本發(fā)明涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種制備納米薄膜設(shè)備用快速取樣裝置。

背景技術(shù)：

納米薄膜是指由尺寸為納米數(shù)量級(1-100nm)的組元鑲嵌于基體所形成的薄膜材料，它兼具傳統(tǒng)復(fù)合材料和現(xiàn)代納米材料二者的優(yōu)越性。納米薄膜可以改善一些機械零部件的表面性能，以減少振動，降低噪聲，減小摩擦，延長壽命。這些薄膜在刀具、微機械、微電子領(lǐng)域作為耐磨、耐腐蝕涂層及其它功能涂層獲得重要應(yīng)用。目前，科研人員已從單一材料的納米薄膜轉(zhuǎn)向納米復(fù)合薄膜的研究，薄膜的厚度也由數(shù)微米發(fā)展到數(shù)納米的超薄膜。

中國專利cn202626285u針對已有的目前制備二維納米薄膜設(shè)備存在功能單一、不能實現(xiàn)對襯底材料的表面處理的問題，公開了一種制備二維納米薄膜的設(shè)備，其通過物理氣相沉積和化學(xué)氣相沉積的方式，克服了傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)成本高、產(chǎn)率低、制備的納米薄膜性能較差的問題，但由于設(shè)備工作時需要人工取樣，從而會導(dǎo)致勞動強度大、取樣速度慢、工作效率低的問題。

綜上，目前需要研發(fā)一種制備納米薄膜設(shè)備用快速取樣裝置，來克服現(xiàn)有技術(shù)中勞動強度大、取樣速度慢、工作效率低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在勞動強度大、取樣速度慢、工作效率低的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能減少工人勞動強度、取樣速度快、工作效率高的制備納米薄膜設(shè)備用快速取樣裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種制備納米薄膜設(shè)備用快速取樣裝置，包括有輪子、底板、推手、搖柄、第一軸承座、收集框、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第二軸承座、支桿、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第三軸承座、頂板、第一螺母、絲桿、第四軸承座、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、電動推桿、第二螺母、第三螺母、第一擋板、旋轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)向板、第一連接桿、固定板、第五軸承座、第二擋板、第二連接桿、第一螺桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二螺桿、第一取樣勺、第二取樣勺和第三轉(zhuǎn)軸，輪子通過支架固定在底板底部，輪子能自由轉(zhuǎn)動，底板頂部左側(cè)放置有收集框，底板頂部中間焊接有支桿，底板頂部右側(cè)焊接有推手，支桿下部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸左端通過平鍵的連接方式連接有第一錐齒輪，第三轉(zhuǎn)軸右端焊接有搖柄，支桿左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上端通過平鍵的連接方式連接有第三錐齒輪，第一轉(zhuǎn)軸下端通過平鍵的連接方式連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，支桿上端焊接有頂板，頂板底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第四軸承座，頂板底部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座，第三軸承座與第四軸承座上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿，絲桿右端穿過第三軸承座并通過平鍵的連接方式連接有第四錐齒輪，第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合，絲桿上通過螺紋的連接方式連接有第一螺母，第三軸承座與第四軸承座之間焊接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱位于絲桿下方，導(dǎo)柱上套有導(dǎo)套，導(dǎo)套與導(dǎo)柱間隙配合，第一螺母與導(dǎo)套之間通過連桿連接，導(dǎo)套下端通過螺栓連接的方式連接有電動推桿，電動推桿下端通過螺紋的連接方式連接有固定板，固定板底板左側(cè)焊接有第二擋板，固定板底板右側(cè)焊接有第一擋板，第一擋板左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機，第二擋板右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第五軸承座，旋轉(zhuǎn)電機左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第五軸承座上的軸承過盈連接，第一擋板與第二擋板之間焊接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板位于第二轉(zhuǎn)軸下方，第二轉(zhuǎn)軸左部焊接有第一螺桿，第二轉(zhuǎn)軸右部焊接有第二螺桿，第一螺桿與第二螺桿螺紋方向相反，第一螺桿上通過螺紋的連接方式連接有第二螺母，第二螺桿上通過螺紋的連接方式連接有第三螺母，第二螺母下端焊接有第二連接桿，第二連接桿下端穿過導(dǎo)向板并焊接有第一取樣勺，第三螺母下端焊接有第一連接桿，第一連接桿下端穿過導(dǎo)向板并焊接有第二取樣勺，第一取樣勺與第二取樣勺配合。

優(yōu)選地，還包括有加強筋，頂板與支桿之間焊接有加強筋，加強筋上端固定在頂板底部上，加強筋下端固定在支桿右側(cè)面上，頂板、加強筋和支桿構(gòu)成三角形，加強筋的厚度為3cm。

優(yōu)選地，還包括有橡膠套，搖柄上膠接有橡膠套，橡膠套的材料為優(yōu)質(zhì)橡膠，橡膠套具有彈性，橡膠套的立體形狀為圓柱形，橡膠套的直徑為3cm，橡膠套的長度為5cm。

優(yōu)選地，還包括有把手，收集框外壁左右兩側(cè)對稱焊接有把手，把手固定在收集框的外壁上，把手的側(cè)面形狀為長方形，把手的側(cè)面長度為10cm，把手的側(cè)面寬度為5cm。

優(yōu)選地，還包括有放置箱，底板頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有放置箱，放置箱位于支桿與推手之間，放置箱的立體形狀為長方體，放置箱的長度為15cm，放置箱的寬度為20cm，放置箱的高度為25cm。

優(yōu)選地，底板的材料為不銹鋼，底板的立體形狀為長方體，底板左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板上表面與下表面之間的距離為10cm，底板前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

優(yōu)選地，支桿的材料為q235鋼，支桿的立體形狀為長方體，支桿左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，支桿上表面與下表面之間的距離為90cm，支桿前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6kw，伺服電機的額定電壓為220v，伺服電機的額定電流為2.5a，伺服電機的額定力矩為2n.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。

優(yōu)選地，輪子為萬向輪，萬向輪的立體形狀為圓柱形，萬向輪的正面形狀為圓形，萬向輪的直徑為20cm，萬向輪的厚度為8cm，萬向輪可以自由擺動轉(zhuǎn)換方向。

工作原理：當(dāng)工作人員需要進行取樣操作時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動搖柄，搖柄帶動第三轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸帶動第一錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第三錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第三錐齒輪帶動第四錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，絲桿帶動第一螺母向左運動，第一螺母帶動其下端連接裝置向左運動，當(dāng)?shù)谝蝗由缀偷诙由孜挥谠险戏綍r，停止轉(zhuǎn)動搖柄?？刂齐妱油茥U伸長，電動推桿推動固定板向下運動，固定板帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)?shù)谝蝗由缀偷诙由咨烊朐蟽?nèi)后，控制電動推桿停止伸長，啟動旋轉(zhuǎn)電機，控制旋轉(zhuǎn)電機順時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機帶動第二轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動第一螺桿和第二螺桿順時針轉(zhuǎn)動，第一螺桿帶動第二螺母向右運動，第二螺母帶動第二連接桿和第一取樣勺向右運動，同時第二螺桿帶動第三螺母向左運動，第三螺母帶動第一連接桿和第二取樣勺向左運動，第一取樣勺與第二取樣勺相向運動并將原料拾取一部分，當(dāng)?shù)谝蝗由着c第二取樣勺合并時，控制旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動?？刂齐妱油茥U縮短，電動推桿帶動固定板向上運動，固定板帶動其底部連接裝置向上運動，當(dāng)?shù)谝蝗由缀偷诙由孜恢酶哂谑占蚝?，控制電動推桿停止伸長。工作人員逆時針轉(zhuǎn)動搖柄，搖柄帶動第三轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸帶動第一錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第三錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第三錐齒輪帶動第四錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪帶動絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿帶動第一螺母向右運動，第一螺母帶動其下端連接裝置向右運動，當(dāng)?shù)谝蝗由缀偷诙由孜挥谑占蛘戏綍r，停止轉(zhuǎn)動搖柄。啟動旋轉(zhuǎn)電機，控制旋轉(zhuǎn)電機逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機帶動第二轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動第一螺桿和第二螺桿逆時針轉(zhuǎn)動，第一螺桿帶動第二螺母向左運動，第二螺母帶動第二連接桿和第一取樣勺向左運動，同時第二螺桿帶動第三螺母向右運動，第三螺母帶動第一連接桿和第二取樣勺向右運動，當(dāng)?shù)谝蝗由着c第二取樣勺分開后，取出的樣品落入下方的收集框內(nèi)，當(dāng)樣品完全落入收集框內(nèi)后，控制旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動，之后工作人員將收集框內(nèi)的樣品收集起來。

因為還包括有加強筋，頂板與支桿之間焊接有加強筋，加強筋上端固定在頂板底部上，加強筋下端固定在支桿右側(cè)面上，頂板、加強筋和支桿構(gòu)成三角形，加強筋的厚度為3cm，加強筋能增加裝置穩(wěn)定性。

因為還包括有橡膠套，搖柄上膠接有橡膠套，橡膠套的材料為優(yōu)質(zhì)橡膠，橡膠套具有彈性，橡膠套的立體形狀為圓柱形，橡膠套的直徑為3cm，橡膠套的長度為5cm，橡膠套能起到防滑的作用。

因為還包括有把手，收集框外壁左右兩側(cè)對稱焊接有把手，把手固定在收集框的外壁上，把手的側(cè)面形狀為長方形，把手的側(cè)面長度為10cm，把手的側(cè)面寬度為5cm，把手能方便工作人員搬運收集框。

因為還包括有放置箱，底板頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有放置箱，放置箱位于支桿與推手之間，放置箱的立體形狀為長方體，放置箱的長度為15cm，放置箱的寬度為20cm，放置箱的高度為25cm，放置箱能放置物品，可方便工作人員工作，也能防止物品丟失。

因為底板的材料為不銹鋼，底板的立體形狀為長方體，底板左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板上表面與下表面之間的距離為10cm，底板前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，不銹鋼耐腐蝕強，能增強裝置的使用壽命。

因為支桿的材料為q235鋼，支桿的立體形狀為長方體，支桿左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，支桿上表面與下表面之間的距離為90cm，支桿前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的強度，q235鋼價格相對便宜，性價比高，實用性能好，所以選用q235鋼既可以節(jié)約成本，又能夠延長本裝置的使用壽命。

因為旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6kw，伺服電機的額定電壓為220v，伺服電機的額定電流為2.5a，伺服電機的額定力矩為2n.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

因為輪子為萬向輪，萬向輪的立體形狀為圓柱形，萬向輪的正面形狀為圓形，萬向輪的直徑為20cm，萬向輪的厚度為8cm，萬向輪可以自由擺動轉(zhuǎn)換方向，所以可以自由移動本裝置。

（3）有益效果

本發(fā)明達到了能減少工人勞動強度、取樣速度快、工作效率高的效果，工作人員能通過本裝置實現(xiàn)納米薄膜制備時的快速取樣工作，不僅操作簡單，而且省時省力，能節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-輪子，2-底板，3-推手，4-搖柄，5-第一軸承座，6-收集框，7-第一錐齒輪，8-第二錐齒輪，9-第一轉(zhuǎn)軸，10-第二軸承座，11-支桿，12-第三錐齒輪，13-第四錐齒輪，14-第三軸承座，15-頂板，16-第一螺母，17-絲桿，18-第四軸承座，19-導(dǎo)柱，20-導(dǎo)套，21-電動推桿，22-第二螺母，23-第三螺母，24-第一擋板，25-旋轉(zhuǎn)電機，26-導(dǎo)向板，27-第一連接桿，28-固定板，29-第五軸承座，30-第二擋板，31-第二連接桿，32-第一螺桿，33-第二轉(zhuǎn)軸，34-第二螺桿，35-第一取樣勺，36-第二取樣勺，37-第三轉(zhuǎn)軸，38-加強筋，39-橡膠套，40-把手，41-放置箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種制備納米薄膜設(shè)備用快速取樣裝置，如圖1-4所示，包括有輪子1、底板2、推手3、搖柄4、第一軸承座5、收集框6、第一錐齒輪7、第二錐齒輪8、第一轉(zhuǎn)軸9、第二軸承座10、支桿11、第三錐齒輪12、第四錐齒輪13、第三軸承座14、頂板15、第一螺母16、絲桿17、第四軸承座18、導(dǎo)柱19、導(dǎo)套20、電動推桿21、第二螺母22、第三螺母23、第一擋板24、旋轉(zhuǎn)電機25、導(dǎo)向板26、第一連接桿27、固定板28、第五軸承座29、第二擋板30、第二連接桿31、第一螺桿32、第二轉(zhuǎn)軸33、第二螺桿34、第一取樣勺35、第二取樣勺36和第三轉(zhuǎn)軸37，輪子1通過支架固定在底板2底部，輪子1能自由轉(zhuǎn)動，底板2頂部左側(cè)放置有收集框6，底板2頂部中間焊接有支桿11，底板2頂部右側(cè)焊接有推手3，支桿11下部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座5，第一軸承座5上的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸37，第三轉(zhuǎn)軸37左端通過平鍵的連接方式連接有第一錐齒輪7，第三轉(zhuǎn)軸37右端焊接有搖柄4，支桿11左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座10，第二軸承座10上的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸9，第一轉(zhuǎn)軸9上端通過平鍵的連接方式連接有第三錐齒輪12，第一轉(zhuǎn)軸9下端通過平鍵的連接方式連接有第二錐齒輪8，第二錐齒輪8與第一錐齒輪7嚙合，支桿11上端焊接有頂板15，頂板15底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第四軸承座18，頂板15底部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座14，第三軸承座14與第四軸承座18上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿17，絲桿17右端穿過第三軸承座14并通過平鍵的連接方式連接有第四錐齒輪13，第四錐齒輪13與第三錐齒輪12嚙合，絲桿17上通過螺紋的連接方式連接有第一螺母16，第三軸承座14與第四軸承座18之間焊接有導(dǎo)柱19，導(dǎo)柱19位于絲桿17下方，導(dǎo)柱19上套有導(dǎo)套20，導(dǎo)套20與導(dǎo)柱19間隙配合，第一螺母16與導(dǎo)套20之間通過連桿連接，導(dǎo)套20下端通過螺栓連接的方式連接有電動推桿21，電動推桿21下端通過螺紋的連接方式連接有固定板28，固定板28底板2左側(cè)焊接有第二擋板30，固定板28底板2右側(cè)焊接有第一擋板24，第一擋板24左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機25，第二擋板30右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第五軸承座29，旋轉(zhuǎn)電機25左側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第二轉(zhuǎn)軸33，第二轉(zhuǎn)軸33與第五軸承座29上的軸承過盈連接，第一擋板24與第二擋板30之間焊接有導(dǎo)向板26，導(dǎo)向板26位于第二轉(zhuǎn)軸33下方，第二轉(zhuǎn)軸33左部焊接有第一螺桿32，第二轉(zhuǎn)軸33右部焊接有第二螺桿34，第一螺桿32與第二螺桿34螺紋方向相反，第一螺桿32上通過螺紋的連接方式連接有第二螺母22，第二螺桿34上通過螺紋的連接方式連接有第三螺母23，第二螺母22下端焊接有第二連接桿31，第二連接桿31下端穿過導(dǎo)向板26并焊接有第一取樣勺35，第三螺母23下端焊接有第一連接桿27，第一連接桿27下端穿過導(dǎo)向板26并焊接有第二取樣勺36，第一取樣勺35與第二取樣勺36配合。

還包括有加強筋38，頂板15與支桿11之間焊接有加強筋38，加強筋38上端固定在頂板15底部上，加強筋38下端固定在支桿11右側(cè)面上，頂板15、加強筋38和支桿11構(gòu)成三角形，加強筋38的厚度為3cm。

還包括有橡膠套39，搖柄4上膠接有橡膠套39，橡膠套39的材料為優(yōu)質(zhì)橡膠，橡膠套39具有彈性，橡膠套39的立體形狀為圓柱形，橡膠套39的直徑為3cm，橡膠套39的長度為5cm。

還包括有把手40，收集框6外壁左右兩側(cè)對稱焊接有把手40，把手40固定在收集框6的外壁上，把手40的側(cè)面形狀為長方形，把手40的側(cè)面長度為10cm，把手40的側(cè)面寬度為5cm。

還包括有放置箱41，底板2頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有放置箱41，放置箱41位于支桿11與推手3之間，放置箱41的立體形狀為長方體，放置箱41的長度為15cm，放置箱41的寬度為20cm，放置箱41的高度為25cm。

底板2的材料為不銹鋼，底板2的立體形狀為長方體，底板2左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板2上表面與下表面之間的距離為10cm，底板2前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

支桿11的材料為q235鋼，支桿11的立體形狀為長方體，支桿11左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，支桿11上表面與下表面之間的距離為90cm，支桿11前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

旋轉(zhuǎn)電機25為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6kw，伺服電機的額定電壓為220v，伺服電機的額定電流為2.5a，伺服電機的額定力矩為2n.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。

輪子1為萬向輪，萬向輪的立體形狀為圓柱形，萬向輪的正面形狀為圓形，萬向輪的直徑為20cm，萬向輪的厚度為8cm，萬向輪可以自由擺動轉(zhuǎn)換方向。

工作原理：當(dāng)工作人員需要進行取樣操作時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動搖柄4，搖柄4帶動第三轉(zhuǎn)軸37順時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸37帶動第一錐齒輪7順時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪7帶動第二錐齒輪8逆時針轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪8帶動第一轉(zhuǎn)軸9逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸9帶動第三錐齒輪12逆時針轉(zhuǎn)動，第三錐齒輪12帶動第四錐齒輪13順時針轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪13帶動絲桿17順時針轉(zhuǎn)動，絲桿17帶動第一螺母16向左運動，第一螺母16帶動其下端連接裝置向左運動，當(dāng)?shù)谝蝗由?5和第二取樣勺36位于原料正上方時，停止轉(zhuǎn)動搖柄4。控制電動推桿21伸長，電動推桿21推動固定板28向下運動，固定板28帶動其底部連接裝置向下運動，當(dāng)?shù)谝蝗由?5和第二取樣勺36伸入原料內(nèi)后，控制電動推桿21停止伸長，啟動旋轉(zhuǎn)電機25，控制旋轉(zhuǎn)電機25順時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機25帶動第二轉(zhuǎn)軸33順時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸33帶動第一螺桿32和第二螺桿34順時針轉(zhuǎn)動，第一螺桿32帶動第二螺母22向右運動，第二螺母22帶動第二連接桿31和第一取樣勺35向右運動，同時第二螺桿34帶動第三螺母23向左運動，第三螺母23帶動第一連接桿27和第二取樣勺36向左運動，第一取樣勺35與第二取樣勺36相向運動并將原料拾取一部分，當(dāng)?shù)谝蝗由?5與第二取樣勺36合并時，控制旋轉(zhuǎn)電機25停止轉(zhuǎn)動。控制電動推桿21縮短，電動推桿21帶動固定板28向上運動，固定板28帶動其底部連接裝置向上運動，當(dāng)?shù)谝蝗由?5和第二取樣勺36位置高于收集框6后，控制電動推桿21停止伸長。工作人員逆時針轉(zhuǎn)動搖柄4，搖柄4帶動第三轉(zhuǎn)軸37逆時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸37帶動第一錐齒輪7逆時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪7帶動第二錐齒輪8順時針轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪8帶動第一轉(zhuǎn)軸9順時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸9帶動第三錐齒輪12順時針轉(zhuǎn)動，第三錐齒輪12帶動第四錐齒輪13逆時針轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪13帶動絲桿17逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿17帶動第一螺母16向右運動，第一螺母16帶動其下端連接裝置向右運動，當(dāng)?shù)谝蝗由?5和第二取樣勺36位于收集框6正上方時，停止轉(zhuǎn)動搖柄4。啟動旋轉(zhuǎn)電機25，控制旋轉(zhuǎn)電機25逆時針轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機25帶動第二轉(zhuǎn)軸33逆時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸33帶動第一螺桿32和第二螺桿34逆時針轉(zhuǎn)動，第一螺桿32帶動第二螺母22向左運動，第二螺母22帶動第二連接桿31和第一取樣勺35向左運動，同時第二螺桿34帶動第三螺母23向右運動，第三螺母23帶動第一連接桿27和第二取樣勺36向右運動，當(dāng)?shù)谝蝗由?5與第二取樣勺36分開后，取出的樣品落入下方的收集框6內(nèi)，當(dāng)樣品完全落入收集框6內(nèi)后，控制旋轉(zhuǎn)電機25停止轉(zhuǎn)動，之后工作人員將收集框6內(nèi)的樣品收集起來。

因為還包括有加強筋38，頂板15與支桿11之間焊接有加強筋38，加強筋38上端固定在頂板15底部上，加強筋38下端固定在支桿11右側(cè)面上，頂板15、加強筋38和支桿11構(gòu)成三角形，加強筋38的厚度為3cm，加強筋38能增加裝置穩(wěn)定性。

因為還包括有橡膠套39，搖柄4上膠接有橡膠套39，橡膠套39的材料為優(yōu)質(zhì)橡膠，橡膠套39具有彈性，橡膠套39的立體形狀為圓柱形，橡膠套39的直徑為3cm，橡膠套39的長度為5cm，橡膠套39能起到防滑的作用。

因為還包括有把手40，收集框6外壁左右兩側(cè)對稱焊接有把手40，把手40固定在收集框6的外壁上，把手40的側(cè)面形狀為長方形，把手40的側(cè)面長度為10cm，把手40的側(cè)面寬度為5cm，把手40能方便工作人員搬運收集框6。

因為還包括有放置箱41，底板2頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有放置箱41，放置箱41位于支桿11與推手3之間，放置箱41的立體形狀為長方體，放置箱41的長度為15cm，放置箱41的寬度為20cm，放置箱41的高度為25cm，放置箱41能放置物品，可方便工作人員工作，也能防止物品丟失。

因為底板2的材料為不銹鋼，底板2的立體形狀為長方體，底板2左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板2上表面與下表面之間的距離為10cm，底板2前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，不銹鋼耐腐蝕強，能增強裝置的使用壽命。

因為支桿11的材料為q235鋼，支桿11的立體形狀為長方體，支桿11左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，支桿11上表面與下表面之間的距離為90cm，支桿11前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的強度，q235鋼價格相對便宜，性價比高，實用性能好，所以選用q235鋼既可以節(jié)約成本，又能夠延長本裝置的使用壽命。

因為旋轉(zhuǎn)電機25為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6kw，伺服電機的額定電壓為220v，伺服電機的額定電流為2.5a，伺服電機的額定力矩為2n.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

因為輪子1為萬向輪，萬向輪的立體形狀為圓柱形，萬向輪的正面形狀為圓形，萬向輪的直徑為20cm，萬向輪的厚度為8cm，萬向輪可以自由擺動轉(zhuǎn)換方向，所以可以自由移動本裝置。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。