技術(shù)特征：

1.一種鋰電池初始荷電狀態(tài)的多因素估算方法，其特征在于，包括步驟：

通過脈沖充電和脈沖放電及靜置過程，獲得電池開路電壓與荷電狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系，得到曲線擬合關(guān)系式；

對二階雙極化電池模型進(jìn)行動態(tài)分析，將電池工況分為放電、放電靜置、充電、充電靜置四個階段，獲得四個階段的數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式，通過模型參數(shù)辨識，獲得二階雙極化電池模型中參數(shù)的數(shù)值；

通過二階雙極化電池模型，用最小二乘算法進(jìn)行曲線擬合，獲得充放電工況下SOC與歐姆內(nèi)阻、電化學(xué)極化內(nèi)阻、濃差極化內(nèi)阻之間的數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式；

對比充放電工況下的靜止時間，通過最小二乘算法的數(shù)學(xué)擬合，建立SOC、靜置時間t和開路電壓u之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式；

采用快速溫度變化試驗箱模擬使用工況溫度，分析電池開路電壓隨溫度的變化趨勢，獲得開路電壓與溫度變化之間的關(guān)系，對SOC₀公式進(jìn)行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池初始荷電狀態(tài)的多因素估算方法，其特征在于，

通過初始荷電狀態(tài)估算裝置對電池模型進(jìn)行動態(tài)分析，所述初始荷電狀態(tài)估算裝置包括電池測試模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)分析模塊；

通過所述數(shù)據(jù)分析模塊控制所述電池測試模塊和所述數(shù)據(jù)分析模塊；通過所述電池測試模塊設(shè)置電池充放電條件，控制充放電工況，并進(jìn)行過充過放保護(hù)；通過所述數(shù)據(jù)采集模塊獲得電池電壓、電流和溫度；通過所述數(shù)據(jù)分析模塊完成電池模型動態(tài)分析和系統(tǒng)參數(shù)識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池初始荷電狀態(tài)的多因素估算方法，其特征在于，

放電過程電池開路電壓與荷電狀態(tài)曲線擬合關(guān)系式為：

$U=\frac{U\left(SOC0\%\right)-U\left(SOC100\%\right)}{1+{({\mathrm{SOC}}_0/b)}^p}+U\left(SOC100\%\right)$

U為開路電壓，U(SOC0％)、U(SOC100％)分別表示荷電狀態(tài)為0％和100％時的開路電壓，b為拐點因子，p為功率因子，p表征過拐點處b做一條斜率曲線后的面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池初始荷電狀態(tài)的多因素估算方法，其特征在于，

放電過程的電池模型動態(tài)關(guān)系式為：

V_t＝V_0c-IR₀-V_k-V_d

$V_k={\mathrm{IR}}_k(1-e^{-t/{\mathrm{\τ}}_k})$

$V_d={\mathrm{IR}}_d(1-e^{-t/{\mathrm{\τ}}_d})$

τ_d＝R_d×C_d

τ_k＝R_k×C_k

R₀為電池的歐姆電阻，R_k為電池的電化學(xué)極化電阻，R_d為濃差極化電阻，C_k是電化學(xué)極化電容，C_d為電池的濃差極化電容。V_t為電池端電壓，Voc為電池正極與負(fù)極處于平衡狀態(tài)時兩者之間的電位差，τ_k，τ_d分別是并聯(lián)組件的時間常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池初始荷電狀態(tài)的多因素估算方法，其特征在于，

荷電狀態(tài)SOC與靜置時間t、端電壓u之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式為：

$SOC=A-B\frac{1}{1+\exp \left(\frac{SOC-C}{D}\right)}$

在靜置時間為5s，1min，5min和30min時的數(shù)學(xué)關(guān)系式分別為：

$SOC=96.94-85.79\frac{1}{1+\exp \left(\frac{SOC-3.27}{0.01771}\right)}$

$SOC=97-89.0709\frac{1}{1+\exp \left(\frac{SOC-3.29337}{0.01936}\right)}$

$SOC=96.654-85.656\frac{1}{1+\exp \left(\frac{SOC-3.29889}{0.01763}\right)}$

$SOC=93.32456-84.656\frac{1}{1+\exp \left(\frac{SOC-3.304}{0.01517}\right)}$

通過上述公式得到參數(shù)A,B,C,D與時間參量t(單位：min)的數(shù)學(xué)表達(dá)式：

A＝-0.1252t+97.109

B＝-0.0416t+85.901

C＝0.0007t+3.2827

D＝-0.0001t+0.0187

6.如權(quán)利要求1所述的開路電壓隨溫度變化之間的關(guān)系。選25℃時的電壓為基準(zhǔn)電壓，統(tǒng)一各個溫度點下電池的開路電壓，SOC₀函數(shù)關(guān)系式如下：

${\mathrm{SOC}}_0=f_3\left(\mathrm{\Δ}t\right)\exp \frac{1}{f_4\left(\mathrm{\Δ}t\right)}(\frac{f_2\left(\mathrm{\Δ}t\right)}{u-f_1\left(\mathrm{\Δ}t\right)-\mathrm{\Δ}u\left(T\right)}-1)$

$\left\{\begin{array}{c}{f}_1\left(\mathrm{\Δ}t\right)=0.27514-0.07079\mathrm{\Δ}t+0.00679{\mathrm{\Δ}}^{2}t\\ -2.53447\×{10}^{-4}{\mathrm{\Δ}}^{3}t+3.31081\×0^{-6}{\mathrm{\Δ}}^{4}t\\ f_2\left(\mathrm{\Δ}t\right)=0.26447+3.47694\×{10}^{-4}\mathrm{\Δ}t+2.20474\×{10}^{-4}{\mathrm{\Δ}}^{2}t\\ f_3\left(\mathrm{\Δ}t\right)=-0.03535(\mathrm{\Δ}t+38.89469)\\ f_4\left(\mathrm{\Δ}t\right)=-0.00383(\mathrm{\Δ}t-925.20757)\end{array}\right.$

參數(shù)Δu(T)為開路電壓隨溫度變化的函數(shù)關(guān)系式。