1.一種計(jì)步數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：
在預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述預(yù)選時(shí)間段的衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離，并根據(jù)所述預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離確定第一步幅；
根據(jù)所述預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和步幅計(jì)算參數(shù)，獲取第二步幅；
根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅；
根據(jù)所述第一步幅、所述第二步幅和所述優(yōu)化步幅，確定當(dāng)前計(jì)算步幅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離是在室外空曠環(huán)境中獲取到的，則所述根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅，包括：
利用所述第一步幅對(duì)所述第二步幅進(jìn)行校正，確定所述優(yōu)化步幅，所述優(yōu)化步幅為校正后的第二步幅；
其中，所述室外空曠環(huán)境是指室外建筑物密度小于第一預(yù)設(shè)閾值的環(huán)境。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離是在室外建筑物密集環(huán)境或室內(nèi)環(huán)境中獲取到的，則所述根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅，包括：
利用所述第二步幅對(duì)所述第一步幅進(jìn)行校正，確定所述優(yōu)化步幅，所述優(yōu)化步幅為校正后的第一步幅；
其中，所述室外建筑物密集環(huán)境是指室外建筑物密度大于第二預(yù)設(shè)閾值的環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和步幅計(jì)算參數(shù)，獲取第二步幅之前，還包括：
確定第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，并獲取所述第一時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離、以及所述第二時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離；
根據(jù)所述第一時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離、以及所述第二時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算獲取所述步幅計(jì)算參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離、以及所述第二時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算獲取所述步幅計(jì)算參數(shù)，包括：
采用下述公式(1)得到所述步幅計(jì)算參數(shù)A和B：
其中，t為所述第一時(shí)間段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，對(duì)應(yīng)的sl為所述第一時(shí)間段t內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離，s為所述第一時(shí)間段內(nèi)t的運(yùn)動(dòng)步數(shù)，或者，t為所述第二時(shí)間段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，對(duì)應(yīng)的sl為所述第二時(shí)間段t內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離，s為所述第二時(shí)間段內(nèi)t的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅，包括：
根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，采用卡爾曼濾波確定優(yōu)化步幅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅，并將所述優(yōu)化步幅作為當(dāng)前計(jì)算步幅之后，還包括：
采用所述當(dāng)前計(jì)算步幅更新所述步幅計(jì)算參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一步幅、所述第二步幅和所述優(yōu)化步幅，確定當(dāng)前計(jì)算步幅，包括：
分別確定所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度；
判斷所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度是否滿足預(yù)設(shè)精度；
在所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度均不滿足預(yù)設(shè)精度時(shí)，將所述優(yōu)化步幅作為所述當(dāng)前計(jì)算步幅，否則，將所述第一步幅、所述第二步幅中計(jì)步精度最高的一個(gè)作為所述當(dāng)前計(jì)算步幅。
9.一種計(jì)步器，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于在預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述預(yù)選時(shí)間段的衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離；
第一處理模塊，用于根據(jù)所述預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離確定第一步幅；
第二處理模塊，用于根據(jù)所述預(yù)選時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和步幅計(jì)算參數(shù)，獲取第二步幅；
第三處理模塊，用于根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，確定優(yōu)化步幅；
確定模塊，用于根據(jù)所述第一步幅、所述第二步幅和所述優(yōu)化步幅，確定當(dāng)前計(jì)算步幅。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)步器，其特征在于，若所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離是在室外空曠環(huán)境中獲取到的，則所述第三處理模塊，具體用于利用所述第一步幅對(duì)所述第二步幅進(jìn)行校正，確定所述優(yōu)化步幅，所述優(yōu)化步幅為校正后的第二步幅；
其中，所述室外空曠環(huán)境是指室外建筑物密度小于第一預(yù)設(shè)閾值的環(huán)境。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)步器，其特征在于，若所述衛(wèi)星定位運(yùn)動(dòng)距離是在室外建筑物密集環(huán)境或室內(nèi)環(huán)境中獲取到的，則所述第三處理模塊，具體用于利用所述第二步幅對(duì)所述第一步幅進(jìn)行校正，確定所述優(yōu)化步幅，所述優(yōu)化步幅為校正后的第一步幅；
其中，所述室外建筑物密集環(huán)境是指室外建筑物密度大于第二預(yù)設(shè)閾值的環(huán)境。
12.根據(jù)權(quán)利要求9～11任一項(xiàng)所述的計(jì)步器，其特征在于，還包括：第二獲取模塊和第四處理模塊；
所述第二獲取模塊，用于在所述第二處理模塊之前，確定第一時(shí)間段和第二時(shí)間段，并獲取所述第一時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離、以及所述第二時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離；
所述第四處理模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離、以及所述第二時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)和運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算獲取所述步幅計(jì)算參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)步器，其特征在于，所述第四處理模塊，具體用于采用下述公式(1)得到所述步幅計(jì)算參數(shù)A和B：
其中，t為所述第一時(shí)間段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，對(duì)應(yīng)的sl為所述第一時(shí)間段t內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離，s為所述第一時(shí)間段內(nèi)t的運(yùn)動(dòng)步數(shù)，或者，t為所述第二時(shí)間段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，對(duì)應(yīng)的sl為所述第二時(shí)間段t內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離，s為所述第二時(shí)間段內(nèi)t的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)步器，其特征在于，所述第三處理模塊，具體用于根據(jù)所述第一步幅和所述第二步幅，采用卡爾曼濾波確定優(yōu)化步幅。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)步器，其特征在于，還包括：更新模塊；
所述更新模塊，用于在所述第三處理模塊之后，采用所述當(dāng)前計(jì)算步幅更新所述步幅計(jì)算參數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)步器，其特征在于，所述確定模塊，包括：精度確定單元、步幅判斷單元和步幅確定單元；
所述精度確定單元，用于分別確定所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度；
所述精度判斷單元，用于判斷所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度是否滿足預(yù)設(shè)精度；
所述步幅確定單元，用于在所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度均不滿足預(yù)設(shè)精度時(shí)，將所述優(yōu)化步幅作為所述當(dāng)前計(jì)算步幅，在所述第一步幅、所述第二步幅的計(jì)步精度中至少有一個(gè)滿足預(yù)設(shè)精度時(shí)，將所述第一步幅、所述第二步幅中計(jì)步精度最高的一個(gè)作為所述當(dāng)前計(jì)算步幅。