本發(fā)明涉及安瓿瓶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在安瓿瓶生產(chǎn)過(guò)程中，通常會(huì)在安瓿瓶瓶身上印刷包括名稱(chēng)等信息的字體。傳統(tǒng)對(duì)安瓿瓶瓶身上的字體進(jìn)行檢驗(yàn)的方法是通過(guò)人工完成的，效率較低而且容易遺漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，以提高對(duì)安瓿瓶瓶身上的字體檢驗(yàn)的效率。

一種安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，包括圖像采集處理裝置、安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和氣槍?zhuān)凰鰣D像采集處理裝置與所述氣槍連接；所述氣槍的出氣口對(duì)準(zhǔn)安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條；

所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于轉(zhuǎn)動(dòng)安瓿瓶預(yù)設(shè)角度；

所述圖像采集處理裝置用于檢測(cè)所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的安瓿瓶瓶身的圖像特征，并在檢測(cè)到所述安瓿瓶瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向所述氣槍發(fā)送工作信號(hào)；

所述氣槍用于根據(jù)所述工作信號(hào)工作，將瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條。

一個(gè)實(shí)施例中，所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括氣缸、電機(jī)和第一固定架；所述氣缸設(shè)置在所述第一固定架上，所述電機(jī)與所述氣缸連接；所述電機(jī)的主動(dòng)輪用于放置安瓿瓶；所述氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)；所述電機(jī)的主動(dòng)輪帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪的頂端開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的形狀與安瓿瓶較小的一端形狀一致。

一個(gè)實(shí)施例中，所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括連接板；所述氣缸通過(guò)所述連接板設(shè)置在所述第一固定架上；所述連接板上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)在豎直方向上所能達(dá)到的最低位置。

一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集處理裝置包括第二固定架、圖像采集單元和數(shù)據(jù)處理單元；所述第二固定架固定在安瓿瓶生產(chǎn)線工作臺(tái)上；所述圖像采集單元設(shè)置在所述第二固定架上；所述數(shù)據(jù)處理單元與所述圖像采集單元連接；

所述圖像采集單元用于采集安瓿瓶瓶身的圖像特征，當(dāng)安瓿瓶在安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像采集單元采用逐行掃描的線掃描方式掃描安瓿瓶瓶身的圖像特征信息并在采集完整的圖像特征后將信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元用于將所述圖像采集單元發(fā)送來(lái)的圖像特征與預(yù)存的圖像特征進(jìn)行對(duì)比，并在安瓿瓶瓶身的圖像特征與預(yù)存的圖像特征一致性小于預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述氣槍發(fā)送工作信號(hào)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)值不小于60％。

一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集單元在豎直方向上的高度高于所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)安瓿瓶在豎直方向上的高度。

一個(gè)實(shí)施例中，還包括光源；所述光源產(chǎn)生的光線射向所述安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的安瓿瓶瓶身。

一個(gè)實(shí)施例中，所述光源為L(zhǎng)ED光源。

本發(fā)明還公開(kāi)一種安瓿瓶生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上述任意一種安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置。

上述安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安瓿瓶；所述圖像采集單元用于采集安瓿瓶瓶身的圖像特征，當(dāng)安瓿瓶在安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像采集單元采用逐行掃描的線掃描方式掃描安瓿瓶瓶身的圖像特征信息并在采集完整的圖像特征后將信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元；并在檢測(cè)到的圖像特征不符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，向氣槍發(fā)送工作信號(hào)；氣槍根據(jù)接收到的工作信號(hào)工作，將瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別瓶身的圖像特征有問(wèn)題的安瓿瓶，并將其去除，能夠提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置一個(gè)實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置的具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1，一個(gè)實(shí)施例中，安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置可以包括圖像采集處理裝置200、安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100和氣槍300。圖像采集處理裝置200與氣槍300連接。氣槍300的出氣口對(duì)準(zhǔn)安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條500。安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100用于轉(zhuǎn)動(dòng)安瓿瓶預(yù)設(shè)角度。其中，預(yù)設(shè)角度可以為360°。圖像采集處理裝置200用于檢測(cè)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的安瓿瓶瓶身的圖像特征，并在檢測(cè)到安瓿瓶瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向氣槍300發(fā)送工作信號(hào)。氣槍300用于根據(jù)圖像采集處理裝置200發(fā)送來(lái)的工作信號(hào)工作，將瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條500。

上述安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)安瓿瓶；圖像采集處理裝置200檢測(cè)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的安瓿瓶瓶身的圖像特征，所述圖像采集單元210用于采集安瓿瓶瓶身的圖像特征，當(dāng)安瓿瓶在安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像采集單元210采用逐行掃描的線掃描方式掃描安瓿瓶瓶身的圖像特征信息并在采集完整的圖像特征后將信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元，現(xiàn)有的面掃描技術(shù)不能在此處使用，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，面掃描需要進(jìn)行拼接處理，會(huì)使掃描速度變慢，而采用線掃描方式采集速度會(huì)更高，可以提高工作效率和精度，不需要進(jìn)行拼接處理；數(shù)據(jù)處理單元在檢測(cè)到的圖像特征不符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，向氣槍300發(fā)送工作信號(hào)；氣槍300根據(jù)接收到的工作信號(hào)工作，將瓶身的圖像特征不滿足預(yù)設(shè)要求的安瓿瓶吹下安瓿瓶生產(chǎn)線的流水線鏈條500，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別瓶身的圖像特征有問(wèn)題的安瓿瓶，并將其去除，能夠提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。

參見(jiàn)圖1，一個(gè)實(shí)施例中，安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100可以包括氣缸110、電機(jī)120和第一固定架160。氣缸110設(shè)置在第一固定架160上。電機(jī)120與氣缸110連接。電機(jī)120的主動(dòng)輪130用于放置安瓿瓶。氣缸110運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)120上下運(yùn)動(dòng)。電機(jī)120的主動(dòng)輪130帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種可實(shí)施方式，主動(dòng)輪130的頂端開(kāi)設(shè)有凹槽。該凹槽的形狀與安瓿瓶較小的一端形狀一致。氣缸110控制電機(jī)120上下運(yùn)動(dòng)。在氣缸110控制電機(jī)120向下運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后，將安瓿瓶較小的一端卡嵌在主動(dòng)輪130頂端的凹槽中。然后電機(jī)120工作，主動(dòng)輪130轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使得圖像采集處理裝置200采集當(dāng)前安瓿瓶瓶身的圖像特征。

進(jìn)一步的，安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100還包括連接板140。氣缸110通過(guò)連接板140設(shè)置在第一固定架160上。連接板140上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)螺桿150，用于調(diào)節(jié)電機(jī)120在豎直方向上所能達(dá)到的最低位置。

參見(jiàn)圖1，一個(gè)實(shí)施例中，圖像采集處理裝置200可以包括第二固定架220、圖像采集單元210和數(shù)據(jù)處理單元(圖未示)。第二固定架220固定在安瓿瓶生產(chǎn)線工作臺(tái)上。圖像采集單元210設(shè)置在第二固定架220上。數(shù)據(jù)處理單元與圖像采集單元220連接。其中，所述圖像采集單元210用于采集安瓿瓶瓶身的圖像特征，當(dāng)安瓿瓶在安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100帶動(dòng)安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖像采集單元210采用逐行掃描的線掃描方式掃描安瓿瓶瓶身的圖像特征信息并在采集完整的圖像特征后將信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元用于將圖像采集單元220發(fā)送來(lái)的圖像特征與預(yù)存的圖像特征進(jìn)行對(duì)比，并在安瓿瓶瓶身的圖像特征與預(yù)存的圖像特征一致性小于預(yù)設(shè)值時(shí)，向氣槍300發(fā)送工作信號(hào)。通常情況下，工作信號(hào)應(yīng)包含一個(gè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。因?yàn)閿?shù)據(jù)處理單元檢測(cè)到不合格的圖像特征發(fā)給氣槍300后，不合格的圖像特征對(duì)應(yīng)的安瓿瓶還未行至氣槍300的出氣口。因此需要設(shè)置一個(gè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)來(lái)氣槍300保證操作的準(zhǔn)確性。而這個(gè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出，也可以為經(jīng)驗(yàn)值。

優(yōu)選的，預(yù)設(shè)值不小于60％。即，數(shù)據(jù)處理單元將圖像采集單元220發(fā)送來(lái)的圖像特征與預(yù)存的圖像特征進(jìn)行對(duì)比，在安瓿瓶瓶身的圖像特征與預(yù)存的圖像特征一致性小于60％時(shí)，向氣槍300發(fā)送工作信號(hào)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值還可以設(shè)置為60％至100％之間的任意數(shù)值。例如，預(yù)設(shè)值可以為70％、75％、80％、85％、90％、95％等數(shù)值。

通常情況下，光線的強(qiáng)弱在一定程度上會(huì)影響圖像采集單元210采集的準(zhǔn)確性。因此，一個(gè)實(shí)施例中，可以將圖像采集單元210在豎直方向上的高度設(shè)置為高于安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)安瓿瓶在豎直方向上的高度。這樣，圖像采集單元210采集到的安瓿瓶瓶身的圖像特征時(shí)，始終光線較好，采集的準(zhǔn)確性較高。

另外，安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置還可以包括光源400。光源400產(chǎn)生的光線射向安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的安瓿瓶瓶身，從而能夠進(jìn)一步保證圖像采集處理裝置200采集的準(zhǔn)確性。一個(gè)實(shí)施例中，光源400可以為L(zhǎng)ED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)光源。LED光源具有反應(yīng)快、亮度高、冷光源和能耗低等優(yōu)點(diǎn)。

以上各個(gè)實(shí)施例中，也可以包括控制裝置?？刂蒲b置與圖像采集處理裝置200、安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100和氣槍300連接，統(tǒng)一控制圖像采集處理裝置200、安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100和氣槍300的工作狀態(tài)。例如，控制裝置可以控制安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100的工作頻率、圖像采集處理裝置200采集頻率和氣槍300的工作頻率，以及控制圖像采集處理裝置200、安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100和氣槍300工作的一致性。

上述安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，

一種安瓿瓶生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上述任意一種安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置，且具有上述安瓿瓶熨刷字體檢測(cè)裝置所具有的所有優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。