技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片缺陷的機(jī)器人檢測系統(tǒng)，包括配重裝置、爬壁機(jī)器人以及檢測裝置。其中，配重裝置包括配重、第一鋼絲繩、定滑輪和電動(dòng)葫蘆。配重固定在第一鋼絲繩上，第一鋼絲繩經(jīng)由定滑輪連接爬壁機(jī)器人。爬壁機(jī)器人的上端連接第一鋼絲繩且下端連接第二鋼絲繩。檢測裝置包括攝像頭、機(jī)械臂和工作平臺(tái)。機(jī)械臂固定在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)與第二鋼絲繩的一端連接且環(huán)抱在風(fēng)電塔筒上。檢測裝置藉由攝像頭拍攝葉片的照片并利用內(nèi)置程序判斷以確認(rèn)是否存在缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以爬壁機(jī)器人和大磁鐵作為吸附支點(diǎn)可使工作平臺(tái)的上下更為穩(wěn)定，還可利用配重裝置巧妙地平衡爬壁機(jī)器人和大磁鐵自身的重力。

技術(shù)研發(fā)人員：頓向明;林子洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州遠(yuǎn)量機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610876784
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.03.08