背景技術(shù)：

磁傳感器可用于基于由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)確定與磁體連接的可移動(dòng)物體的位置。例如，磁傳感器可用于確定可移動(dòng)物體的線性位置、可移動(dòng)物體的角位置、可移動(dòng)物體在二維平面上的位置、可移動(dòng)物體在三維空間中的位置等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一些可能的實(shí)施方式，磁傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件，一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件配置成：感測(cè)對(duì)應(yīng)于由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的第一軸的第一磁場(chǎng)分量；感測(cè)對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)的第二軸的第二磁場(chǎng)分量；確定限定與磁體相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)物體的潛在位置的信息，其中潛在位置中的每個(gè)潛在位置可以通過針對(duì)第一磁場(chǎng)分量的第一磁場(chǎng)范圍和針對(duì)第二磁場(chǎng)分量的第二磁場(chǎng)范圍來限定；基于第一磁場(chǎng)分量、第二磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置；以及基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置提供輸出。

根據(jù)一些可能的實(shí)施方式，一種系統(tǒng)可包括磁傳感器，該磁傳感器配置成：感測(cè)對(duì)應(yīng)于由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的第一軸的第一磁場(chǎng)分量；感測(cè)對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)的第二軸的第二磁場(chǎng)分量；確定限定與磁體連接的可移動(dòng)物體的潛在位置的信息，其中潛在位置中的每個(gè)潛在位置可以通過針對(duì)第一磁場(chǎng)分量的第一磁場(chǎng)范圍和針對(duì)第二磁場(chǎng)分量的第二磁場(chǎng)范圍來限定；基于第一磁場(chǎng)分量或第二磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置；以及提供包括標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置的信息的輸出。

根據(jù)一些可能的實(shí)施方式，磁傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件，一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件配置成：感測(cè)對(duì)應(yīng)于由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的第一軸的第一磁場(chǎng)分量；感測(cè)對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)的第二軸的第二磁場(chǎng)分量；感測(cè)對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)的第三軸的第三磁場(chǎng)分量；確定限定與磁體相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)物體的潛在位置的信息，其中潛在位置中的每個(gè)潛在位置可以通過針對(duì)第一磁場(chǎng)分量的第一磁場(chǎng)范圍、針對(duì)第二磁場(chǎng)分量的第二磁場(chǎng)范圍和針對(duì)第三磁場(chǎng)分量的第三磁場(chǎng)范圍來限定；基于第一磁場(chǎng)分量、第二磁場(chǎng)分量或第三磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置；以及基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置提供輸出。

附圖說明

圖1是本文中描述的示例實(shí)施方式的概述的圖；

圖2是其中可實(shí)施本文中描述的裝置的示例環(huán)境的圖；

圖3是在圖2的示例環(huán)境中包括的磁傳感器的示例部件的圖；

圖4a-4d是示出磁傳感器的感測(cè)元件的示例布置的說明性表示；

圖5是用于基于一組磁場(chǎng)分量和限定可移動(dòng)物體的潛在位置的信息標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置的示例過程的流程圖；

圖6a和6b是與在圖5中示出的示例過程相關(guān)的示例實(shí)施方式的圖；

圖7a和7b包括限定磁體的潛在位置的信息的示例圖形表示；以及

圖8包括可用以確定磁傳感器的覆蓋度和錯(cuò)誤檢測(cè)能力的方式的示例圖形表示。

具體實(shí)施方式

示例實(shí)施方式的以下詳細(xì)描述參考附圖。不同附圖中的相同參考標(biāo)記可標(biāo)識(shí)相同或相似的元件。

磁傳感器可配置成感測(cè)由與可移動(dòng)物體連接的磁體生成的磁場(chǎng)的分量?？梢苿?dòng)物體可在二維平面內(nèi)、在三維空間內(nèi)等等繞軸線性地移動(dòng)。方便地，磁體（和磁場(chǎng)）可與可移動(dòng)物體一起移動(dòng)。對(duì)于本公開內(nèi)容的剩余部分，假設(shè)磁體遵循可移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)（即，磁體與可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)地移動(dòng)）。這可以通過在磁體和可移動(dòng)物體之間提供連接（例如，機(jī)械連接）來實(shí)現(xiàn)。假設(shè)磁體和可移動(dòng)物體之間的非滑動(dòng)條件，則磁體的位置對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)物體的位置。

在一些情況下，由磁傳感器感測(cè)的磁場(chǎng)的分量可與笛卡爾坐標(biāo)系相關(guān)。例如，所感測(cè)的分量可包括對(duì)應(yīng)于x軸的x分量、對(duì)應(yīng)于y軸的y分量、和/或?qū)?yīng)于z軸的z分量?？梢苿?dòng)物體的位置可基于所感測(cè)的移動(dòng)磁場(chǎng)的分量來確定。然而，確定位置可基于極坐標(biāo)系，意味著與磁場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的一組角度需要根據(jù)所感測(cè)的磁場(chǎng)的（笛卡爾）分量來計(jì)算。例如，與x-y平面相關(guān)聯(lián)的角度、與x-z平面相關(guān)聯(lián)的角度、和/或與y-z平面相關(guān)聯(lián)的角度可用于基于極坐標(biāo)系確定位置。在一些實(shí)施方式中，可基于所感測(cè)的磁場(chǎng)的（笛卡爾）分量計(jì)算所述一組角度，該（笛卡爾）分量基于評(píng)估一組三角函數(shù)。

然而，根據(jù)與笛卡爾坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的所感測(cè)的分量計(jì)算與極坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的所述一組角度引入許多問題。一個(gè)這種問題是基于所述一組計(jì)算的角度確定的位置的錯(cuò)誤可能由于感測(cè)的個(gè)體磁場(chǎng)分量中存在的錯(cuò)誤而難以確定。換句話說，由于所述一組角度是基于所感測(cè)的磁場(chǎng)分量計(jì)算的，因此所感測(cè)的個(gè)體分量中存在的錯(cuò)誤可能被混合和/或混淆，使得所確定的位置中的錯(cuò)誤難以確定。

此外，使用基于與笛卡爾坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的所感測(cè)的分量的角度計(jì)算導(dǎo)致共同引起的錯(cuò)誤。類似地，由于位置的確定基于使用感測(cè)的分量確定的、與極坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的所述一組角度，因此沒有機(jī)會(huì)執(zhí)行與所確定的位置相關(guān)聯(lián)的似真性檢查。

另一問題是，為了計(jì)算所述一組角度，所感測(cè)的磁場(chǎng)分量應(yīng)精確地彼此正交，以便準(zhǔn)確地得出所述一組角度。因此，配置成感測(cè)磁場(chǎng)每個(gè)分量的磁傳感器的感測(cè)元件需要在磁傳感器的裝配和操作期間精確地定位，這可能難以保證。附加問題是，計(jì)算所述一組角度可能要求對(duì)所述一組三角函數(shù)的評(píng)估，其可能需要包括磁傳感器中的附加部件和/或具有這種能力的微控制器。

本文中描述的實(shí)施方式可涉及一種磁傳感器，其被配置成基于對(duì)應(yīng)于軸系的一組所感測(cè)的（由磁體產(chǎn)生的）磁場(chǎng)的分量（即，在不把所述一組所感測(cè)的分量轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)的情況下）確定與磁體連接的可移動(dòng)物體的位置。在一些實(shí)施方式中，所感測(cè)的磁場(chǎng)分量可對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的軸（例如，x軸、y軸、z軸等）和/或一個(gè)或多個(gè)其它軸（例如，不正交于x軸、y軸和/或z軸的軸）。以這種方式確定可移動(dòng)物體的位置提高磁傳感器的覆蓋度、磁傳感器的錯(cuò)誤檢測(cè)、和/或磁傳感器的似真性檢查能力。

圖1是本文中描述的示例實(shí)施方式100的概述的圖。為了示例實(shí)施方式100的目的，假設(shè)可移動(dòng)物體被定位成繞二維平面中的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得可移動(dòng)物體是二維平面上的n個(gè)潛在位置（例如，p1到pn）中的一個(gè)。另外，假設(shè)磁體附著于可移動(dòng)物體，使得由磁體生成的磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)物體來移動(dòng)。最后，假設(shè)磁傳感器配置成標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置，并且磁傳感器包括一組感測(cè)元件，其中每個(gè)感測(cè)元件配置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于m個(gè)軸（例如，x軸、y軸、z軸、不正交于x軸、y軸和/或z軸的軸等）中的一個(gè)的磁場(chǎng)分量。

如圖1中并且通過參考標(biāo)記105示出的，磁傳感器的每個(gè)感測(cè)元件可感測(cè)磁場(chǎng)的對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)分量。例如，第一感測(cè)元件可感測(cè)對(duì)應(yīng)于第一軸的磁場(chǎng)分量（例如，b1），第二感測(cè)元件可感測(cè)對(duì)應(yīng)于第二軸的磁場(chǎng)分量（例如，b2），第m感測(cè)元件可感測(cè)對(duì)應(yīng)于第m軸的磁場(chǎng)分量（例如，bm），以此類推。

如通過參考標(biāo)記110示出的，在感測(cè)磁場(chǎng)分量之后，磁傳感器可（例如基于磁傳感器所存儲(chǔ)的信息）確定限定可移動(dòng)物體的潛在位置的信息。在一些實(shí)施方式中，限定潛在位置的信息可包括標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)于所述一組m個(gè)軸中的每個(gè)軸的一組磁場(chǎng)范圍的信息，其中所述一組磁場(chǎng)范圍可唯一地對(duì)應(yīng)于潛在位置。照此，磁傳感器可通過將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量與限定潛在位置的所述一組磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較來確定可移動(dòng)物體是否在潛在位置中，其示例以下被描述。

如通過參考標(biāo)記115示出的，磁傳感器可基于限定潛在位置的信息和所感測(cè)的磁場(chǎng)分量來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置。例如，如所示出的，磁傳感器可將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量b1與對(duì)應(yīng)于第一軸的與位置p1相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較。如所示出的，基本比較，磁傳感器可確定所感測(cè)的磁場(chǎng)分量b1不在對(duì)應(yīng)于第一軸的與位置p1相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。照此，磁傳感器可確定可移動(dòng)物體不在位置p1中。

如另外示出的，磁傳感器可將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量b1與對(duì)應(yīng)于第一軸的與位置pn相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較。如所示出的，基本比較，磁傳感器可確定所感測(cè)的磁場(chǎng)分量b1在對(duì)應(yīng)于第一軸的與位置pn相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。為了示例實(shí)施方式100的目的，假設(shè)磁傳感器類似地確定所感測(cè)的磁場(chǎng)分量b2到bm處于與位置pn相關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)于第二軸到第m軸的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。照此，磁傳感器可確定可移動(dòng)物體在位置pn中。如通過參考標(biāo)記120示出的，基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置，磁傳感器可輸出（例如，向控制器輸出）指示可移動(dòng)物體在位置pn中的信息。

在一些實(shí)施方式中，m個(gè)軸中的一個(gè)或多個(gè)可與笛卡爾坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。例如，m個(gè)軸可包括x軸、y軸和/或z軸。附加或替換地，所述一個(gè)或多個(gè)軸可包括不基于笛卡爾坐標(biāo)系的一個(gè)或多個(gè)軸，諸如不正交于笛卡爾坐標(biāo)系的兩個(gè)軸（例如，xy軸、yz軸、xz軸等）和/或處于笛卡爾坐標(biāo)系的兩個(gè)軸（例如，xy軸、yz軸、xz軸等）之間的軸。以這種方式，磁傳感器可基于對(duì)應(yīng)于軸系的一組所感測(cè)的磁場(chǎng)分量在不把所述一組所感測(cè)的分量轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)的情況下確定與磁體連接的可移動(dòng)物體的位置。

特別地，雖然本文中描述的一些實(shí)施方式在確定繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的可移動(dòng)物體的位置的上下文中被描述，但是在一些實(shí)施方式中，位置的確定可適用于以另一方式（諸如線性地、在二維平面內(nèi)、在三維空間內(nèi)等等）移動(dòng)的可移動(dòng)物體。

圖2是其中可實(shí)施本文中描述的裝置的示例環(huán)境200的圖。如圖2中示出的，環(huán)境200可包括可移動(dòng)物體210、磁體220、磁傳感器230和控制器240。

可移動(dòng)物體210可包括能夠相對(duì)于磁傳感器230移動(dòng)的物體。例如，可移動(dòng)物體210可包括能夠線性地移動(dòng)、在二維平面內(nèi)移動(dòng)、在三維空間內(nèi)移動(dòng)、繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等等的物體。作為示例，可移動(dòng)物體可包括但不限于控制桿、杠桿（例如，變速桿、轉(zhuǎn)向信號(hào)桿等）、可移動(dòng)和/或可旋轉(zhuǎn)旋鈕等等。在一些實(shí)施方式中，可移動(dòng)物體210可與磁體220（例如，機(jī)械地）連接，使得磁體220的移動(dòng)對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)物體210的移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，可移動(dòng)物體210可改為與磁傳感器230（例如，機(jī)械地）連接，并且磁體220不移動(dòng)。另外，實(shí)施方式可包括兩個(gè)可移動(dòng)物體210，其中第一可移動(dòng)物體210與磁傳感器230連接，并且第二可移動(dòng)物體210與磁體220連接。這種設(shè)置可用于借助于例如控制兩個(gè)可移動(dòng)物體210的移動(dòng)的互連機(jī)械系統(tǒng)來增強(qiáng)或減小磁體220和磁傳感器230之間的距離的改變。

磁體220可包括被定位成與可移動(dòng)物體210一起移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)磁體。在圖2中示出的示例環(huán)境200中，磁體220包括形成北極（n）的第一半以及形成南極（s）的第二半，使得磁體220包括一個(gè)極對(duì)。在一些實(shí)施方式中，磁體220可包括多于一個(gè)的極對(duì)。雖然磁體220在圖2中被示出為矩形，但是在一些實(shí)施方式中，磁體220可具有另一形狀，諸如方形形狀、圓形形狀、橢圓形形狀等等。假設(shè)在可移動(dòng)物體210和磁體220之間存在非滑動(dòng)關(guān)系，則可移動(dòng)物體210的移動(dòng)將對(duì)應(yīng)于磁體220的移動(dòng)。

附加或替換地，磁體220可包括偶極磁體（例如，偶極條形磁體、圓形偶極磁體、橢圓形偶極磁體等）、永磁體、電磁體、兩種或更多種類型的磁體的組合（例如，永磁體和電磁體的組合等）、磁帶等等。磁體220可由鐵磁材料（例如，硬鐵氧體）組成，并且可產(chǎn)生磁場(chǎng)。磁體220可另外包括稀土磁體，其可以具有由稀土磁體的固有高磁場(chǎng)強(qiáng)度導(dǎo)致的優(yōu)點(diǎn)。如以上描述的，在一些實(shí)施方式中，磁體220可附著于可移動(dòng)物體210或與可移動(dòng)物體210耦合，通過磁傳感器230確定針對(duì)可移動(dòng)物體210的位置。

磁傳感器230可包括一個(gè)或多個(gè)裝置，其用于檢測(cè)磁場(chǎng)分量以供確定磁體220的位置之用。例如，磁傳感器230可包括一個(gè)或多個(gè)電路（例如，一個(gè)或多個(gè)集成電路）。在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可相對(duì)于磁體220被放置在一位置處，使得磁傳感器230可檢測(cè)由磁體220生成的磁場(chǎng)分量。一般地，由磁體220生成的靜態(tài)磁場(chǎng)是足夠的。然而，在一些實(shí)施方式中，可能有利的是，部署動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)或靜態(tài)磁場(chǎng)和生成的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)的組合。磁傳感器230然后可確定所感測(cè)的磁場(chǎng)是由磁體220生成的，還是外部磁場(chǎng)。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可包括感測(cè)元件，該感測(cè)元件配置成感測(cè)存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)分量的幅值，諸如移動(dòng)磁場(chǎng)的x分量、移動(dòng)磁場(chǎng)的y分量、移動(dòng)磁場(chǎng)的z分量、移動(dòng)磁場(chǎng)的xy分量、移動(dòng)磁場(chǎng)的yz分量、移動(dòng)磁場(chǎng)的xz分量等等的幅值。例如，磁傳感器230可包括實(shí)施為橋（例如，半橋、全橋、惠斯通橋等）的感測(cè)元件，其中每個(gè)橋可用作對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)分量的感測(cè)元件。

在一些實(shí)施方式中，集成電路可包括集成控制器（例如，使得磁傳感器230的輸出可包括描述磁體220和可移動(dòng)物體210的位置的信息）。關(guān)于磁傳感器230的附加細(xì)節(jié)以下關(guān)于圖3來描述。

控制器240可包括與基于由磁體220產(chǎn)生的移動(dòng)磁場(chǎng)確定可移動(dòng)物體210的位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)電路。例如，控制器240可包括一個(gè)或多個(gè)電路（例如，集成電路、控制電路、反饋電路等）?？刂破?40可從一個(gè)或多個(gè)傳感器（諸如一個(gè)或多個(gè)磁傳感器230）接收輸入信號(hào)，可處理該輸入信號(hào)（例如，使用模擬信號(hào)處理器、數(shù)字信號(hào)處理器等），以生成輸出信號(hào)，并且可提供輸出信號(hào)到一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備或系統(tǒng)。例如，控制器240可從磁傳感器230接收一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)，并且可使用該一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)來生成標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置的輸出信號(hào)。

圖2中示出的裝置的數(shù)目和布置作為示例被提供。在實(shí)踐中，可存在附加裝置、更少裝置、不同裝置或與圖2中示出的裝置不同地布置的裝置。另外，圖2中示出的兩個(gè)或更多個(gè)裝置可被實(shí)施在單個(gè)裝置內(nèi)，或者圖2中示出的單個(gè)裝置可被實(shí)施為多個(gè)、分布的裝置。附加或替換地，環(huán)境200的一組裝置（例如，一個(gè)或多個(gè)裝置）可執(zhí)行被描述為由環(huán)境200的另一組裝置執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)功能。

圖3是在圖2的示例環(huán)境200中包括的磁傳感器230的示例部件的圖。如所示出的，磁傳感器230可包括感測(cè)元件310、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc）320、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)330、可選存儲(chǔ)器部件340和輸出接口350。

感測(cè)元件310可包括用于感測(cè)存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)（例如，由磁體220產(chǎn)生的磁場(chǎng)）的分量的幅值的一個(gè)或多個(gè)裝置。例如，感測(cè)元件310可包括基于霍爾效應(yīng)進(jìn)行操作的霍爾傳感器。作為另一示例，感測(cè)元件310可包括由磁阻材料（例如，鎳鐵（nife））組成的磁阻（mr）傳感器，其中磁阻材料的電阻可取決于存在于磁阻材料處的磁場(chǎng)的強(qiáng)度和/或方向。在這里，感測(cè)元件310可基于各向異性磁阻（amr）效應(yīng)、巨磁阻（gmr）效應(yīng)、隧道磁阻（tmr）效應(yīng)或另一類型的以磁阻為基礎(chǔ)的傳感器（xmr）來測(cè)量磁阻。作為附加示例，感測(cè)元件310可包括基于感應(yīng)進(jìn)行操作的傳感器，諸如可變磁阻（vr）傳感器或線圈。

adc320可包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器將來自一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件310的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。例如，adc320可將從一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件310接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成要由dsp330處理的數(shù)字信號(hào)。adc320可提供數(shù)字信號(hào)到dsp330。在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可包括一個(gè)或多個(gè)adc320。

dsp330可包括數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備或數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備的集合。在一些實(shí)施方式中，dsp330可從adc320接收數(shù)字信號(hào)，并且可處理該數(shù)字信號(hào)以形成輸出信號(hào)（例如，目的地為如圖2中示出的控制器240），諸如與確定可移動(dòng)物體210的位置相關(guān)聯(lián)的輸出信號(hào)。

可選存儲(chǔ)器部件340可包括只讀存儲(chǔ)器（rom）（例如，eeprom）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram）、和/或另一類型的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備（例如，閃速存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器等），其存儲(chǔ)信息和/或指令用于由磁傳感器230使用。在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器部件340可存儲(chǔ)與由dsp330執(zhí)行的處理相關(guān)聯(lián)的信息。在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器部件340可存儲(chǔ)針對(duì)感測(cè)元件310的可配置值或參數(shù)，和/或針對(duì)磁傳感器230的一個(gè)或多個(gè)其它部件（諸如adc320或輸出接口350）的信息。

輸出接口350可包括一接口，磁傳感器230可經(jīng)由該接口從另一設(shè)備（諸如控制器240（例如，見圖2））接收信息和/或提供信息到該另一設(shè)備。例如，輸出接口350可提供由dsp330確定的輸出信號(hào)到控制器240，并且在一些實(shí)施方式中可從控制器240接收信息。在一些實(shí)施方式中，輸出接口可包括數(shù)字接口或模擬接口。

圖3中示出的部件的數(shù)目和布置作為示例被提供。在實(shí)踐中，磁傳感器230可包括附加部件、更少部件、不同部件或與圖3中示出的部件不同地布置的部件。附加或替換地，磁傳感器230的一組部件（例如，一個(gè)或多個(gè)部件）可執(zhí)行被描述為由磁傳感器230的另一組部件執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)功能。

圖4a-4d是示出磁傳感器230的感測(cè)元件310的示例布置400的說明性表示。在一些實(shí)施方式中，如以上描述的，磁傳感器230可包括感測(cè)元件310，其中每個(gè)感測(cè)元件配置成感測(cè)存在于磁傳感器230處的移動(dòng)磁場(chǎng)的分量。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230的感測(cè)元件310可被布置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的軸的磁場(chǎng)分量。例如，如圖4a中示出的，第一組感測(cè)元件310（例如，在圖4a中用“bx”標(biāo)記的、配置成感測(cè)相對(duì)于半導(dǎo)體表面平行的磁場(chǎng)分量的第一對(duì)垂直霍爾板）可定位成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的x軸的磁場(chǎng)的x分量。如圖4a中另外示出的，第二組感測(cè)元件310（例如，在圖4a中用“by”標(biāo)記的第二對(duì)垂直霍爾板）可定位成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的y軸的磁場(chǎng)的y分量。在一些實(shí)施方式中，如圖4a中圖示的，磁傳感器230可以是二維（2d）傳感器（例如，由于磁傳感器230的感測(cè)元件310配置成感測(cè)由磁體220產(chǎn)生的磁場(chǎng)的兩個(gè)分量）。

作為另一示例，如圖4b中示出的，磁傳感器230可包括關(guān)于圖4a描述的第一組感測(cè)元件310和第二組感測(cè)元件310，并且還可包括另一感測(cè)元件310（例如，在圖4b中用“bz”標(biāo)記的、配置成感測(cè)相對(duì)于半導(dǎo)體表面垂直的磁場(chǎng)分量的橫向霍爾板），其可配置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的z軸的磁場(chǎng)的z分量。在一些實(shí)施方式中，如圖4b中圖示的，磁傳感器230可以是三維（3d）傳感器（例如，由于磁傳感器230的感測(cè)元件310配置成感測(cè)由磁體220產(chǎn)生的磁場(chǎng)的三個(gè)分量）。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230的感測(cè)元件310可布置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于不與笛卡爾坐標(biāo)系的軸正交的軸（本文中被稱為非笛卡爾軸）的磁場(chǎng)分量。例如，如圖4c中示出的，第一組感測(cè)元件310（例如，在圖4c中用“bx”標(biāo)記的第一對(duì)垂直霍爾板）可定位成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的x軸的磁場(chǎng)的x分量。如圖4c中另外示出的，第二組感測(cè)元件310（例如，在圖4c中用“by”標(biāo)記的第二對(duì)垂直霍爾板）可定位成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的y軸的磁場(chǎng)的y分量。如圖4c中另外示出的，第三組感測(cè)元件310（例如，在圖4c中用“bxy”標(biāo)記的第三對(duì)垂直霍爾板）可定位成感測(cè)磁場(chǎng)的xy分量，該xy分量對(duì)應(yīng)于處于與x軸和y軸相關(guān)聯(lián)的平面上的xy軸，其中xy軸可處于正交的x和y軸之間的一角度處，諸如45度角、30度角、60度角等等（如在以下描述的圖4c和4d中示出的）。

雖然圖4c的非笛卡爾軸對(duì)應(yīng)于包括x軸和y軸的平面，但是在另一示例中，非笛卡爾軸可包括另一軸，諸如處于對(duì)應(yīng)于y軸和z軸的平面上的yz軸（例如，其中yz軸可處于正交的y軸和z軸之間的一角度處），不處于對(duì)應(yīng)于任何對(duì)笛卡爾軸（例如，線性無關(guān)軸）的平面上的軸等等。

如圖4d中示出的，在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可包括第一組感測(cè)元件310、第二組感測(cè)元件310、和關(guān)于圖4c描述的第三組感測(cè)元件，并且還可包括配置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的z軸的磁場(chǎng)的z分量的另一感測(cè)元件310（例如，在圖4d中用“bz”標(biāo)記的橫向霍爾板）。照此，在一些實(shí)施方式（如圖4中圖示）中，磁傳感器230可配置成感測(cè)多于三個(gè)磁場(chǎng)分量（例如，x分量、y分量、z分量和xy分量）。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可包括感測(cè)元件310，該感測(cè)元件310配置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)非笛卡爾軸的磁場(chǎng)分量，以便提高磁傳感器230的似真性檢查能力和/或增加磁傳感器230的多樣性（diversity），如以下描述的。

附加或替換地，磁傳感器230可包括感測(cè)元件310，該感測(cè)元件310配置成感測(cè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)非笛卡爾軸的磁場(chǎng)分量，以便提供磁傳感器230的冗余（例如，在磁傳感器230的感測(cè)元件310失效、經(jīng)歷錯(cuò)誤等等的情況下）。在一些實(shí)施方式中，冗余還可通過引入與一個(gè)或多個(gè)軸相關(guān)聯(lián)的非線性范圍（例如，以便增加磁體220的一對(duì)潛在位置之間的距離）來實(shí)現(xiàn)。附加或替換地，冗余可通過以下來實(shí)現(xiàn)：使與磁場(chǎng)相關(guān)聯(lián)且對(duì)應(yīng)于特定軸的電流跨感測(cè)元件310對(duì)角地（例如，從一個(gè)角到另一角）流動(dòng)，以便使感測(cè)元件310的靈敏度相對(duì)于特定軸傾斜。這允許磁場(chǎng)相對(duì)于特定軸而不同，甚至在一對(duì)潛在位置將通常共享針對(duì)特定軸的磁場(chǎng)范圍的情況下也如此。

在一些實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)分量的軸可相對(duì)于對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)的一對(duì)其它分量的一對(duì)其它軸線性相關(guān)。如果軸可被限定為一對(duì)其它軸的線性組合，則該軸被認(rèn)為是線性相關(guān)的。否則，該軸被限定為線性無關(guān)。例如，以上關(guān)于圖4c和4d描述的xy軸可被認(rèn)為是相對(duì)于x軸和y軸線性相關(guān)的，其中，例如xy軸被限定為x軸和y軸的組合，使得xy軸相對(duì)于包括x軸和y軸的平面上的x軸和y軸兩者處于四十五度角。

附加或替換地，對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)分量的軸可相對(duì)于對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)其它分量的其它軸是線性無關(guān)的。例如，非笛卡爾軸可被認(rèn)為是相對(duì)于x軸和y軸線性無關(guān)的，其中，例如非笛卡爾軸不能被限定為x軸和y軸的組合。

如以上指示的，圖4a-4d僅僅被提供作為示例。換句話說，與示例布置400相關(guān)聯(lián)的所有配置、位置、定向、關(guān)系等等僅僅被提供作為示例，以促進(jìn)對(duì)感測(cè)元件310可如何定位在磁傳感器230中的理解。其它示例是可能的，并且可不同于關(guān)于圖4a-4d所描述的內(nèi)容。

圖5是用于基于一組磁場(chǎng)分量和限定可移動(dòng)物體210的潛在位置的信息來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置的示例過程500的流程圖。在一些實(shí)施方式中，圖5的一個(gè)或多個(gè)過程塊可由磁傳感器230執(zhí)行。在一些實(shí)施方式中，圖5的一個(gè)或多個(gè)過程塊可由與磁傳感器230分離或包括磁傳感器230的另一設(shè)備或一組設(shè)備（諸如控制器240）執(zhí)行。

如圖5中示出的，過程500可包括感測(cè)沿著一組對(duì)應(yīng)軸的由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的一組磁場(chǎng)分量（塊510）。例如，磁傳感器230可感測(cè)沿著一組對(duì)應(yīng)軸的由磁體220產(chǎn)生的磁場(chǎng)的一組磁場(chǎng)分量。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可感測(cè)磁傳感器230的感測(cè)元件310配置成感測(cè)的磁場(chǎng)分量。例如，假設(shè)磁傳感器230包括如關(guān)于圖4d描述的那樣布置的感測(cè)元件310，則磁傳感器230可感測(cè)磁場(chǎng)的x分量、磁場(chǎng)的y分量、磁場(chǎng)的xy分量和磁場(chǎng)的z分量。

如圖5中另外示出的，過程500可包括：確定限定與磁體相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)物體的潛在位置的信息（塊520）。例如，磁傳感器230可確定限定與磁體220相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)物體210的潛在位置的信息。在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可在磁傳感器230感測(cè)所述一組磁場(chǎng)分量時(shí)（例如，之前、之后、與其同時(shí)）確定標(biāo)識(shí)潛在位置的信息。

可移動(dòng)物體210的潛在位置可包括對(duì)應(yīng)于磁體220可物理位于的兩個(gè)或更多個(gè)位置（即，可移動(dòng)物體210可移動(dòng)到的兩個(gè)或更多個(gè)位置）的可移動(dòng)物體210的兩個(gè)或更多個(gè)位置。例如，在變速應(yīng)用中，可移動(dòng)物體210并且因此磁體220的潛在位置可對(duì)應(yīng)于變速桿（即，可移動(dòng)物體210）可物理位于的兩個(gè)或更多個(gè)可能位置。

在一些實(shí)施方式中，描述潛在位置的信息可包括一組磁場(chǎng)范圍，其中每個(gè)磁場(chǎng)范圍對(duì)應(yīng)于由磁傳感器230感測(cè)的磁場(chǎng)的分量。與潛在位置相關(guān)聯(lián)的所述一組磁場(chǎng)范圍可以唯一地限定潛在位置（即，使得沒有其它潛在位置通過相同的一組磁場(chǎng)范圍來限定）。限定所述一組潛在位置的信息可包括多組磁場(chǎng)范圍，其中每組對(duì)應(yīng)于磁體220的不同潛在位置。

作為示例，限定第一潛在位置的信息可包括針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的第一磁場(chǎng)范圍、針對(duì)磁場(chǎng)的y分量的第一磁場(chǎng)范圍、和針對(duì)磁場(chǎng)的xy分量的第一磁場(chǎng)范圍，而限定第二潛在位置的信息可包括針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的第二磁場(chǎng)范圍、針對(duì)磁場(chǎng)的y分量的第二磁場(chǎng)范圍、和針對(duì)磁場(chǎng)的xy分量的第二磁場(chǎng)范圍。在一些實(shí)施方式中，兩個(gè)或更多個(gè)潛在位置可共享針對(duì)磁場(chǎng)分量的相同磁場(chǎng)范圍，但不可共享針對(duì)所有磁場(chǎng)分量的相同磁場(chǎng)范圍。

在一些實(shí)施方式中，限定潛在位置的信息可由相對(duì)于包括第一軸和第二軸的平面的二維區(qū)域來圖形表示。例如，當(dāng)相對(duì)于x軸和y軸繪圖（其中二維區(qū)域的各側(cè)可對(duì)應(yīng)于限定潛在位置的針對(duì)x分量和y分量的磁場(chǎng)范圍）時(shí)，限定潛在位置的信息可由方形區(qū)域、矩形區(qū)域等等來圖形表示，如以下關(guān)于圖7a和7b描述的。

附加或替換地，限定潛在位置的信息可通過由第一軸、第二軸和第三軸限定的空間內(nèi)的三維空間來圖形表示。例如，當(dāng)相對(duì)于x軸、y軸和z軸繪圖（其中三維空間的各側(cè)可對(duì)應(yīng)于限定潛在位置的針對(duì)x分量、y分量和z分量的磁場(chǎng)范圍）時(shí)，限定潛在位置的信息可由立方空間、三維矩形空間等等來圖形表示。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可基于由磁傳感器230存儲(chǔ)或可訪問的信息來確定限定潛在位置的信息。例如，作為與磁傳感器230相關(guān)聯(lián)的傳感器設(shè)置過程的結(jié)果，磁傳感器230可存儲(chǔ)或有權(quán)訪問限定所述一組潛在位置的信息。

傳感器設(shè)置過程可包括用于標(biāo)識(shí)限定潛在位置用于給定傳感器應(yīng)用的信息的過程。傳感器設(shè)置過程的第一步驟可包括例如限定磁體220的移動(dòng)和/或磁傳感器230的位置用于給定傳感器應(yīng)用（例如，物理布置可移動(dòng)物體210、磁體220和磁傳感器230）。傳感器設(shè)置過程的第二步驟可包括評(píng)估（例如，經(jīng)由實(shí)際測(cè)量，經(jīng)由模擬）初始磁場(chǎng)值用于針對(duì)可移動(dòng)物體210的所有潛在位置的每個(gè)磁場(chǎng)分量。傳感器設(shè)置過程的第三步驟可包括限定對(duì)應(yīng)于每個(gè)初始磁場(chǎng)值的磁場(chǎng)范圍（例如，用于計(jì)及靈敏度、偏置漂移、噪聲、量化等）。以這種方式，可標(biāo)識(shí)限定每個(gè)潛在位置的二維區(qū)域和/或三維空間。

在一些實(shí)施方式中，傳感器設(shè)置過程可包括確定一對(duì)二維區(qū)域和/或三維空間是否重疊和/或在彼此的閾值距離內(nèi)。在這里，如果任何對(duì)的二維區(qū)域和/或三維空間重疊和/或在彼此的閾值距離內(nèi)，則傳感器設(shè)置過程可包括調(diào)整和/或修改磁體220的移動(dòng)和/或磁傳感器230的位置，以及重復(fù)傳感器設(shè)置過程。當(dāng)傳感器設(shè)置過程適當(dāng)?shù)赝瓿梢允沟妹總€(gè)潛在位置由唯一一組磁場(chǎng)范圍限定時(shí)，磁傳感器230可存儲(chǔ)限定潛在位置的信息。在一些實(shí)施方式中，如以下更詳細(xì)描述的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量與限定潛在位置的信息進(jìn)行比較，以便標(biāo)識(shí)磁體220的位置并且因此標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。

如圖5中另外示出的，過程500可包括基于所述一組磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置（塊530）。例如，磁傳感器230可基于所述一組磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。在一些實(shí)施方式中，在磁傳感器230感測(cè)磁場(chǎng)分量之后，磁傳感器230可標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。附加或替換地，在磁傳感器230確定限定潛在位置的信息之后，磁傳感器230可標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可基于將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量與限定潛在位置的信息進(jìn)行比較來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。例如，假設(shè)第一潛在位置由對(duì)應(yīng)于沿著第一軸的磁場(chǎng)分量的第一磁場(chǎng)范圍和對(duì)應(yīng)于沿著第二軸的磁場(chǎng)分量的第二磁場(chǎng)范圍限定。在該示例中，磁傳感器230可感測(cè)沿著第一軸的磁場(chǎng)分量和沿著第二軸的磁場(chǎng)分量。磁傳感器230然后可將所感測(cè)的沿著第一軸的磁場(chǎng)分量與第一磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且將所感測(cè)的沿著第二軸的磁場(chǎng)分量與第二磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較。

在這里，如果所感測(cè)的沿著第一軸的磁場(chǎng)分量在第一磁場(chǎng)范圍內(nèi)并且如果所感測(cè)的沿著第二軸的磁場(chǎng)分量在第二磁場(chǎng)范圍內(nèi)，則磁傳感器230可將可移動(dòng)物體210的位置標(biāo)識(shí)為由第一磁場(chǎng)范圍和第二磁場(chǎng)范圍限定的位置。

可替換地，如果所感測(cè)的沿著第一軸的磁場(chǎng)分量不在第一磁場(chǎng)范圍內(nèi)，和/或如果所感測(cè)的沿著第二軸的磁場(chǎng)分量不在第二磁場(chǎng)范圍內(nèi)，則磁傳感器230可確定磁體210不在由第一磁場(chǎng)范圍和第二磁場(chǎng)范圍限定的位置。在這種情況下，磁傳感器230然后可將所感測(cè)的磁場(chǎng)分量與限定其它潛在位置的磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，直到磁傳感器230標(biāo)識(shí)出可移動(dòng)物體210的位置為止。在一些實(shí)施方式中，如果磁傳感器230不能標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置（例如，當(dāng)所感測(cè)的磁場(chǎng)分量不在針對(duì)任何潛在位置的一組對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)），則磁傳感器230可指示錯(cuò)誤，提供磁傳感器230不能標(biāo)識(shí)位置的指示，和/或提供其它信息，諸如標(biāo)識(shí)最近潛在位置的信息、標(biāo)識(shí)所感測(cè)的磁場(chǎng)分量的信息等等。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可基于單個(gè)感測(cè)的磁場(chǎng)分量來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置，其示例以下關(guān)于圖7a來描述。附加或替換地，磁傳感器230可使用一個(gè)或多個(gè)磁場(chǎng)分量作為關(guān)于一個(gè)或多個(gè)其它磁場(chǎng)分量的似真性檢查，其示例以下關(guān)于圖7b來描述。

如圖5中另外示出的，過程500可包括基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體的位置來提供輸出（塊540）。例如，磁傳感器230可基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置來提供輸出。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)磁傳感器230標(biāo)識(shí)出可移動(dòng)物體210的位置時(shí)，磁傳感器230可提供輸出。附加或替換地，當(dāng)磁傳感器230接收到磁傳感器230要提供輸出的指示時(shí)，磁傳感器230可提供輸出。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可提供與標(biāo)識(shí)磁體220的位置相關(guān)聯(lián)的信息，諸如標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置的信息、指示磁體220在潛在位置中的信息、標(biāo)識(shí)所感測(cè)的磁場(chǎng)分量的信息等等。

以這種方式，磁傳感器230可基于對(duì)應(yīng)于軸系的一組感測(cè)的磁場(chǎng)分量（即，在不把所述一組感測(cè)的分量轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)的情況下）來標(biāo)識(shí)與磁體220連接的可移動(dòng)物體210的位置。另外，磁傳感器230可降低處理資源的消耗和/或減少與標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置相關(guān)聯(lián)的時(shí)間量，這是由于例如基于所述一組所感測(cè)的分量來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置不要求評(píng)估任何三角函數(shù)。

雖然圖5示出過程500的示例塊，但是在一些實(shí)施方式中，過程500可包括附加塊、更少塊、不同塊或與圖5中描繪的塊不同地布置的塊。附加或替換地，過程500的兩個(gè)或更多個(gè)塊可并行執(zhí)行。

圖6a和6b是與在圖5中示出的示例過程相關(guān)的示例實(shí)施方式600的圖。如圖6a的上部分中示出的，磁體220與可移動(dòng)物體210連接，并且可移動(dòng)物體210可繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得可移動(dòng)物體210在三個(gè)潛在位置（例如，p1、p2或p3）之一中。如圖6a的中部分示出的，存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)可對(duì)應(yīng)于磁體220的位置而在p1、p2或p3處不同。如另外示出的，磁傳感器230定位成接近可移動(dòng)物體210并且配置成感測(cè)由磁體220生成的磁場(chǎng)的x分量和y分量。

如圖6a的下部分中的表格中示出的，假設(shè)磁傳感器230存儲(chǔ)限定p1、p2和p3的信息。限定p1的信息可指示p1由針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的1450微特斯拉(μt)到1550μt的磁場(chǎng)范圍（例如，標(biāo)識(shí)為bx)和針對(duì)磁場(chǎng)的y分量的1650μt到1750μt的磁場(chǎng)范圍（例如，標(biāo)識(shí)為by)限定。如另外示出的，限定p2的信息可指示p2由針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的1650μt到1750μt的磁場(chǎng)范圍和針對(duì)磁場(chǎng)的y分量的-50μt到50μt的磁場(chǎng)范圍限定。如還示出的，限定p3的信息可指示p3由針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的1450μt到1550μt的磁場(chǎng)范圍和針對(duì)磁場(chǎng)的y分量的-1750μt到-1650μt的磁場(chǎng)范圍限定。

如圖6b中示出的，在給定時(shí)間，磁傳感器230可感測(cè)存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)的x分量（例如，bx=1540μt）以及存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)的y分量（例如，by=-1725μt）。如另外示出的，磁傳感器230可確定（例如，基于由磁傳感器230存儲(chǔ)的信息）限定p1、p2和p3的信息。

如另外示出的，磁傳感器230可基于所感測(cè)的磁場(chǎng)分量和限定p1、p2或p3的信息來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。例如，如關(guān)于p1示出的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)的x分量與針對(duì)x分量的p1磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且可確定所感測(cè)的x分量在針對(duì)x分量的p1磁場(chǎng)范圍內(nèi)（例如，bx:1450μt≤1540μt≤1550μt=是）。如另外示出的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)的y分量與針對(duì)y分量的p1磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且可確定所感測(cè)的y分量不在針對(duì)y分量的p1磁場(chǎng)范圍內(nèi)（例如，by:1650μt≤-1725μt≤1750μt=否）。照此，磁傳感器230可確定可移動(dòng)物體210不在p1。

類似地，如關(guān)于p2示出的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)的x分量與針對(duì)x分量的p2磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且可確定所感測(cè)的x分量不在針對(duì)x分量的p2磁場(chǎng)范圍內(nèi)（例如，bx:1650μt≤1540μt≤1750μt=否）。照此，磁傳感器230可確定可移動(dòng)物體210不在p2。

如關(guān)于p3示出的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)的x分量與針對(duì)x分量的p3磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且可確定所感測(cè)的x分量在針對(duì)x分量的p3磁場(chǎng)范圍內(nèi)（例如，bx:1450μt≤1540μt≤1550μt=是）。如另外示出的，磁傳感器230可將所感測(cè)的磁場(chǎng)的y分量與針對(duì)y分量的p3磁場(chǎng)范圍進(jìn)行比較，并且可確定所感測(cè)的y分量在針對(duì)y分量的p3磁場(chǎng)范圍內(nèi)（例如，by:-1750μt≤-1725μt≤-1650μt=是）。照此，磁傳感器230可確定可移動(dòng)物體210位于位置p3。

如另外示出的，基于標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置，磁傳感器230可向控制器240提供指示可移動(dòng)物體210處于位置p3的輸出。以這種方式，磁傳感器230可在不把所述一組所感測(cè)的分量轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)的情況下標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。

如以上指示的，圖6a和6b僅僅被提供作為示例。其它示例是可能的，并且可不同于關(guān)于圖6a和6b所描述的內(nèi)容。

圖7a和7b包括限定磁體的潛在位置的信息的示例圖形表示700。為了圖7a的目的，假設(shè)磁傳感器230包括感測(cè)元件310，該感測(cè)元件310定位成感測(cè)磁場(chǎng)的x分量、磁場(chǎng)的y分量和在x分量和y分量之間處于四十五度的磁場(chǎng)的xy分量，如以上關(guān)于圖4c描述的。

如圖7a中示出的，并且如淺遮蔽“所有位置”的外方形區(qū)域所圖示的，磁傳感器230或許能夠感測(cè)針對(duì)與每個(gè)方向相關(guān)聯(lián)的總體范圍的磁分量。例如，如所示出的，磁傳感器230或許能夠感測(cè)針對(duì)近似-2050μt到2050μt的范圍的x分量、y分量和xy分量。

如圖7a中另外示出的，并且如由三個(gè)深遮蔽“有效位置”的方形區(qū)域圖示的，限定可移動(dòng)物體210的三個(gè)潛在位置（例如，上位置、中位置和下位置）的信息可相對(duì)于對(duì)應(yīng)于x分量的bx軸和對(duì)應(yīng)于y分量的by軸來表示。在這里，每個(gè)潛在位置可由二維區(qū)域（例如，方形、矩形等）來描述，其中二維區(qū)域的每側(cè)對(duì)應(yīng)于針對(duì)潛在位置的特定磁場(chǎng)分量的磁場(chǎng)范圍。如所示出的，存在于磁傳感器230處的磁場(chǎng)由指向每個(gè)二維區(qū)域的虛箭頭表示。在這里，磁傳感器230可確定：當(dāng)所感測(cè)的磁場(chǎng)分量落在表示潛在位置的二維區(qū)域內(nèi)時(shí)，可移動(dòng)物體210處于潛在位置。

在一些實(shí)施方式中，限定位置的針對(duì)分量的磁場(chǎng)范圍可由與該分量相關(guān)聯(lián)的總體磁場(chǎng)范圍的百分比表示。例如，基于傳感器設(shè)置過程，磁傳感器230可存儲(chǔ)如下信息：該信息指示與潛在位置相關(guān)聯(lián)的針對(duì)磁場(chǎng)的x分量的磁場(chǎng)范圍被描述為在可由磁傳感器230感測(cè)的總體磁場(chǎng)范圍的傳感器設(shè)置過程±5%(即，總共10%)期間測(cè)量的磁場(chǎng)的x分量。

在一些實(shí)施方式中，磁傳感器230可基于兩個(gè)感測(cè)的磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。例如，磁傳感器230可通過確定所感測(cè)的磁場(chǎng)的x分量和所感測(cè)的磁場(chǎng)的y分量落在哪個(gè)二維區(qū)域（由一對(duì)磁場(chǎng)范圍限定）內(nèi)來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置，如以上關(guān)于示例實(shí)施方式600描述的。

附加或替換地，磁傳感器230可基于單個(gè)感測(cè)的磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息來標(biāo)識(shí)磁體220的位置。例如，由于圖7a的二維區(qū)域的x分量重疊和/或幾乎重疊，因此磁傳感器230可僅基于與磁場(chǎng)的y分量相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)范圍來標(biāo)識(shí)磁體220的位置（例如，因?yàn)樗袦y(cè)的磁場(chǎng)的y分量對(duì)于每個(gè)潛在位置是唯一的）。在該示例中，所感測(cè)的x分量可用作似真性檢查，但這當(dāng)如在該示例中那樣針對(duì)x方向的磁場(chǎng)范圍的變化不顯著（如與針對(duì)y分量的磁場(chǎng)范圍的變化相比）時(shí)可能是不可靠的。然而，在該情況下，磁傳感器230可基于所感測(cè)的磁場(chǎng)的xy分量執(zhí)行似真性檢查。在這里，使用所感測(cè)的磁場(chǎng)的xy分量，似真性檢查是可能的，因?yàn)槊總€(gè)潛在位置沿著xy軸被唯一地標(biāo)識(shí)（即，在關(guān)于xy軸的任何位置之間不存在重疊）。

如圖7b中所示出的，將檢測(cè)范圍擴(kuò)展到更廣的一組潛在位置示出單獨(dú)使用所感測(cè)的磁場(chǎng)的y分量可能不足以標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。在該示例中，可能需要x分量和y分量來標(biāo)識(shí)可移動(dòng)物體210的位置。另外，位置的不同標(biāo)識(shí)需要兩個(gè)所感測(cè)的分量的組合，并且這可使用x分量和xy分量或者y分量和xy分量來實(shí)現(xiàn)。

特別地，雖然在潛在位置由二維區(qū)域限定的上下文中描述與圖7a和7b相關(guān)聯(lián)的實(shí)施方式，但是在其它實(shí)施方式中，潛在位置可由三維空間（例如，立方體、矩形等）限定，并且磁傳感器230可應(yīng)用類似技術(shù)來確定可移動(dòng)物體210在三維空間內(nèi)的位置，諸如當(dāng)磁傳感器230包括如以上關(guān)于圖4c和4d描述的感測(cè)元件310時(shí)。

如以上指示的，圖7a和7b僅僅被提供作為示例。其它示例是可能的，并且可不同于關(guān)于圖7a和7b所描述的內(nèi)容。

圖8包括可以之確定磁傳感器230的覆蓋度和錯(cuò)誤檢測(cè)能力的方式的示例圖形表示800。為了圖8的目的，假設(shè)磁傳感器230包括感測(cè)元件310，該感測(cè)元件310定位成感測(cè)磁場(chǎng)的x分量和磁場(chǎng)的y分量，如以上關(guān)于圖4a描述的。另外，假設(shè)磁體220的潛在位置由總體區(qū)域（被標(biāo)識(shí)為淺遮蔽的大方形）內(nèi)的二維區(qū)域（被標(biāo)識(shí)為深遮蔽的小方形）以類似于以上關(guān)于示例圖形表示700描述的方式的方式來限定。

如所示出的，磁傳感器230的覆蓋度可基于總體區(qū)域和二維區(qū)域來確定。如所示出的，磁傳感器230的覆蓋度可以是95%(例如,覆蓋度=1–有效區(qū)域/總體區(qū)域；總體區(qū)域=100%×100%=10000%；有效區(qū)域=5(10%×10%)=500%；覆蓋度=100%×(1-10000%/500%)=95%)。換句話說，在該示例中，磁傳感器230將檢測(cè)到與標(biāo)識(shí)磁體220的位置相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤存在95%的概率。而且，任何錯(cuò)誤容易被檢測(cè)到并且在沒有附加測(cè)量的情況下被檢測(cè)到，因?yàn)榭苫谒袦y(cè)的磁場(chǎng)分量和限定潛在位置的信息來標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。例如，當(dāng)所感測(cè)的分量不與對(duì)應(yīng)于潛在位置的任何組的磁場(chǎng)范圍匹配時(shí)，磁傳感器230可檢測(cè)錯(cuò)誤。

如以上指示的，圖8僅僅被提供作為示例。其它示例是可能的，并且可不同于關(guān)于圖8所描述的內(nèi)容。

本文中描述的實(shí)施方式可涉及一種磁傳感器，其配置成基于對(duì)應(yīng)于軸系的一組感測(cè)的磁場(chǎng)分量（即，在不把所述一組感測(cè)的分量轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)的情況下）來確定與磁體連接的可移動(dòng)物體的位置。在一些實(shí)施方式中，所感測(cè)的磁場(chǎng)分量可對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的軸（例如，x軸、y軸、z軸等）和/或一個(gè)或多個(gè)其它軸（例如，不正交于x軸、y軸和/或z軸的軸）。以這種方式確定可移動(dòng)物體的位置提高磁傳感器的覆蓋度、磁傳感器的錯(cuò)誤檢測(cè)、和/或磁傳感器的似真性檢查能力。

前述公開內(nèi)容提供說明和描述，但不旨在是詳盡的或把實(shí)施方式限制到所公開的精確形式。修改和變化根據(jù)以上的公開內(nèi)容是可能的，或可從實(shí)施的實(shí)踐獲取修改和變化。

即使特征的特定組合被記載在權(quán)利要求中和/或被公開在說明書中，這些組合也不旨在限制可能實(shí)施方式的公開內(nèi)容。事實(shí)上，許多這些特征可以按照未在權(quán)利要求中特別記載和/或未在說明書中公開的方式進(jìn)行組合。雖然下面所列的每個(gè)從屬權(quán)利要求可直接從屬于僅一個(gè)權(quán)利要求，但是可能實(shí)施方式的公開內(nèi)容包括每個(gè)從屬權(quán)利要求與權(quán)利要求組中的每個(gè)其它權(quán)利要求的組合。

本文中使用的元件、動(dòng)作或指令不應(yīng)被解釋為關(guān)鍵或必要，除非如此明確描述。而且，如本文中使用的，冠詞“一”和“一個(gè)”旨在包括一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目，并且可與“一個(gè)或多個(gè)”可互換地使用。此外，如本文中使用的，術(shù)語“組”旨在包括一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目（例如，相關(guān)的項(xiàng)目、無關(guān)的項(xiàng)目、相關(guān)的項(xiàng)目和無關(guān)的項(xiàng)目的組合等），并且可與“一個(gè)或多個(gè)”可互換地使用。在旨在僅一個(gè)項(xiàng)目的情況下，使用術(shù)語“一個(gè)”或類似語言。而且，如本文中使用的，術(shù)語“具有”或類似術(shù)語旨在是開放式術(shù)語。另外，短語“基于”旨在表示“至少部分基于”，除非另外明確闡明。