技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種抑制深水羅經(jīng)系統(tǒng)盤旋升降運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差發(fā)散的方法，通過對(duì)深水羅經(jīng)系統(tǒng)三個(gè)軸系的陀螺儀分別采用不同角速度進(jìn)行測(cè)試，并采集數(shù)據(jù)，考慮到無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，地球自轉(zhuǎn)角速度都會(huì)耦合到陀螺儀的輸出量中，因?yàn)橐猛勇輧x的正反轉(zhuǎn)的增量輸出相加來考核相應(yīng)指標(biāo)，所以需要將耦合進(jìn)來的地球自轉(zhuǎn)角速度產(chǎn)生相應(yīng)的增量扣除掉再做相加，得到正反轉(zhuǎn)差值，由此選出差值最小的陀螺儀安裝在有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸系，從而可有效抑制深水羅經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行盤旋升降運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差發(fā)散。

技術(shù)研發(fā)人員：戴春江;可偉;馬西保
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北漢光重工有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610852678
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.02.22