相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年1月18日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2016-0006133號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。

本發(fā)明涉及用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及這樣的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備，通過(guò)所述設(shè)備可以精確測(cè)量裝載至車輛的貨物重量。

背景技術(shù)：

通常地，用于測(cè)量裝載貨物的重量(即裝車重量)的設(shè)備設(shè)置在用于裝載和運(yùn)輸貨物的貨車上。

可以使用測(cè)量未裝載貨物的貨車的重量然后測(cè)量裝載貨物的貨車的重量的方法從而測(cè)量裝載至貨車的貨物的重量，但是在近年來(lái)的貨車上設(shè)置用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備。

近年來(lái)，需要用于精確測(cè)量裝車重量的設(shè)備，并且在近年來(lái)的貨車上已經(jīng)設(shè)置了根據(jù)板簧的彈簧彎度測(cè)量裝車重量的設(shè)備。

然而，可以裝載至貨車的最大重量可能變化并且根據(jù)貨車部件的老化可能出現(xiàn)關(guān)于板簧的彈簧彎度的測(cè)量錯(cuò)誤。因此出現(xiàn)裝車重量的測(cè)量錯(cuò)誤，如果錯(cuò)誤過(guò)大，可能由于裝車重量超過(guò)最大設(shè)計(jì)重量而產(chǎn)生事故風(fēng)險(xiǎn)。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備，所述設(shè)備具有精確測(cè)量裝車重量的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備通過(guò)測(cè)量鉤環(huán)的角度進(jìn)行測(cè)量，所述鉤環(huán)被構(gòu)造成兩端分別被車身和板簧支撐以能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述設(shè)備可以包括：傳感器安裝件，所述傳感器安裝件聯(lián)接至鉤環(huán)；第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)安裝至傳感器安裝件的面對(duì)打開表面的表面從而具有與鉤環(huán)的連接至車身的第一旋轉(zhuǎn)中心相同的旋轉(zhuǎn)中心，第一馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)安裝至傳感器安裝件的面對(duì)打開表面的表面從而具有與鉤環(huán)的連接至彈簧的卷耳的第二旋轉(zhuǎn)中心相同的旋轉(zhuǎn)中心，第二馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；第一角度傳感器，所述第一角度傳感器通過(guò)接收第一馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)；和第二角度傳感器，所述第二角度傳感器通過(guò)接收第二馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，其中可以通過(guò)第一角度傳感器測(cè)量鉤環(huán)圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)角度，并且可以通過(guò)第二角度傳感器測(cè)量鉤環(huán)圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)角度，并且可以根據(jù)鉤環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度的變化量測(cè)量裝車重量。

第一角度傳感器可以設(shè)置在連接鉤環(huán)的第一旋轉(zhuǎn)中心和第一馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心的直線上，并且第二角度傳感器可以設(shè)置在連接鉤環(huán)的第二旋轉(zhuǎn)中心和第二馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心的直線上。

所述設(shè)備可以進(jìn)一步包括：第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)，在第一角度傳感器上以參考點(diǎn)的形式標(biāo)記所述第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)使得第一角度傳感器測(cè)量鉤環(huán)圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)角度；和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)，在第二角度傳感器上以參考點(diǎn)的形式標(biāo)記所述第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)使得第二角度傳感器測(cè)量鉤環(huán)圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)角度。

當(dāng)圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的鉤環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度為第一鉤環(huán)角度并且圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的鉤環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度為第二鉤環(huán)角度時(shí)，可以在第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)彼此面對(duì)的位置下測(cè)量第一鉤環(huán)角度和第二鉤環(huán)角度。

當(dāng)?shù)谝唤嵌葌鞲衅鲝牡谝恍D(zhuǎn)角度參考點(diǎn)在穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)中心的第一水平線上相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)中心位于右側(cè)的狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且第二角度傳感器從第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)在穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)中心的第二水平線上相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)中心位于左側(cè)的狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一角度傳感器和第二角度傳感器旋轉(zhuǎn)至第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)彼此面對(duì)的位置時(shí)的角度可以分別為第一鉤環(huán)角度和第二鉤環(huán)角度。

當(dāng)初始重量下的第一鉤環(huán)角度為第一初始角度并且最終重量下的第一鉤環(huán)角度為第一最終角度時(shí)，可以通過(guò)第一初始角度和第一最終角度之間的角度差值確定裝車重量。

當(dāng)初始重量下的第二鉤環(huán)角度為第二初始角度并且最終重量下的第二鉤環(huán)角度為第二最終角度時(shí)，可以通過(guò)第二初始角度和第二最終角度之間的角度差值確定裝車重量。

傳感器安裝件可以以“u”梁形狀形成使得鉤環(huán)在傳感器安裝件處聯(lián)接至打開表面。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體描述，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的立體圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的截面示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了用于測(cè)量鉤環(huán)角度的方法。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了初始鉤環(huán)角度的狀態(tài)。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了最終鉤環(huán)角度的狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地繪制，顯示了說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的立體圖，并且圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的截面示意圖。

如圖1和圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備1安裝至鉤環(huán)10，所述鉤環(huán)10被構(gòu)造成一端可旋轉(zhuǎn)地被固定至車身5的支架3支撐，另一端可旋轉(zhuǎn)地與板簧20的卷耳22連接。

在各個(gè)實(shí)施方案中，鉤環(huán)10被設(shè)置成能夠改變跨距，所述跨距是板簧20的一個(gè)卷耳22和另一個(gè)卷耳22的中心之間的距離，并且板簧20和鉤環(huán)10是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，因此省略其詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備1包括傳感器安裝件30、第一馬達(dá)32、第二馬達(dá)34、第一角度傳感器36和第二角度傳感器38。

傳感器安裝件30以“u”梁形狀形成，其中其一個(gè)表面打開使得鉤環(huán)10聯(lián)接至該一個(gè)打開表面。鉤環(huán)10聯(lián)接至傳感器安裝件30的一個(gè)打開表面從而形成四方梁形狀。

第一馬達(dá)32充當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的致動(dòng)器。第一馬達(dá)32安裝至傳感器安裝件30的面對(duì)該一個(gè)打開表面的表面。此外，第一馬達(dá)32被設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)中心c1和鉤環(huán)10與支架3連接的旋轉(zhuǎn)中心c1相同。亦即，第一馬達(dá)32的中心c1與接合支架3和鉤環(huán)10的緊固構(gòu)件12的中心相同。在此，鉤環(huán)10與支架3連接的旋轉(zhuǎn)中心c1被稱為“第一旋轉(zhuǎn)中心c1”。

第二馬達(dá)34充當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的致動(dòng)器。此外，第二馬達(dá)34安裝至傳感器安裝件30的面對(duì)該一個(gè)打開表面的表面。此外，第二馬達(dá)34被設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)中心c2和鉤環(huán)10與卷耳22連接的旋轉(zhuǎn)中心c2相同。亦即，第二馬達(dá)34的中心c2與接合卷耳22和鉤環(huán)10的緊固構(gòu)件12的中心相同。在此，鉤環(huán)10與卷耳22連接的旋轉(zhuǎn)中心c2被稱為“第二旋轉(zhuǎn)中心c2”。

第一角度傳感器36通過(guò)接收第一馬達(dá)32的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。此外，第一角度傳感器36設(shè)置在連接鉤環(huán)10的第一旋轉(zhuǎn)中心c1和第一馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)中心c1的直線上的第一馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸處。

第二角度傳感器38通過(guò)接收第二馬達(dá)34的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。此外，第二角度傳感器38設(shè)置在連接鉤環(huán)10的第二旋轉(zhuǎn)中心c2和第二馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)中心c2的直線上的第二馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸處。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了用于測(cè)量鉤環(huán)角度的方法。

如圖3中所示，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備進(jìn)一步包括第一和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和p2。

第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1是用于第一角度傳感器36的參考點(diǎn)從而測(cè)量鉤環(huán)10圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心c1的旋轉(zhuǎn)角度。在此，圍繞第一旋轉(zhuǎn)中心c1旋轉(zhuǎn)的鉤環(huán)10的旋轉(zhuǎn)角度被稱為“第一鉤環(huán)角度a”，其起始角度被稱為“第一起始角度a1”，并且其最終角度被稱為“第一最終角度a2”。此外，可以在第一角度傳感器36上標(biāo)記第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1。

第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2是用于第二角度傳感器38的參考點(diǎn)從而測(cè)量鉤環(huán)10圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心c2的旋轉(zhuǎn)角度。在此，圍繞第二旋轉(zhuǎn)中心c2旋轉(zhuǎn)的鉤環(huán)10的旋轉(zhuǎn)角度被稱為“第二鉤環(huán)角度b”，其起始角度被稱為“第二起始角度b1”，并且其最終角度被稱為“第二最終角度b2”。此外，可以在第二角度傳感器38上標(biāo)記第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2。

當(dāng)?shù)谝唤嵌葌鞲衅?6的第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1在穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)中心c1的第一水平線l1上相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)中心c1位于右側(cè)時(shí)，由第一角度傳感器36識(shí)別的第一鉤環(huán)角度a為0度。從該狀態(tài)開始，當(dāng)隨著第一角度傳感器36順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1在穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)中心c1的第一水平線l1上相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)中心c1位于左側(cè)時(shí)，由第一角度傳感器36識(shí)別的第一鉤環(huán)角度a為180度。此外，第一鉤環(huán)角度a基本上具有銳角范圍。

當(dāng)?shù)诙嵌葌鞲衅?8的第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2在穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)中心c2的第二水平線l2上相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)中心c2位于左側(cè)時(shí)，由第二角度傳感器38識(shí)別的第二鉤環(huán)角度b為180度。從該狀態(tài)開始，當(dāng)隨著第二角度傳感器38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2在穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)中心c2的第二水平線l2上相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)中心c2位于右側(cè)時(shí)，由第二角度傳感器38識(shí)別的第二鉤環(huán)角度b為0度。亦即，通過(guò)用180度減去第二角度傳感器38的旋轉(zhuǎn)角度獲得第二鉤環(huán)角度b。此外，第二鉤環(huán)角度b基本上具有鈍角范圍。

當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)時(shí)，測(cè)量第一鉤環(huán)角度a和第二鉤環(huán)角度b。亦即，在鉤環(huán)10的一個(gè)階段，存在第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的一個(gè)位置。在圖3中，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)時(shí)的點(diǎn)被顯示為p1’和p2’。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了初始鉤環(huán)角度的狀態(tài)，并且圖5為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于測(cè)量裝車重量的設(shè)備的正視圖，顯示了最終鉤環(huán)角度的狀態(tài)。

在圖4和圖5中，省略了傳感器安裝件30、第一和第二馬達(dá)32和34和第一和第二角度傳感器36和38。

如圖4中所示，當(dāng)鉤環(huán)10位于初始位置時(shí)，在第一角度傳感器36從第一鉤環(huán)角度a為0度的位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且第二角度傳感器38從第二鉤環(huán)角度b為180度的位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，存在第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的一個(gè)位置。在當(dāng)鉤環(huán)10位于初始位置時(shí)第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的位置處，由第一角度傳感器36識(shí)別的第一鉤環(huán)角度a為第一初始角度a1，并且由第二角度傳感器38識(shí)別的第二鉤環(huán)角度b為第二初始角度b1。在此，鉤環(huán)10的初始位置可以是在將貨物裝載至貨車之前或者在首次將貨物裝載至貨車之后用于測(cè)量二次裝車重量的位置。

如圖5中所示，當(dāng)鉤環(huán)10位于最終位置時(shí)，在第一角度傳感器36從第一鉤環(huán)角度a為0度的位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且第二角度傳感器38從第二鉤環(huán)角度b為180度的位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，存在第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的一個(gè)位置。在當(dāng)鉤環(huán)10位于最終位置時(shí)第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的位置處，由第一角度傳感器36識(shí)別的第一鉤環(huán)角度a為第一最終角度a2，并且由第二角度傳感器38識(shí)別的第二鉤環(huán)角度b為第二最終角度b2。在此，鉤環(huán)10的最終位置可以是在最后一次將貨物裝載至貨車之后的位置。

同時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2彼此面對(duì)的位置處，根據(jù)內(nèi)錯(cuò)角原理，第一初始角度a1和第二初始角度b1的總和和第一最終角度a2和第二最終角度b2的總和等于180度。因此，第一角度傳感器36的旋轉(zhuǎn)角度和第二角度傳感器38的旋轉(zhuǎn)角度相等，并且如果第一角度傳感器36的旋轉(zhuǎn)和第二角度傳感器38的旋轉(zhuǎn)分別從第一鉤環(huán)角度a為0度的位置和第二鉤環(huán)角度b為180度的位置同時(shí)開始，并且第一角度傳感器36和第二角度傳感器38的旋轉(zhuǎn)速度相同，第一旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p1和第二旋轉(zhuǎn)角度參考點(diǎn)p2同時(shí)到達(dá)彼此面對(duì)的位置。

可以通過(guò)第一初始角度a1和第一最終角度a2之間的角度差值或第二初始角度b1和第二最終角度b2之間的角度差值通過(guò)使用上述方法計(jì)算裝車重量。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，由于裝車重量得以通過(guò)對(duì)比由角度傳感器36和38檢測(cè)的鉤環(huán)10的初始角度a1和b1和最終角度a2和b2進(jìn)行計(jì)算，因而能夠精確測(cè)量裝車重量。此外，由于在裝載貨物之前進(jìn)行兩個(gè)角度傳感器36和38的零點(diǎn)校正并且預(yù)先確定鉤環(huán)10的初始角度，因而可以避免根據(jù)貨車部件的老化出現(xiàn)的裝車重量的測(cè)量錯(cuò)誤。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。