1.一種無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，包括：
底板，所述底板安裝固定在觀測(cè)點(diǎn)；
輪輻式質(zhì)量彈簧裝置，所述輪輻式質(zhì)量彈簧裝置包括中軸、質(zhì)量分布均勻的質(zhì)量環(huán)、多個(gè)彈簧片以及內(nèi)環(huán)；所述中軸的底端與底板連接，所述內(nèi)環(huán)安裝在中軸的頂端，所述質(zhì)量環(huán)通過(guò)多個(gè)參數(shù)相同、對(duì)稱安裝的彈簧片與內(nèi)環(huán)連接；
兩個(gè)擺式無(wú)源伺服動(dòng)圈換能器，所述擺式無(wú)源伺服動(dòng)圈換能器包括擺架、動(dòng)圈組件以及磁路系統(tǒng)；兩擺架的一端對(duì)稱安裝在質(zhì)量環(huán)的兩側(cè)，所述動(dòng)圈組件安裝在擺架的另一端；所述磁路系統(tǒng)上設(shè)有磁縫隙，所述動(dòng)圈組件包括工作線圈，所述工作線圈伸入磁縫隙中且可在磁縫隙中運(yùn)動(dòng)；
電路板，所述電路板包括兩個(gè)無(wú)源伺服動(dòng)圈換能電路、兩個(gè)角加速度調(diào)理電路以及合成電路；每個(gè)擺式無(wú)源伺服動(dòng)圈換能器分別與一個(gè)無(wú)源伺服動(dòng)圈換能電路輸入端連接，所述無(wú)源伺服動(dòng)圈換能電路的輸出端與所述角加速度調(diào)理電路的輸入端電連接，兩個(gè)角加速度調(diào)理電路的輸出端連接合成電路；所述合成電路用于消除非轉(zhuǎn)動(dòng)分量，合成轉(zhuǎn)動(dòng)分量，輸出與地震轉(zhuǎn)動(dòng)加速度成正比的電壓信號(hào)；
無(wú)源伺服動(dòng)圈換能電路包括工作線圈的等效內(nèi)阻、低頻擴(kuò)展電容以及阻尼調(diào)節(jié)電阻，工作線圈的一端通過(guò)等效電阻后與低頻擴(kuò)展電容的上端相連，工作線圈的另一端與低頻擴(kuò)展電容的下端相連，阻尼調(diào)節(jié)電阻并聯(lián)在低頻擴(kuò)展電容上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述磁路系統(tǒng)包括磁路座、軛鐵以及銜鐵；所述磁路座安裝在底板上，所述軛鐵下端按對(duì)稱反向安裝在磁路座上，所述軛鐵上端設(shè)有安裝腔；所述銜鐵安裝固定在安裝腔內(nèi)，所述銜鐵的外側(cè)和安裝腔內(nèi)側(cè)形成磁縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述磁路系統(tǒng)還包括磁鋼、定位套和磁路后蓋；所述的定位套套接在軛鐵內(nèi)部，所述軛鐵后端設(shè)有磁路后蓋，定位套內(nèi)部套接有磁鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述動(dòng)圈組件還包括線圈架，所述擺架上設(shè)有線圈架安裝位，所述線圈架固定在所述線圈架安裝位上，所述工作線圈纏繞固定在線圈架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述動(dòng)圈組件還包括自校準(zhǔn)線圈，所述自校準(zhǔn)線圈纏繞固定在線圈架上；
所述電路板還包括與自校準(zhǔn)線圈一一對(duì)應(yīng)的用于地震現(xiàn)場(chǎng)的在線校準(zhǔn)的自校準(zhǔn)電路，所述自校準(zhǔn)電路與自校準(zhǔn)線圈電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，該無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)還包括密封外殼，所述密封外殼與底板固定連接，所述輪輻式質(zhì)量彈簧裝置、擺式無(wú)源伺服動(dòng)圈換能器以及電路板均安裝在密封外殼內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述密封外殼頂部設(shè)有把手。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述底板上設(shè)有輸出插座，所述輸出插座與電路板的合成電路以及自校準(zhǔn)電路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述擺式無(wú)源伺服動(dòng)圈換能器還包括擺座，兩擺座分別固定在質(zhì)量環(huán)的兩側(cè)，且兩擺座的連線通過(guò)質(zhì)量環(huán)的圓心；所述擺架的一端與擺座固定連接，且兩擺架位于同一平面內(nèi)，兩磁路系統(tǒng)分別位于該平面的左右兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源伺服地震轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)，其特征在于，所述的內(nèi)環(huán)通過(guò)固定螺絲與中軸的上端固定連接。