1.一種CPU散熱器鋁擠成型缺陷檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括圖像采集裝置、計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置和計(jì)算機(jī)檢測(cè)顯示裝置,圖像采集裝置與計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置連接,計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置與計(jì)算機(jī)檢測(cè)顯示裝置連接,所述的圖像采集裝置包括CCD1工業(yè)相機(jī)、CCD2工業(yè)相機(jī)、第一圖像采集卡和第二圖像采集卡,所述的計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置包括圖像處理模塊和模板匹配模塊,所述的計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置用于完成圖像的預(yù)處理、灰度變換以及模板匹配識(shí)別,所述的計(jì)算機(jī)檢測(cè)顯示裝置包括檢測(cè)顯示模塊和存儲(chǔ)模塊,所述的計(jì)算機(jī)檢測(cè)顯示裝置用于將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示和存儲(chǔ),所述的CCD1工業(yè)相機(jī)的輸出端與第一圖像采集卡的輸入端連接,所述的CCD2工業(yè)相機(jī)的輸出端與第二圖像采集卡的輸入端連接,第一圖像采集卡的輸出端和第二圖像采集卡的輸出端均與計(jì)算機(jī)的RS232串口輸入端連接;第一圖像采集卡結(jié)合CCD1工業(yè)相機(jī),并通過(guò)RS232串口將采集到的鋁擠成型產(chǎn)品的表面圖像數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置,第二圖像采集卡結(jié)合CCD2工業(yè)相機(jī),并通過(guò)RS232串口將采集到的鋁擠成型產(chǎn)品的形變圖像數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置,計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別裝置將接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與識(shí)別,并將圖像識(shí)別結(jié)果傳送至計(jì)算機(jī)檢測(cè)顯示裝置,所述檢測(cè)顯示模塊將表面圖像識(shí)別結(jié)果和形變圖像識(shí)別結(jié)果進(jìn)行顯示,所述存儲(chǔ)模塊將表面圖像識(shí)別結(jié)果和形變圖像識(shí)別結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU散熱器鋁擠成型缺陷檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述的CCD1工業(yè)相機(jī)用于檢測(cè)鋁擠成型產(chǎn)品的表面缺陷,CCD2工業(yè)相機(jī)用于檢測(cè)鋁擠成型產(chǎn)品的形變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU散熱器鋁擠成型缺陷檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:還包括鋁擠壓模具,所述的鋁擠壓模具包括鋁擠鋼體、進(jìn)料口、空刀帶和出料口,所述進(jìn)料口、空刀帶和出料口依次排列貫通鋁擠鋼體,所述的CCD1工業(yè)相機(jī)安裝在出料口的上方,CCD2工業(yè)相機(jī)安裝在出料口的正前方。
4.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的CPU散熱器鋁擠成型缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
A.對(duì)鋁擠成型產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集;
B.將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)算機(jī);
C.對(duì)圖像進(jìn)行濾波預(yù)處理;
D.對(duì)圖像進(jìn)行灰度變換處理;
E.將灰度處理后的圖像進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別;
F.顯示識(shí)別結(jié)果;
G.存儲(chǔ)識(shí)別結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法,其特征在于:中步驟A中,第一圖像采集卡通過(guò)CCD1工業(yè)相機(jī)從上方完成鋁擠成型產(chǎn)品的上視圖像采集,第二圖像采集卡通過(guò)CCD2工業(yè)相機(jī)從前方完成鋁擠成型產(chǎn)品的正視圖像采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法,其特征在于:在步驟B中,采用RS232串口將圖像數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法,其特征在于:在步驟C中,采用高斯濾波方法完成兩幅圖像的濾波處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法,其特征在于:在步驟E中,采用模板匹配算法完成圖像的分類(lèi)識(shí)別,所述分類(lèi)識(shí)別的識(shí)別步驟如下:
a.選取一幅標(biāo)準(zhǔn)的、沒(méi)有缺陷的鋁擠成型產(chǎn)品圖像作為標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像;
b.對(duì)采集到的圖像進(jìn)行位置匹配,使之與步驟a中的標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像的位置完全對(duì)應(yīng);
c.將采集到的圖像與步驟a選取的標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像進(jìn)行匹配,采用相關(guān)系數(shù)匹配法,計(jì)算采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像的相關(guān)系數(shù),將計(jì)算得到的相關(guān)系數(shù)與相關(guān)系數(shù)閾值進(jìn)行比較確定鋁擠成型產(chǎn)品是否為缺陷產(chǎn)品;計(jì)算公式具體為:
假設(shè)采集圖像和標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像都擁有m×n個(gè)像素,采用下式衡量采集圖像與標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像的互相關(guān)性,D表示相關(guān)度:
其中,m表示采集圖像和標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像橫坐標(biāo)方向的總像素點(diǎn),n表示采集圖像和標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像縱坐標(biāo)方向的總像素點(diǎn),i點(diǎn)表示橫坐標(biāo),i的范圍為1到m,j表示縱坐標(biāo),j的范圍為1到n,T表示標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像,T(i,j)表示標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像中坐標(biāo)在(i,j)處像素點(diǎn)的灰度值,S表示采集圖像,S(i,j)表示標(biāo)準(zhǔn)匹配模板圖像中坐標(biāo)在(i,j)處像素點(diǎn)的灰度值;
將其歸一化后得模板匹配的相關(guān)系數(shù),其中,R表示相關(guān)系數(shù):
采用上述公式計(jì)算得到模板匹配的相關(guān)系數(shù),再將相關(guān)系數(shù)R與設(shè)置的相關(guān)系數(shù)閾值比較,若相關(guān)系數(shù)R大于相關(guān)系數(shù)閾值,則匹配成功,表示產(chǎn)品合格,否則視為匹配失敗,表示產(chǎn)品不合格。