技術特征：

1.一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：所述的檢測裝置包括裝置支架，裝置支架的一端安裝有組合雙十字線激光發(fā)射器，裝置支架的另一端設有裝備底座，裝備底座的一端設有平板電腦，裝備底座的另一端固定有相機,相機與組合雙十字線激光發(fā)生器相連形成單目視覺檢測單元，單目視覺檢測單元與平板電腦相連；

裝置支架設有手持部，手持部包括一手持支架，該手持支架的一端通過螺紋緊固件固定在一個嫁接零件上，該嫁接零件與裝置支架之間構成過盈配合，手持支架的另一端設有平板電腦安裝框架。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：裝置支架的一端通過螺紋緊固件固定安裝有激光器支座,組合雙十字線激光發(fā)射器由一個十字線激光發(fā)射器和一個一字線激光發(fā)射器組成，兩個線激光發(fā)射器通過螺紋連接固定在線激光發(fā)射器支座上；裝置支架的另一端連接有裝置底座。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：裝置底座的側面通過轉動副安裝有裝置底座門，裝置底座門上設置有把手，在裝置底座門上設置有可供數(shù)據(jù)線穿過的通孔，所述的平板電腦設置于平板電腦安裝框架內(nèi)，在裝置底座內(nèi)部有相機支座，通過兩個連接零件將相機固定在相機支座上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：手持部與裝置支架之間形成一個三角形的結構。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置的使用方法，其特征在于：所述的使用方法包括如下步驟：a、安裝檢測裝置，檢測裝置在使用之前需要進行相機標定，包括相機內(nèi)參數(shù)標定和相機外參數(shù)標定，相機外參數(shù)標定后，線激光發(fā)射器和裝置支架之間設置確定的安裝角，相機和裝置支架之間也有固定的安裝角度；b、檢測裝置的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集包括四個步驟，依次為連接設備、掃描、加載數(shù)據(jù)和結束掃描；c、數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理包括：偏差配準、偏差計算和結果顯示。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：b步驟中，在進行船板肋位線的數(shù)據(jù)采集時，需要將組合雙十字線激光發(fā)射器投射的激光線的兩個十字交點分別和船板肋位線的起始點和終止點對齊。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：c步驟中，數(shù)據(jù)處理的偏差配準包括自動配準和微調(diào)配準，所述的自動配準采用矢量約束法。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：自動配準采用矢量約束法，該方法具體步驟如下：

A.系統(tǒng)以點云的起始點為參考點，平移點云數(shù)據(jù)至點云參考點和全局坐標系原點重合，P_i(x_i,y_i,z_i)表示理論點云，S_j(x_j,y_j,z_j)表示測量點云，A、B分表示理論點云的起始點和終止點，C、D表示測量點云的起始點和終止點；其中P_i′(x_i′,y_i′,z_j′)、S_i′(x_i′,y_i′,z_j′)分別表示平移后的理論點云和測量點云。

B.以為點云參考向量，以全局坐標系的原點O為旋轉中心，旋轉點云至點云參考向量分別和全局坐標中X坐標軸的正方向同向：P_i″＝R_PP_i′、S_j″＝R_SS′_j，其中P_i″(x″_i,y″_i,z″_i)、S_j″(x″_j,y″_j,z″_j)分別為旋轉變換后的點云。

C.使點云P_i″(x_i,y_i,z_i)、S_j″(x_j,y_j,z_j)分別以自身的參考向量為回轉矢量，其旋轉變換為：P_i¹＝T_PP_i″、其中：分別為變換后的點云。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，特征在于：微調(diào)配準包括測量點云的平移微調(diào)變換和旋轉微調(diào)變換，其具體步驟為：

A.設置平移矢量為測量點云的平移微調(diào)變換為:

其中，為經(jīng)過平移變換后的測量點云。

B.以坐標原點為旋轉中心，OZ軸正方向為旋轉正方向，設置旋轉變換角度為θ，測量點云的微調(diào)旋轉微調(diào)為：P_i^R＝R_OP_i¹，P_i^R為最終變換的測量點云。

10.根據(jù)權利要求5所述的一種便攜式船板肋位線檢測裝置，其特征在于：控制計算軟件的偏差計算，曲板肋位線成型偏差以相同X軸坐標值下，測量點云和理論曲線的縱坐標的差值δy_i＝y(tǒng)_Pi-y_Si作為偏差結果，偏差結果在軟件場景中以偏差色斑圖和數(shù)據(jù)表格形式顯示。