1.一種輻射成像系統(tǒng)，用于對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛進(jìn)行輻射成像，其特征在于，包括：
射線發(fā)生器，設(shè)置在所述檢測(cè)通道的一側(cè)，用于掃射正視角射線束和斜視角射線束，所述正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于所述行進(jìn)方向，所述斜視角射線束的斜視角掃射面與所述正視角掃射面成預(yù)定夾角，并且所述射線發(fā)生器被設(shè)置為使得沿所述行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛在經(jīng)過所述斜視角掃射面之后經(jīng)過所述正視角掃射面；
正視角探測(cè)器，設(shè)置在所述檢測(cè)通道的另一側(cè)，用于接收所述正視角射線束，并檢測(cè)所述正視角射線束的強(qiáng)度，從而得到正視角圖像；
斜視角探測(cè)器，設(shè)置在所述檢測(cè)通道的所述另一側(cè)，用于接收所述斜視角射線束，檢測(cè)所述斜視角射線束的強(qiáng)度，從而得到斜視角圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
位置感測(cè)系統(tǒng)，用于感測(cè)所述車輛在所述檢測(cè)通道中的位置；
控制器，連接到所述位置感測(cè)系統(tǒng)和所述射線發(fā)生器，用于根據(jù)所述車輛在所述檢測(cè)通道中的位置，控制所述射線發(fā)生器掃射所述正視角射線束和斜視角射線束的時(shí)間，以確保所述車輛的保護(hù)部位的輻射安全，所述保護(hù)部位至少包括駕駛室中的人員乘坐位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
在所述位置感測(cè)系統(tǒng)判定所述保護(hù)部位通過所述正視角掃射面之時(shí)或之后，所述控制器控制所述射線發(fā)生器開始掃射所述正視角射線束和所述斜視角射線束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
在所述位置感測(cè)系統(tǒng)判定所述保護(hù)部位通過所述斜視角掃射面之后，所述控制器控制所述射線發(fā)生器開始掃射所述斜視角射線束；并且
在所述位置感測(cè)系統(tǒng)判定所述保護(hù)部位通過所述正視角掃射面之后，所述控制器控制所述射線發(fā)生器開始掃射所述正視角射線束。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述預(yù)定夾角的大小被設(shè)置為，當(dāng)所述車輛的車頭到達(dá)所述正視角掃射面時(shí)，所述車輛的駕駛室的保護(hù)部位已通過所述斜視角掃射面，所述保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置；
在所述位置感測(cè)系統(tǒng)判定所述車輛的車頭到達(dá)所述正視角掃射面之時(shí)或之后，所述控制器控制所述射線發(fā)生器開始掃射所述正視角掃射面和所述斜視角掃射面；并且
至少在所述車輛的駕駛室的所述保護(hù)部位通過所述正視角掃射面之前，所述正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
在所述車輛的駕駛室的所述保護(hù)部位通過所述正視角掃射面之后，所述控制器控制所述射線發(fā)生器提高所述正視角射線束的強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，所述位置感測(cè)系統(tǒng)包括：
車輛類型感測(cè)模塊，用于判斷檢測(cè)通道中行進(jìn)的車輛的類型；
車輛位置感測(cè)模塊，用于基于所述車輛的類型確定所述保護(hù)部位的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，所述射線發(fā)生器包括：
正視角射線源，用于掃射所述正視角射線束；以及
斜視角射線源，用于掃射所述斜視角射線束。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，所述射線發(fā)生器包括：
射線源，用于產(chǎn)生射線；
正視角準(zhǔn)直器，用于從所述射線源引出所述正視角射線束；以及
斜視角準(zhǔn)直器，用于從所述射線源引出所述斜視角射線束。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
圖像處理系統(tǒng)，用于對(duì)所述正視角圖像和/或所述斜視角圖像進(jìn)行校正處理；以及
圖像顯示系統(tǒng)，用于基于所述正視角圖像和所述斜視角圖像進(jìn)行顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述圖像處理系統(tǒng)還計(jì)算同一對(duì)象在校正處理后的正視角圖像和斜視角圖像中的視差。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器分別包括水平探測(cè)器陣列和垂直探測(cè)器陣列，所述垂直探測(cè)器陣列被設(shè)置為垂直于地面，所述水平探測(cè)器陣列被設(shè)置為平行于地面，且從所述垂直探測(cè)器陣列的頂端向所述射線發(fā)生器延伸；
所述正視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列垂直于所述行進(jìn)方向；
所述斜視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列與所述正視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列之間成所述預(yù)定夾角。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊，每個(gè)探測(cè)器模塊包括多個(gè)探測(cè)器單元，所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線，
每個(gè)所述探測(cè)器模塊的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源的連線垂直于所述射線接收面，
所述圖像處理系統(tǒng)對(duì)所述正視角圖像和所述斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將所述多個(gè)探測(cè)器單元的探測(cè)結(jié)果分別投影到所述水平基準(zhǔn)線或所述垂直基準(zhǔn)線上。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線平行于所述行進(jìn)方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線與所述行進(jìn)方向不平行，
所述圖像處理系統(tǒng)對(duì)所述正視角圖像和/或所述斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿所述行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在幾何校正后的所述正視角圖像和所述斜視角圖像中的高度相同。
16.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任何一項(xiàng)所述的輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，
所述圖像處理系統(tǒng)將所述正視角圖像和所述斜視角圖像投影到以所述正視角射線束和所述斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)所述正視角圖像和/或所述斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿所述行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在所述正視角圓弧投影圖像和所述斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
17.一種對(duì)根據(jù)權(quán)利要求1-12所述的輻射成像系統(tǒng)所得到的正視角圖像和斜視角圖像進(jìn)行處理的方法，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線與所述行進(jìn)方向不平行，
該方法包括：
對(duì)所述正視角圖像和/或所述斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿所述行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在幾何校正后的所述正視角圖像和所述斜視角圖像中的高度相同。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，
所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊，每個(gè)探測(cè)器模塊包括多個(gè)探測(cè)器單元，所述正視角探測(cè)器和所述斜視角探測(cè)器分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線，
每個(gè)所述探測(cè)器模塊的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源的連線垂直于所述射線接收面，
該方法包括：
對(duì)所述正視角圖像和所述斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將所述多個(gè)探測(cè)器單元的探測(cè)結(jié)果分別投影到所述水平基準(zhǔn)線或所述垂直基準(zhǔn)線上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17-18中任何一項(xiàng)所述的方法，還包括：
將所述正視角圖像和所述斜視角圖像投影到以所述正視角射線束和所述斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)所述正視角圖像和/或所述斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿所述行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在所述正視角圓弧投影圖像和所述斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。