本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行雷達(dá)設(shè)備的方法。本發(fā)明還涉及一種雷達(dá)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車(KFZ)中越來越多地將用于測量對象(例如車輛、障礙物等等)的間距、相對速度和角度的雷達(dá)系統(tǒng)用于安全功能和舒適性功能。在此，越來越多地使用所謂的MIMO系統(tǒng)(英語：multiple input multiple output：多輸入多輸出)，在這些系統(tǒng)中使用多個發(fā)射和接收天線。借助MIMO原理可以進(jìn)行特別準(zhǔn)確的角度估計，其中，可以虛擬增大對于角度估計來說重要的天線孔徑(天線面積)。在此，多個發(fā)射天線相互不受影響地發(fā)射其信號，所述信號在接收信道中被分離。通過以下方式實現(xiàn)孔徑的虛擬增大：即發(fā)射天線與接收天線的間距不同并且因此可以如此進(jìn)行計算處理，仿佛僅僅一個唯一的發(fā)射天線存在，但是接收天線的數(shù)目倍增并且因此虛擬地產(chǎn)生天線孔徑的較大的寬度和/或高度。

可以在頻域或時域中分離不同發(fā)射天線的信號。經(jīng)常在時域中進(jìn)行分離，也即天線以時分復(fù)用TDM依次發(fā)送(英語：time division multiplex)。在此，一個缺點是，測量時間通過順序測量而增加，并且對象在增加的測量時間期間可能已經(jīng)明顯運(yùn)動，這可能降低測量精度。

另一種分離可能性在于在頻域中進(jìn)行分離(頻率復(fù)用)。在此，不同的天線在相同時刻占用不同的頻域。該方法的缺點是每個發(fā)射信道的減小的可用帶寬。雷達(dá)系統(tǒng)的間距分離能力直接與其帶寬成比例，由此在傳統(tǒng)的頻率復(fù)用的情況下間距分離能力可能降低。

以上實施與所應(yīng)用的調(diào)制方法無關(guān)地適用。當(dāng)今典型的發(fā)射頻率為24GHz或者77GHz，最大可以占用的帶寬小于大約4GHz，但是通常明顯在其下，例如大約為0.5GHz。

當(dāng)今的機(jī)動車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通常使用FMCW調(diào)制，其中，通過不同斜率的多個線性頻率斜坡。瞬時發(fā)射信號與接收信號的混合產(chǎn)生低頻信號，所述低頻信號的頻率與間距成比例，但所述低頻信號還包含通過與相對速度成比例的多普勒頻率引起的加性/減性分量。多個目標(biāo)的間距信息的和速度信息的分離通過一種復(fù)雜而且相對易出錯的方法實現(xiàn)，在所述方法中將不同斜坡的結(jié)果與較早完成的測量的結(jié)果進(jìn)行組合。

較新的系統(tǒng)使用具有明顯更快的斜坡的FMCW調(diào)制(Chirp調(diào)制)，由此在斜坡內(nèi)可以忽略多普勒頻移。由此獲得的間距信息很大程度上是明確唯一的，接著多普勒頻移可以通過觀察復(fù)數(shù)間距信號的相位時間發(fā)展來確定。

將來，數(shù)字調(diào)制方法也將在機(jī)動車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中起重要作用。已經(jīng)在一些通信應(yīng)用(例如WLAN、LTE、DVB-T)中使用數(shù)字調(diào)制方法，例如OFDM(英語：orthogonal frequency division multiplex：正交頻分復(fù)用)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于運(yùn)行MIMO雷達(dá)設(shè)備的改善的方法。

根據(jù)第一方面，所述任務(wù)借助一種用于運(yùn)行具有至少兩個發(fā)射天線和至少一個接收天線的雷達(dá)設(shè)備的方法來解決，所述方法具有以下步驟：

通過相互等距的正交OFDM副載波的復(fù)數(shù)調(diào)制產(chǎn)生發(fā)射頻譜，其中，所述發(fā)射天線中的每一個的每個發(fā)射頻譜具有限定數(shù)目的離散的OFDM副載波，其中，所有發(fā)射頻譜基本上具有相同的帶寬，其中，將OFDM副載波不重疊地并且基本上不等距地劃分到所述發(fā)射頻譜上，其中，每個發(fā)射頻譜具有至少兩個直接相鄰的OFDM副載波；

將所述發(fā)射頻譜變換到時域中；

對所述發(fā)射頻譜進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換、高頻調(diào)制，并且借助所述發(fā)射天線同時發(fā)射經(jīng)調(diào)制的發(fā)射頻譜；

對由所述接收天線接收的接收信號進(jìn)行解調(diào)并且數(shù)字化；

對于每個發(fā)射頻譜產(chǎn)生一個接收頻譜，其中，根據(jù)所述OFDM副載波到所述發(fā)射頻譜中的劃分來實施所述OFDM副載波的劃分；

從所述接收頻譜中消除所述發(fā)射頻譜的所發(fā)射的信號波形；

對于每個接收頻譜產(chǎn)生一個雷達(dá)圖像；

在間距維度和速度維度方面分析處理雷達(dá)圖像；并且

對于所述接收信號實施信號分析處理。

通過這種方式實現(xiàn)以峰的形式的測量中間結(jié)果，其中，可以從峰的指數(shù)(Indizes)求取對象的間距和速度。因此，可以與OFDM和MIMO構(gòu)成的常規(guī)組合相比不打折扣地獲得間距分離能力，其中，明確唯一可估計的間距范圍有利地不減小。

根據(jù)第二方面，所述任務(wù)借助一種雷達(dá)設(shè)備來解決，所述雷達(dá)設(shè)備具有：

產(chǎn)生裝置，用于通過相互等距的正交OFDM副載波的復(fù)數(shù)調(diào)制來產(chǎn)生發(fā)射頻譜，其中，所述發(fā)射天線中的每一個的每個發(fā)射頻譜具有限定數(shù)目的離散的OFDM副載波，其中，所有發(fā)射頻譜基本上具有相同的帶寬，其中，OFDM副載波能夠不重疊地并且基本上不等距地劃分到所述發(fā)射頻譜上，其中，每個發(fā)射頻譜具有至少兩個直接相鄰的OFDM副載波；

第一處理裝置，借助所述第一處理裝置能夠?qū)λ霭l(fā)射頻譜進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換并且高頻調(diào)制；

至少兩個發(fā)射天線，其用于同時發(fā)射兩個發(fā)射頻譜；

至少一個接收天線，其用于接收接收頻譜；

第二處理裝置，其用于所述接收信號的解調(diào)和模/數(shù)轉(zhuǎn)換；以及

分析處理裝置，其用于產(chǎn)生所述接收信號的接收頻譜并且分離所述發(fā)射頻譜，其中，所述OFDM副載波的劃分能夠根據(jù)所述OFDM副載波在所述發(fā)射頻譜中的劃分來實施；其中，所述發(fā)射頻譜能夠從所述接收頻譜中被消除；其中，對于每個發(fā)送/接收路徑能夠產(chǎn)生一個雷達(dá)圖像；其中，所述雷達(dá)圖像能夠在間距維度和速度維度方面被分析處理；其中，進(jìn)一步的信號處理能夠?qū)τ谒鼋邮招盘杹韺嵤?/p>

有利地，借助本發(fā)明提供MIMO雷達(dá)與OFDM調(diào)制構(gòu)成的組合，該組合避免分離能力的或分辨能力的變差。通過這種方式支持目標(biāo)的改善的估計。借助本發(fā)明，在使用多個隱含地具有改善的角度估計能力的發(fā)射天線的情況下保持明確唯一可測量的間距范圍和最大可能的分離能力。

根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

本發(fā)明的一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，針對所述雷達(dá)圖像的峰值對于所求取的目標(biāo)實施角度估計。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的特別精確的探測和定位。

本發(fā)明的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，將不等距的OFDM副載波偽隨機(jī)地排列在所述發(fā)射頻譜中。由此提供用于在發(fā)射頻譜中實現(xiàn)OFDM副載波的有利的不等距模式的一種可能性。

本發(fā)明的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，所述OFDM副載波的數(shù)目是2的冪。這特別有利于實現(xiàn)傅里葉變換的高效并且快速的實施。

本發(fā)明的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，在測量過程期間改變已經(jīng)變換到時域中的發(fā)射頻譜或者改變所述發(fā)射頻譜到所述發(fā)射天線上的劃分。由此有利地支持所述方法的還更加高效的工作方式。

本發(fā)明的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，估計目標(biāo)的雷達(dá)橫截面(Radarquerschnitt)。由此，能夠由所探測的目標(biāo)估計另一重要的參數(shù)。

以下根據(jù)多個附圖借助其他特征和優(yōu)點詳細(xì)描述本發(fā)明。在此，所描述或者示出的所有特征自身或者以任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的主題，與其在發(fā)明權(quán)利要求或引用關(guān)系中的概括無關(guān)，以及與其在說明書或附圖中的表述或圖示無關(guān)。不詳細(xì)討論MIMO雷達(dá)的已經(jīng)已知的原理。相同的或者功能相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。

附圖說明

附圖1：基于OFDM的傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)；

附圖2：根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)設(shè)備的一種實施方式；

附圖3：OFDM副載波在發(fā)射頻譜上的一種不等距分布方案；

附圖4：根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)設(shè)備的分析處理裝置；

附圖5：雷達(dá)設(shè)備的回波信號的分析處理的原理圖；以及

附圖6：根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的原理流程。

具體實施方式

附圖1示出基于正交頻率復(fù)用法OFDM(英語Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)的雷達(dá)設(shè)備100的概覽圖。借助裝置10、20、30如下產(chǎn)生發(fā)射信號：

首先根據(jù)以下數(shù)學(xué)關(guān)系選擇N個(例如N＝1024)待發(fā)射的、離散的、等距發(fā)射頻率f_i或OFDM副載波：

f_i＝f₀+(i-1)·df，i＝1...N (1)

f₀...發(fā)射頻帶開始(例如77GHz)

df...發(fā)射頻率f_i的譜線間距

對于所述發(fā)射頻率f_i的每一個選擇一個復(fù)數(shù)振幅a_i：

TX＝[a₁ a₂...a_N] (2)

在此，矢量TX表示復(fù)數(shù)的離散發(fā)射頻譜(涉及發(fā)射頻率f_i)。

通過快速傅里葉逆變換iFFT(TX)由此產(chǎn)生基帶發(fā)射信號的復(fù)數(shù)采樣值，這些值被存儲在電子存儲裝置10(例如RAM)中，由所述電子存儲裝置周期性地讀取這些值。對于快速傅里葉逆變換，采樣值的計算可以事先在系統(tǒng)設(shè)計時實現(xiàn)，并且不必實時實現(xiàn)。

數(shù)/模轉(zhuǎn)換器20由周期性地從存儲裝置10讀取的序列產(chǎn)生具有頻率f_i＝0，df，2*df，...(N-1)*df的周期性的復(fù)數(shù)的、模擬基帶信號。

借助單邊帶高頻調(diào)制器30和振蕩器(未示出，例如具有諧振頻率f₀＝77GHz)，基帶發(fā)射信號被移位到所期望的頻域中(例如77...78GHz)并且隨后通過發(fā)射天線40發(fā)射。

發(fā)射信號在一個或者多個目標(biāo)200上被反射并且到達(dá)接收天線50。對于第k個目標(biāo)200具有與雷達(dá)設(shè)備100的距離d_k的情況，回波傳播時間t_k為：

$t_k=\frac{2\·d_k}{c}---\left(3\right)$

c....光速(3*10⁸m/s)。

第i個發(fā)射頻率f_i通過第k個目標(biāo)200經(jīng)歷以下相移

因此，對于接收天線50上的接收頻譜RX(類似于發(fā)射頻譜TX)得出，每個發(fā)射頻率經(jīng)歷與目標(biāo)200的間距相關(guān)的相移，此外與目標(biāo)間距并且與第k個目標(biāo)200的反射特性相關(guān)的衰減v_k。因此對于接收頻譜RX適用：

RX＝[b₁ b₂...b_N] (5)

bi(i＝0...N-1)....在發(fā)射頻率f_i的情況下的復(fù)數(shù)振幅

對于復(fù)數(shù)振幅bi：

j....復(fù)數(shù)的虛數(shù)單位

如下實施所述模擬接收信號的處理：

高頻調(diào)制器60取消高頻調(diào)制器30的相移。因此，在模/數(shù)轉(zhuǎn)換器70上存在具有頻率0，df，2*df，...(N-1)*df的基帶信號，所述基帶信號由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器70轉(zhuǎn)換成數(shù)字的、復(fù)數(shù)的、時間信號。

借助快速傅里葉變換FFT由以上計算頻譜RX的數(shù)值b_i。

通過接收頻譜逐個元素地除以發(fā)射頻譜——通過除法實現(xiàn)接收頻譜的頻譜歸一化——消除與復(fù)數(shù)的發(fā)射振幅b_i的相關(guān)性。通過這種方式獲得從雷達(dá)設(shè)備100到目標(biāo)200并且返回到雷達(dá)設(shè)備100的傳輸路程Q的頻譜，其具有譜線q_i：

$q_i=\frac{b_i}{a_i}=b_i\·\frac{a_i^{*}}{|a_i{|}^2}=\underset{k=1}{\overset{K}{\Σ}}{v}_k\·e^{-j\·\frac{4\·\mathrm{\π}\·f_i\·d_k}{c}}---\left(7\right)$

優(yōu)選地，將除以a_i通過等值的、但不太復(fù)雜的乘以可以預(yù)先計算的值(a_i*/|a_i|²)來取代。在此，a_i*是與a_i共軛的復(fù)數(shù)值。優(yōu)選地，所有振幅|a_i|相同地選擇。

可以看出，對于每個目標(biāo)200(k＝1....K)在值qi上出現(xiàn)復(fù)數(shù)振蕩，其相位級數(shù)(Phasenfortschritt)在指數(shù)i上與目標(biāo)距離dk成比例。

如果傳輸路程的頻譜Q經(jīng)歷快速傅里葉逆變換，則獲得傳輸路程的脈沖響應(yīng)，各個局部極大值表示目標(biāo)200的距離d_k和回波振幅。

在分析處理間距和速度時，以上面描述的方式對接收信號進(jìn)行高頻解調(diào)、數(shù)字化、頻譜歸一化并且在二維空間(間距d，速度v)中進(jìn)行分析處理。對于每個目標(biāo)200，在所述兩個維度的每個維度中出現(xiàn)復(fù)數(shù)振蕩，所述復(fù)數(shù)振蕩的頻率相應(yīng)于目標(biāo)200相對于雷達(dá)設(shè)備100的間距或速度。

根據(jù)本發(fā)明，提出一種具有至少兩個發(fā)射天線和至少一個接收天線的特殊MIMO雷達(dá)設(shè)備。附圖2示出根據(jù)本發(fā)明的具有例如兩個發(fā)射天線和兩個接收天線的雷達(dá)設(shè)備100的一種實施方式。

雷達(dá)設(shè)備100基于附圖1所示的傳統(tǒng)雷達(dá)設(shè)備100，但現(xiàn)在對于每個發(fā)射路徑設(shè)置兩個數(shù)/模轉(zhuǎn)換器20、20a、兩個高頻調(diào)制器30、30a和兩個發(fā)射天線40、40a。接收路徑分別包括至少一個接收天線50、50a、兩個高頻解調(diào)器60、60a和兩個模/數(shù)轉(zhuǎn)換器70、70a。借助分析處理裝置80分析處理在接收路徑中接收的信號。

在附圖2的雷達(dá)設(shè)備100中，首先將等距發(fā)射頻譜TX劃分成兩個不等距發(fā)射子頻譜TX1、TX2。在此，將發(fā)射頻譜TX劃分到已有的發(fā)射天線40、40a的數(shù)目上，由此實現(xiàn)一種特殊類型的頻率復(fù)用。

附圖3示出N＝256個等距頻率線f_i或OFDM副載波到兩個不等距子頻譜TX1、TX2上的示例性的偽隨機(jī)劃分。在此，在附圖3的上圖中示出第一發(fā)射天線40的不等距子頻譜TX1，在下圖中示出第二發(fā)射天線40a的不等距子頻譜TX2。相應(yīng)的圖中的值“1”表示存在頻率線f_i，值“0”表示不存在頻率線f_i。

就此而言，“不等距”表示，關(guān)于整個頻域兩個子頻譜TX1、TX2的頻率線f_i彼此間大部分具有不同的間距。但在此，在兩個子頻譜TX1、TX2的至少一個部分區(qū)域內(nèi)必須存在直接相鄰的OFDM副載波，其中，有利地存在具有直接相鄰的OFDM副載波的多個這樣的區(qū)域。在各個頻率線f_i或OFDM副載波之間的最小間距決定，在哪些頻率內(nèi)可以實施估計，其中，這些頻率相應(yīng)于與目標(biāo)200的間距。明確唯一可測量的頻率越高，則明確唯一可測量的與目標(biāo)200的間距范圍越大。

結(jié)果，通過這種方式提供不重疊的或互補(bǔ)的子頻譜TX1、TX2，這意味著，對于在其中存在一個頻率線的子頻譜TX1、TX2來說，另一個子頻譜TX1、TX2不包含該頻率線。

如此進(jìn)行劃分，使得每個子頻譜TX1、TX2包含相同數(shù)目(在所示的示例中為128個)的頻率線f_i或OFDM副載波。對于每一個發(fā)射天線40、40a而言該頻譜如此限定，使得兩個子頻譜TX1、TX2的所有OFDM副載波均不重疊地分配。通過這種方式，對于所述發(fā)射天線40、40a中的每一個單獨(dú)生成一個時間信號。在借助高頻調(diào)制器30、30a移位到高頻帶中之后，同時借助所配屬的發(fā)射天線40、40a發(fā)射發(fā)射頻譜TX1、TX2，其中，通過第一發(fā)射天線40發(fā)射第一子頻譜TX1，其中，通過第二發(fā)射天線40a發(fā)射第二子頻譜TX2。

這樣將整個發(fā)射頻譜TX不等距地劃分到兩個或更多個信道上的優(yōu)點在于，在所有信道中幾乎占用整個頻帶N*df，這優(yōu)化了雷達(dá)設(shè)備10對緊鄰的目標(biāo)200的分離能力?；谥辽僭诎l(fā)射譜TX1、TX2的部分區(qū)域中緊鄰的譜線或OFDM副載波——其與雷達(dá)設(shè)備100的明確唯一性區(qū)域(也就是目標(biāo)200的還可明確分析處理的最大間距)成比例，優(yōu)化了雷達(dá)設(shè)備100的明確唯一性區(qū)域。與時間復(fù)用系統(tǒng)相比，通過這種方式，發(fā)射天線的數(shù)目可以變得更大，因為測量時間不增加。

在一種變型方案中可以設(shè)置，在測量過程期間改變在OFDM副載波上發(fā)射的復(fù)數(shù)調(diào)制符號(OFDM符號)以及改變OFDM副載波到發(fā)射頻譜TX1、TX2上的劃分模式。

附圖4示出分析處理裝置80，借助所述分析處理裝置分析處理接收天線50、50a的接收信號。

高頻解調(diào)器60、60a(在附圖4中未示出)首先在兩個接收信道中取消高頻調(diào)制器30、30a的頻移。

變換裝置81、81a對于每個接收信道分開地實施快速傅里葉變換，以便求取接收頻譜RX的數(shù)值b_i。然后將針對每個接收信道計算的頻譜劃分到與所存在的發(fā)射信道一樣多的子頻譜上。在所示的示例中，所述子頻譜是第一接收信道的頻譜RX11、RX12和第二接收信道的頻譜RX21、RX22。然后將來自與剛剛考慮的發(fā)射天線不同的發(fā)射天線的頻譜值歸零。

然后，借助歸一化裝置82將所有接收子頻譜RX11、RX12、RX21、RX22逐元素地除以發(fā)射頻譜，由此結(jié)果是，實施頻譜歸一化的元素q_i的計算。

然后，借助變換裝置83、83a、84、84a在接收子頻譜RX11、RX12、RX21、RX22的間距維度中實現(xiàn)快速傅里葉變換的實施，并且借助變換裝置85、85a、86、86a在速度維度中在多次測量上實現(xiàn)接收子頻譜RX21、RX22的快速傅里葉變換的實施。

結(jié)果，由以上產(chǎn)生第一接收路徑的回波信號E11、E12和第二接收路徑的回波信號E21、E22。

附圖5在間距維度中示出兩個回波信號E11和E12的變化過程的一個示例，其中，在頻率窗(Frequenzbin)f_B的變化過程上繪出振幅變化過程。從非相干積分信號IS的量值變化過程識別出第十個頻率窗中的目標(biāo)200，這相應(yīng)于一個所定義的間距值。通過非線性采樣，出現(xiàn)了旁瓣形式的一定的多義性。之所以出現(xiàn)所述多義性，是因為譜線q_i具有用零填充的間隙。但由于不同信道的采樣網(wǎng)格看起來不同并且因此在不同的位置上以零來填充，所以通過傅里葉變換產(chǎn)生以下頻譜：在所述頻譜處，在所有信道中屬于目標(biāo)200的振幅峰是在相同的位置中、然而多義性出現(xiàn)在不同位置上。在所提出的雷達(dá)設(shè)備100中利用該效應(yīng)來顯著減少多義性。對于間距和速度分析處理，N_Rx x N_TX(也就是發(fā)射天線數(shù)目和接收天線數(shù)目的乘積)個二維雷達(dá)圖像可供使用，所述二維雷達(dá)圖像可以用于間距和速度分析處理。但它們不可進(jìn)行相干積分，因為它們由不同的天線40、40a、50、50a發(fā)射和接收并且因此具有不同的初始相位。

為了利用所有信道的可供使用的信息并且同時為了將間距和速度分析處理與角度估計分開，實施信道的非相干積分、也即二維雷達(dá)圖像的量值的積分。借助所述方法可以顯著抑制多義性。

附圖5針對單個接收天線50定性地示出具有回波信號E11和E12的兩個信道的所提到的非相干積分的結(jié)果。對越多信道進(jìn)行積分，則多義性就變得越少，這表現(xiàn)為積分信號IS的減小的波紋度。除此之外，通過非相干積分來抑制噪聲，類似于求平均值。因此，非相干積分并非僅僅抑制由于不等距頻譜劃分引起的多義性，而是也抑制噪聲，這可以積極地影響雷達(dá)設(shè)備100的動態(tài)范圍。

因此，附圖5示出回波信號E11、E12僅僅在間距維度中的變化過程。在速度維度中，如在傳統(tǒng)的MIMO雷達(dá)設(shè)備那樣的原理適用。

在非相干積分之后產(chǎn)生雷達(dá)圖像，在所述雷達(dá)圖像中對于每個目標(biāo)200存在振幅峰。隨后探測最大振幅峰的位置(間距d和速度v)。由各個二維頻譜可以在振幅峰的位置上得出目標(biāo)200的相應(yīng)的復(fù)數(shù)振幅。

可以將如此求取的復(fù)數(shù)振幅用于隨后的角度估計，因為復(fù)數(shù)振幅的變化過程在天線上與入射方向(目標(biāo)200的方向)相關(guān)。然后，以下反射列表可供使用：該反射列表包括參數(shù)：所探測的目標(biāo)200在環(huán)境中的間距、相對速度和角度這些參數(shù)。通過這種方式可以有利地求取目標(biāo)200的其他參數(shù)，例如雷達(dá)交面(Radarkreuz)或雷達(dá)橫截面。

附圖6示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的原理流程。

在步驟300中，通過相互等距的正交OFDM副載波的復(fù)數(shù)調(diào)制產(chǎn)生發(fā)射頻譜TX1、TX2，其中，所述發(fā)射天線40、40a中的每一個的每個發(fā)射頻譜TX1、TX2具有限定數(shù)目的離散的OFDM副載波，其中，所有發(fā)射頻譜TX1、TX2基本上具有相同的帶寬，其中，將OFDM副載波不重疊地并且基本上不等距地劃分到發(fā)射頻譜TX1、TX2上，其中，每個發(fā)射頻譜TX1、TX2具有至少兩個直接相鄰的OFDM副載波。

在步驟310中，將發(fā)射頻譜TX1、TX2變換到時域中。

在步驟320中，對所述發(fā)射頻譜TX1、TX2進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換、高頻調(diào)制，并且借助所述發(fā)射天線40、40a同時發(fā)射經(jīng)調(diào)制的發(fā)射頻譜TX1、TX2。

在步驟330中，對由所述接收天線50接收的接收信號進(jìn)行解調(diào)并且數(shù)字化。

在步驟340中，對于每個發(fā)射頻譜TX1、TX2產(chǎn)生一個接收頻譜RX1、RX2，其中，根據(jù)所述OFDM副載波在所述發(fā)射頻譜TX1、TX2中的劃分來實施所述OFDM副載波的劃分。

在步驟350中，從所述接收頻譜RX1、RX2中消除所述發(fā)射頻譜TX1、TX2的所發(fā)射的信號波形。

在步驟360中，對于每個接收頻譜RX1、RX2產(chǎn)生一個雷達(dá)圖像。

最后在步驟370中，在間距維度和速度維度方面分析處理雷達(dá)圖像，并且對于所述接收信號實施信號分析處理。

有利地，本發(fā)明提供一種MIMO雷達(dá)在OFDM技術(shù)中的組合，該組合具有在最大可能的分離能力的情況下優(yōu)化地可測的間距范圍。通過以下方式來支持MIMO系統(tǒng)的改善的角度估計，即涉及間距和速度估計的資源不減少。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將本發(fā)明的所述特征進(jìn)行適當(dāng)改動和相互組合，而不偏離本發(fā)明的核心。