(wù)器。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)，所述機械手控制器依據(jù)上位機的輸出信號自動控制所述機械手的控制狀態(tài)，實現(xiàn)所述信號采集裝置自動插入片煙包芯，該過程中無需用戶干預，節(jié)省用戶體力，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例公開的一種片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)；

圖2為本申請實施例公開的片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例公開的信號采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

針對于背景技術(shù)中公開的上述問題，本申請公開了一種片煙包芯溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

機械手100，與機械手相連的機械手控制器200，與所述機械手控制器200相連的上位機300，與所述接攜手可拆卸連接的信號采集裝置400；

所述信號采集裝置400內(nèi)設(shè)置有溫濕度傳感器，用于對片煙包芯內(nèi)部的溫濕度信息進行監(jiān)測；

所述機械手100，用于在所述機械手控制器200的控制下，把信號采集裝置400插入片煙包芯內(nèi)部；

所述機械手控制器200設(shè)置在機械手100上，用于依據(jù)上位機300的輸出或由機械手控制器200上的控制按鈕生成的機械手控制信號控制所述機械手100的動作狀態(tài)；

所述上位機300，用于獲取并顯示所述溫濕度傳感器監(jiān)測得到的溫度監(jiān)測信號和濕度監(jiān)測信號，將獲取到的溫度監(jiān)測信號與基準溫度值進行對比，將濕度監(jiān)測信號與基準濕度值進行對比，輸出與對比結(jié)果相匹配的警示信號；依據(jù)用戶操作指令向所述機械手控制器200輸出用于信號采集裝置400插入所述片煙包芯的控制信號。

通過本申請上述實施例公開的技術(shù)方案可見，所述機械手控制器200依據(jù)上位機的輸出信號或由機械手控制器上的按鈕生成的控制信號自動控制所述機械手的控制狀態(tài)，實現(xiàn)所述信號采集裝置自動進插入片煙包芯，該過程中無需用戶干預，節(jié)省用戶體力，提高了工作效率。

參見圖2，本申請還公開了一種機械手的具體結(jié)構(gòu)圖，參見圖2，所述機械手包括：

絲桿滑座機構(gòu)201，所述絲桿滑座機構(gòu)201內(nèi)置有絲桿202和與所述絲桿203通過絲扣相連的滑座204，所述信號采集裝置400采用可拆卸方式設(shè)置在滑座204上，所述絲桿202作為所述信號采集裝置400的移動軌道，所述絲桿202轉(zhuǎn)動時帶動信號采集裝置400在絲桿202的軸向方向上移動；

相互配合的從動齒輪205和主動齒輪206，所述從動齒輪205與所述絲桿滑座機構(gòu)201的絲桿202的第一端相連，所述主動齒輪206轉(zhuǎn)動時，帶動從動齒輪205轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪205帶動絲桿202轉(zhuǎn)動，從而控制所述信號采集裝置400移動，所述滑座203的移動方向受所述主動齒輪206的轉(zhuǎn)動方向控制；

轉(zhuǎn)換接頭207，所述轉(zhuǎn)換接頭207的第一端與所述主動齒輪206的轉(zhuǎn)軸固定相連，所述轉(zhuǎn)換接頭207的第二端為內(nèi)多邊形或外多邊形結(jié)構(gòu)，用于通過所述內(nèi)多邊形結(jié)構(gòu)或外多邊形結(jié)構(gòu)與動力機構(gòu)配合，在動力機構(gòu)的帶動下通過所述轉(zhuǎn)換接頭207帶動所述主動齒輪206轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪的轉(zhuǎn)動方向受所述動力機構(gòu)的動力輸出方向控制；

動力機構(gòu)，用于在所述機械手控制器的控制下帶動轉(zhuǎn)換接頭正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制所述溫濕度傳感器外殼進出片煙包芯。

在本申請上述實施例公開的技術(shù)方案，所述機械手可以控制所述信號采集裝置正向移動或反向移動，例如，用戶認為本次插入的位置不合理時，可通過上位機或機械手上的控制按鍵，控制主動齒輪反向轉(zhuǎn)動抽出所述信號采集裝置。

對應(yīng)于上述實施例公開的機械手，本申請還公開了一種與之適配的信號采集裝置400，參見圖3，所述信號采集裝置400包括：

與所述滑座204可拆卸連接的保護殼212；

設(shè)置在保護殼212上的溫濕度傳感器外殼204，所述溫濕度傳感器外殼204優(yōu)選為管狀外殼，所述溫濕度傳感器外殼204內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器和濕度傳感器，為了方便傳感器進行信號監(jiān)測，所述溫濕度傳感器外殼204上設(shè)置有與溫、濕度傳感器適配的通孔。所述絲桿202轉(zhuǎn)動時所述滑座204帶動保護殼212在絲桿的軸向方向上移動，為了方便所述溫濕度傳感器外殼204進出所述片煙包芯，所述溫濕度傳感器外殼204用于插入片煙包芯的一端端頭可以為楔形端頭；

參見圖2，為了提高所述機械手的穩(wěn)定性，還需所述絲桿滑座機構(gòu)201進行固定，所述機械手100還包括：

齒輪罩208，用于保護主動齒輪和從動齒輪；

豎支撐架209，用于支撐絲桿滑塊機構(gòu)；

橫支撐架210，所述橫支撐架為楔形機構(gòu)，一端與豎支撐架的一個端頭鉸接；

斜支撐架220，一端與豎支撐架的另一個端頭相連，另一端固定在所述絲桿滑座機構(gòu)上。

在使用時，可將所述橫支撐架210掛在片煙包的側(cè)壁上，從而無需人工固定所述絲桿滑座機構(gòu)201。

在本申請上述實施例公開的技術(shù)方案中，為了方便用戶使用，所述上位機300可以為手持式移動終端當然也可以為臺式電腦等，為了方便數(shù)據(jù)通信所述上位機300與機械手控制器200和信號采集裝置400之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。

在本申請實施例公開的技術(shù)方案中，所述信號采集裝置400內(nèi)設(shè)置有用于與上位機進行無線通信的無線信號收發(fā)模塊，所述無線信號收發(fā)模塊用于，當獲取到溫、濕度傳感器的采集信號后，將接收到的信號轉(zhuǎn)發(fā)至上位機，將信號發(fā)送至上位機后，判斷預設(shè)時間段內(nèi)是否獲取到上位機的反饋信號，如果否，將這些信號通過路由器發(fā)送至上位機，與此對應(yīng)，所述上位機還用于當獲取到無線信號收發(fā)模塊輸出的溫度監(jiān)測信號和濕度監(jiān)測信號后，直接或通過路由器向所述無線信號收發(fā)模塊輸出反饋信號。

所述溫濕度傳感器可以為DS18B20溫度傳感器、HS1101相對濕度傳感器，或者SHT系列溫濕度一體式數(shù)字傳感器、或者PHILIP系列溫濕度一體式數(shù)字傳感器。

在本申請實施例公開的技術(shù)方案中，由于所述溫濕度傳感器已經(jīng)滯留在所述片煙包芯內(nèi)，因此，當用戶需要使用該片煙包芯時，如果再疏忽的情況下，很容易會連同所述溫濕度傳感器一通帶走，如果所述溫濕度傳感器進入后續(xù)流程，很容易造成后續(xù)設(shè)備損壞，對此，上述系統(tǒng)中還可以包括一溫度傳感器尋找模塊，判斷是否有預設(shè)溫濕度傳感器或信號采集裝置穿過預設(shè)區(qū)域，如果是輸出告警信號。

本申請實施例公開的技術(shù)方案中，所述上位機在判斷溫濕度信息不符合標準時，還可控制倉庫內(nèi)的相關(guān)設(shè)備運行，以達到調(diào)節(jié)倉庫內(nèi)的溫濕度信息的目的，具體的，上述上位機還包括：溫濕度控制單元，用于當監(jiān)測到溫度監(jiān)測信號大于基準溫度值時，向溫度調(diào)控設(shè)備輸出用于控制片煙包芯所處的倉庫的溫度降低的控制信號，當監(jiān)測到濕度監(jiān)測信號大于基準濕度值時，向濕度調(diào)控設(shè)備輸出用于控制片煙包芯所處的倉庫的濕度降低的控制信號。

為了方便歷史數(shù)據(jù)存儲，防止數(shù)據(jù)丟失，本申請上述實施例公開的技術(shù)方案中，還可以包括：

服務(wù)器，所述服務(wù)器用于存儲上位機上傳的數(shù)據(jù)信息；

本實施例中，所述上位機還用于，當獲取到所述溫度信息和濕度信息后，將所述溫度信息和濕度信息以及所述溫度信息和濕度信息的生成時間保存至所述服務(wù)器。

在本申請實施例公開的技術(shù)方案中，為了使得所述溫濕度傳感器的工作時間盡可能長，本申請實施例中，所述溫濕度傳感器依據(jù)預設(shè)頻率進行溫濕度采集，所述預設(shè)頻率的周期值，可以依據(jù)用戶需求自行設(shè)定。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。