本發(fā)明涉及富營養(yǎng)化湖泊富營養(yǎng)化湖泊“藻華和非藻華條件”MODIS影像分類方法。
背景技術(shù):
衛(wèi)星遙感技術(shù)具有準(zhǔn)實(shí)時(shí)、周期性強(qiáng)、覆蓋范圍廣、成本低等優(yōu)勢,為湖泊水環(huán)境監(jiān)測以及藍(lán)藻水華的預(yù)警提供了基礎(chǔ)和依據(jù)。但研究中發(fā)現(xiàn),經(jīng)常出現(xiàn)高懸浮物主導(dǎo)水體影像和藻華主導(dǎo)水體影像誤判的現(xiàn)象,因此需要對影像進(jìn)行分類,以更合理的分析湖泊不同物質(zhì)組分濃度的變化情況。
影像分類的基礎(chǔ)是準(zhǔn)確地對藍(lán)藻水華區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別藍(lán)藻水華區(qū)域依賴于水體反射率信息,水體遙感反射率可以反映水體中不同物質(zhì)組分濃度的空間差異,藍(lán)藻水華區(qū)域與非水華區(qū)域在光譜上最大的差異在近紅外波段:藍(lán)藻水華區(qū)域具有較為明顯的反射峰,近紅外波段形成抬升,而非水華區(qū)域則沒有這樣的規(guī)律,這是利用遙感監(jiān)測藍(lán)藻水華的理論基礎(chǔ)。目前,較常用的藍(lán)藻水華區(qū)域識(shí)別算法主要有目視分析、單波段法、比值法、指數(shù)法等4種。Wrigley RC利用近紅外影像解譯了加利福尼亞Clear Lake的藍(lán)藻水華暴發(fā)區(qū)域,是較早關(guān)于藍(lán)藻水華識(shí)別的科學(xué)記載。Gower等提出了MCI指數(shù),利用藻藍(lán)素709nm波段特征峰來提取藍(lán)藻水華。Landsat系列數(shù)據(jù)空間分辨率更高,李旭文等通過比較大量Landsat TM影像提出了CBI藍(lán)藻水華強(qiáng)度指數(shù)。Oyama等基于Landsat TM/ETM+影像,利用VCI和FAI指數(shù)結(jié)合ETM+第3波段來監(jiān)測藍(lán)藻水華。但Landsat衛(wèi)星重訪周期需要16天,難以滿足藍(lán)藻水華監(jiān)測需求。Alawadi F針對MODIS第1、2、3、4四個(gè)波段數(shù)據(jù),提出了一種新的檢測微型藻類的表層水華指數(shù)SABI(Surface Algal Bloom Index,SABI),該方法對環(huán)境條件的變化具有較好的穩(wěn)定性。但上述方法的數(shù)據(jù)基于水體遙感反射率數(shù)據(jù)Rrs,獲取水體遙感反射率數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)是大氣校正,目前為止,湖泊水體的大氣校正還沒有實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化運(yùn)行。大氣校正方法大多使用基于輻射傳輸模擬模型(Dekker et al.,2001;Ammenberg et al.,2002;、Duan et al.,2008),但傳統(tǒng)的基于輻射傳輸模型的校正方法需要實(shí)時(shí)實(shí)地的大氣參數(shù),目前尚不能實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化。而得到廣泛應(yīng)用的“亮像元”大氣校正算法(即近紅外波段離水輻射為零)(Zhao and Nakajima,1997;Arnone et al.,1998;Ruddick et al.,2000;Hu et al.,2000;Lavender et al.,2005;Vidot and Sante,2005),由于我國內(nèi)陸湖泊氣溶膠變化較為強(qiáng)烈,而內(nèi)陸湖泊輻亮度在近紅外波段也不為零;此外,湖泊中存在大面積的光學(xué)淺水,離水輻射除包含來自水體的貢獻(xiàn)外,也包含來自湖底底質(zhì)的貢獻(xiàn),因此“亮像元”大氣校正算法已不再適用。Hu利用經(jīng)過瑞利校正的反射率數(shù)據(jù)Rrc,提出了用FAI指數(shù)來提取藍(lán)藻水華,避免了大氣校正帶來的誤差,對氣溶膠類型和厚度均不敏感,并可用于長時(shí)間序列太湖的藍(lán)藻水華監(jiān)測研究,已經(jīng)成為較為成熟的可用于我國富營養(yǎng)化湖泊藍(lán)藻水華區(qū)域的提取方法。
本發(fā)明旨在選擇對氣溶膠類型和厚度均不敏感的浮游藻類指數(shù)(FAI),在藻華識(shí)別的基礎(chǔ)上,通過對2000-2014年MODIS影像進(jìn)行目視區(qū)分,統(tǒng)計(jì)獲取“藻華和非藻華條件”MODIS影像分類像元閾值,對不同特征的MODIS影像進(jìn)行分類。通過對“藻華和非藻華條件”MODIS影像進(jìn)行分類,可以更全面地對巢湖水質(zhì)情況進(jìn)行全面分析,為水體色素濃度估算提供技術(shù)支撐。
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種富營養(yǎng)化湖泊MODIS影像的藻華和非藻華條件影像分類方法,可有效對富營養(yǎng)化湖泊水體影像進(jìn)行分類,以更全面地對富營養(yǎng)化湖泊水質(zhì)情況進(jìn)行全面分析,為水體色素濃度估算提供技術(shù)支撐。
本發(fā)明的上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn),從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
為達(dá)成上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種富營養(yǎng)化湖泊MODIS影像的藻華和非藻華條件分類方法,包括:基于MODIS RGB影像人工判讀和野外實(shí)測數(shù)據(jù)分析,將富營養(yǎng)化湖泊的MODIS影像分為“藻華影像”和“非藻華影像”;篩選提取藍(lán)藻水華的指數(shù)(FAI)用以判斷藻華像元;設(shè)定合理的像元閾值區(qū)分藻華和非藻華影像。
作為進(jìn)一步的示例,前述方法的具體實(shí)現(xiàn)包括:
1)基于MODIS RGB影像人工判讀和野外實(shí)測數(shù)據(jù)分析,將富營養(yǎng)化湖泊巢湖的MODIS影像分為“藻華影像”和“非藻華影像”。
巢湖主要包含三種典型水體:清潔水體、高懸浮物主導(dǎo)水體和藻華主導(dǎo)水體,高懸浮物區(qū)域和藻華區(qū)域?qū)儆趶?qiáng)信號區(qū),經(jīng)常出現(xiàn)高懸浮物主導(dǎo)水體和藻華主導(dǎo)水體誤判的現(xiàn)象;
2)篩選提取藍(lán)藻水華的指數(shù)(FAI)用以判斷藻華像元:
清潔水體與高懸浮物主導(dǎo)水體典型光譜特征類似,將清潔水體、高懸浮物主導(dǎo)水體歸為“非藻華影像”,藻華主導(dǎo)水體歸為“藻華影像”。結(jié)合富營養(yǎng)化湖泊的影像數(shù)據(jù),進(jìn)行不同影像條件下的指標(biāo)模擬,確定選取指數(shù)FAI用以判斷影像的藻華像元數(shù)目;
3)設(shè)定合理的像元閾值區(qū)分“藻華影像”和“非藻華影像”:
統(tǒng)計(jì)出每景MODIS“非藻華影像”受邊界效應(yīng)影響的像元數(shù),將每景影像受影響的像元數(shù)做成直方圖,計(jì)算該直方圖的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差作為區(qū)分MODIS影像“藻華”和“非藻華”條件的統(tǒng)一閾值;
由以上發(fā)明的技術(shù)方案可知,本發(fā)明的富營養(yǎng)化湖泊水體藻華和非藻華條件影像分類方法,可有效對富營養(yǎng)化湖泊水體影像進(jìn)行分類,有效區(qū)分高懸浮物影像和藻華影像,解決了藻華影像和高懸浮物影像誤判的問題,以便更全面地對巢湖水質(zhì)情況進(jìn)行分類分析,為水體色素濃度估算提供技術(shù)支撐。
應(yīng)當(dāng)理解,前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外,所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見,或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實(shí)施方式的實(shí)踐中得知。
附圖說明
附圖不意在按比例繪制。在附圖中,在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見,在每個(gè)圖中,并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?,F(xiàn)在,將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例,其中:
圖1是高SPM主導(dǎo)水體和藻華主導(dǎo)水體影像的第一模態(tài)分布。
圖2是巢湖三種典型水體及其光譜特征。
圖3是2013年4月27日巢湖MODIS RGB影像和FAI產(chǎn)品。
圖4是不同湖區(qū)受水陸效應(yīng)影響的像元個(gè)數(shù)。
圖5是“藻華影像”和“非藻華影像”的像元閾值判斷。
圖6是將MODIS影像經(jīng)過統(tǒng)一的方法判斷后,進(jìn)行影像的分類。
前述圖示1-5中,作為英文形式表達(dá)的各坐標(biāo)、標(biāo)識(shí)或其他表示,均為本領(lǐng)域所公知的,并不在本例中再做贅述。
具體實(shí)施方式
為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面,附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解,上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例,以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí)施,這是應(yīng)為本發(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外,本發(fā)明公開的一些方面可以單獨(dú)使用,或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。
本發(fā)明基于MODIS衛(wèi)星數(shù)據(jù)對富營養(yǎng)化湖泊水體“藻華和非藻華條件”進(jìn)行影像分類,上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:基于MODIS RGB影像人工判讀和野外實(shí)測數(shù)據(jù)分析,將富營養(yǎng)化湖泊的MODIS影像分為“藻華和非藻華條件”;篩選提取藍(lán)藻水華的指數(shù)(FAI)用以判斷藻華像元;設(shè)定合理的像元閾值區(qū)分“藻華和非藻華條件”下的MODIS影像。所選用的MODIS衛(wèi)星影像為經(jīng)過輻射定標(biāo)、大氣瑞利散射校正和幾何校正的衛(wèi)星圖像,所用衛(wèi)星圖像的分辨率為250nm。
作為示例性的描述,下面結(jié)合附圖所示,以巢湖為例,對前述方法的實(shí)施進(jìn)行具體說明。
步驟1、將富營養(yǎng)化湖泊巢湖的MODIS影像分為“藻華影像”和“非藻華影像”;
基于MODIS RGB影像人工判讀和野外實(shí)測數(shù)據(jù)分析,巢湖主要包含三種典型水體:清潔水體、高懸浮物主導(dǎo)水體和藻華主導(dǎo)水體。在EOF算法應(yīng)用過程中,經(jīng)常出現(xiàn)高懸浮物水體和藻華水體誤判的現(xiàn)象,將高懸浮物水體和藻華水體這兩種情況Rrc影像數(shù)據(jù)直接進(jìn)行EOF分析,第一模態(tài)結(jié)果顯示藻華區(qū)域和高懸浮物區(qū)域得分值都比較高(圖1);和藻華出現(xiàn)的區(qū)域相同,懸浮物高的區(qū)域占據(jù)了所有的模態(tài)變化信號,若不對影像進(jìn)行分類,則兩類水體會(huì)出現(xiàn)誤判的情況。
2、篩選提取藍(lán)藻水華的指數(shù)(FAI)用以判斷藻華像元;
另外,對比分析清潔水體與高懸浮物主導(dǎo)水體以及藻華主導(dǎo)水體的光譜特征(圖2),發(fā)現(xiàn)高懸浮物區(qū)域點(diǎn)位(S2)Rrc光譜顯著高于清潔水體點(diǎn)位S1,但光譜形狀類似,因此可以將清潔水體、高懸浮物主導(dǎo)水體歸為一類影像(I類)。而對于藻華主導(dǎo)水體,藻華區(qū)域點(diǎn)位(S3)近紅外波段(859nm)的反射率顯著增加,光譜形狀發(fā)生很大變化,因此本文將藻華影像單獨(dú)分為另一類(II類)。
用于藍(lán)藻水華的提取的指數(shù)眾多,胡傳民博士提出的浮游藻類指數(shù)(FAI,F(xiàn)loating algae index),對于海岸帶和內(nèi)陸湖泊水體具有很好的穩(wěn)定性,可以有效提取藍(lán)藻藻華。FAI指數(shù)以645nm和1240nm波段為基線,計(jì)算859nm與基線的差值來判斷藻華,具體計(jì)算公式為:
FAI=Rrc'(859)-Rrc(859) (1)
Rrc'(859)=Rrc(645)-[Rrc(1240)-Rrc(645)]*(859-645)/(1240-645) (2)
其中,Rrc(λ)是經(jīng)過瑞利校正的λ波長處的反射率,Rrc’(859)是基于645nm和1240nm波段線性內(nèi)插得到的859nm波段相對反射率。
3、設(shè)定合理的像元閾值區(qū)分“藻華影像”和“非藻華影像”;
根據(jù)FAI指數(shù)和相關(guān)閾值,將巢湖影像分為兩類:“非藻華影像”(I類)和“藻華影像”(II類)。FAI對高懸浮物較為敏感,選擇純藻華像元FAI=0.02為閾值,可以有效區(qū)分“非藻華影像”。但在實(shí)際計(jì)算中發(fā)現(xiàn),“非藻華影像”由于受水陸邊界效應(yīng)、條帶及小片藻華等三種情況的影響,易造成將“非藻華影像”誤判為“藻華影像”,特別是水陸邊界效應(yīng)造成的混分情況最多,約占80%以上。
隨機(jī)選擇一景受水陸邊界效應(yīng)影響的影像,以2013年4月27日影像為例(圖3a),目視分析的結(jié)果表明該影像屬于“非藻華影像”,但FAI結(jié)果受水陸邊界效應(yīng)影響(圖3b)。隨機(jī)選擇了三個(gè)湖區(qū)的不同區(qū)域(圖3b虛線框中所示),每個(gè)區(qū)域包含17*13個(gè)有效像元,有效像元即非空值的像元。陸地水體邊界的像元記為0,陸地像元記為負(fù),水體像元記為正,每個(gè)剖面總計(jì)13個(gè)像元。每個(gè)像元FAI值是垂向方向上17個(gè)像元FAI值的平均。
圖4展示了不同湖區(qū)受到水陸邊界效應(yīng)影響的像元數(shù)目(如圖4黑框中所示),西湖區(qū)兩個(gè)像元受到邊界效應(yīng)影響(FAI>0.02),中湖區(qū)一個(gè)像元,東湖區(qū)兩個(gè)像元。如果隨機(jī)選擇其他區(qū)域,受到水陸邊界效應(yīng)影響的像元數(shù)目將會(huì)發(fā)生變化,不同區(qū)域受影響的像元數(shù)目不同且沒有確定規(guī)律。原算法假設(shè)中我們認(rèn)為存在FAI>0.02的像元?jiǎng)t認(rèn)為是“藻華影像”,如果忽略邊界效應(yīng)的影響,那么2013年則沒有“非藻華影像”,這顯然不符合客觀事實(shí)。因此考慮水陸邊界效應(yīng),設(shè)定區(qū)分“藻華影像”、“非藻華影像”的像元閾值非常必要。
“藻華影像”通過目視解譯很好區(qū)分,對2000-2014年所有影像進(jìn)行篩選,將所有“藻華影像”剔除之后,統(tǒng)計(jì)出每景“非藻華影像”受邊界效應(yīng)影響的像元數(shù)。將每景影像受影響的像元數(shù)做成直方圖(圖5),圖中N為影像總數(shù)。該直方圖中包括1182個(gè)影像,計(jì)算該直方圖的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,均值為102.59,標(biāo)準(zhǔn)差為91.02。直方圖經(jīng)過SPSS的數(shù)據(jù)檢驗(yàn),該分布符合正態(tài)分布。像元閾值的計(jì)算方法為:平均值+2*標(biāo)準(zhǔn)差,據(jù)此計(jì)算本實(shí)施例的像元閾值約285個(gè)像元,即藻華面積需大于17.80km2,將該閾值作為本研究區(qū)分非藻華(I類)和藻華(II類)影像的統(tǒng)一閾值。前述影像分類方法的像元閾值采用統(tǒng)計(jì)學(xué)3Sigma原理,一組正態(tài)分布數(shù)據(jù)的平均值+2*標(biāo)準(zhǔn)差覆蓋了95%的數(shù)據(jù)量。
通過上述方法即可實(shí)現(xiàn)將MODIS影像經(jīng)過統(tǒng)一的方法判斷后,進(jìn)行影像的分類(如圖6),本發(fā)明的方法可有效區(qū)分富營養(yǎng)化湖泊MODIS影像中高懸浮物影像和藻華影像,避免兩種影像的誤判。有助于全面地對富營養(yǎng)化湖泊水質(zhì)情況進(jìn)行全面分析,為水體色素濃度估算提供技術(shù)支撐。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。