輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法與流程
本發(fā)明涉及輻射技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法。
背景技術(shù)：
利用高能輻射對(duì)車輛等高速移動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)掃描檢查，能夠在查找走私、違法、違禁物品的同時(shí)不中斷車輛高速通過(guò)，已成為貨物車輛100％檢查的理想手段。目前現(xiàn)有的車輛/貨物輻射成像安檢設(shè)備絕大多數(shù)都只能顯示二維信息，通常為常規(guī)的2D圖像，2008年8月27日公開(kāi)的專利文獻(xiàn)CN101210895B所公開(kāi)的技術(shù)能夠獲取一定的深度信息，但其最終結(jié)果也只是分別顯示在不同的2D圖像上。而輻射成像圖像信息疊加、內(nèi)容復(fù)雜、空間變形的特點(diǎn)使圖檢人員通常很難分辨圖像中被檢物品，特別是初次接觸輻射成像安檢設(shè)備的人員，必須經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的訓(xùn)練才能承擔(dān)相關(guān)的圖檢工作。
在三維輻射成像方面，CT技術(shù)已是成熟技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品在醫(yī)療、行包安檢，已得到了廣泛應(yīng)用，但CT設(shè)備復(fù)雜昂貴，能夠掃描的物體尺寸較小，且劑量高，掃描時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，不適于高速移動(dòng)大尺寸物體(如，車輛/貨物)的安檢掃描。
隨著科技發(fā)展，發(fā)明于20世紀(jì)初的三維立體顯示技術(shù)已有了長(zhǎng)足進(jìn)步，3D技術(shù)能夠直觀的表現(xiàn)圖像的深度感和層次感，為觀察者提供逼真的立體視覺(jué)感受，已廣泛應(yīng)用于影視傳媒、游戲娛樂(lè)、民航、軍事等各行業(yè)。2011年3月23日公開(kāi)的專利文獻(xiàn)CN101953694B提出一種醫(yī)用和工業(yè)用X射線實(shí)時(shí)立體成像裝置，可實(shí)現(xiàn)X射線立體成像，具有簡(jiǎn)便、快速、低劑量的優(yōu)點(diǎn)，但所提出的系統(tǒng)射線源限定為包含兩個(gè)X光管，同時(shí)需利用運(yùn)動(dòng)臺(tái)架實(shí)現(xiàn)射線源和探測(cè)器圍繞檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，該方式很難用于車輛/貨物檢測(cè)。
目前，還沒(méi)有相關(guān)資料公開(kāi)針對(duì)司機(jī)不下車車輛直接高速通過(guò)的3D輻射成像安檢掃描技術(shù)。2012年5月23日公開(kāi)的專利文獻(xiàn)CN102411157B涉及的立體成像裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)立體成像，但沒(méi)有考慮保證司機(jī)的輻射安全設(shè)計(jì)，同時(shí)也沒(méi)有考慮不同視角探測(cè)器相對(duì)射線源位置不同而產(chǎn)生的圖像的差別。
仍然需要一種輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法，以便在保證司機(jī)輻射劑量安全的情況下，對(duì)車輛/貨物進(jìn)行盡可能完整的掃描并實(shí)現(xiàn)輻射圖像3D顯。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法，其能夠在保證司機(jī)輻射劑量安全的情況下，對(duì)車輛/貨物進(jìn)行盡可能完整的掃描并實(shí)現(xiàn)輻射圖像3D顯示的問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輻射成像系統(tǒng)，用于對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛進(jìn)行輻射成像，包括：射線發(fā)生器，設(shè)置在檢測(cè)通道的一側(cè)，用于掃射正視角射線束和斜視角射線束，正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于行進(jìn)方向，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角，并且射線發(fā)生器被設(shè)置為使得沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛在經(jīng)過(guò)斜視角掃射面之后經(jīng)過(guò)正視角掃射面；正視角探測(cè)器，設(shè)置在檢測(cè)通道的另一側(cè)，用于接收正視角射線束，并檢測(cè)正視角射線束的強(qiáng)度，從而得到正視角圖像；斜視角探測(cè)器，設(shè)置在檢測(cè)通道的另一側(cè)，用于接收斜視角射線束，檢測(cè)斜視角射線束的強(qiáng)度，從而得到斜視角圖像。
優(yōu)選地，該輻射成像系統(tǒng)還包括：位置感測(cè)系統(tǒng)，用于感測(cè)車輛在檢測(cè)通道中的位置；控制器，連接到位置感測(cè)系統(tǒng)和射線發(fā)生器，用于根據(jù)車輛在檢測(cè)通道中的位置，控制射線發(fā)生器掃射正視角射線束和斜視角射線束的時(shí)間，以確保車輛的保護(hù)部位的輻射安全，保護(hù)部位至少包括駕駛室中的人員乘坐位置。
優(yōu)選地，可以在位置感測(cè)系統(tǒng)判定保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器控制射線發(fā)生器開(kāi)始掃射正視角射線束和斜視角射線束。
優(yōu)選地，也可以在位置感測(cè)系統(tǒng)判定保護(hù)部位通過(guò)斜視角掃射面之后，控制器控制射線發(fā)生器開(kāi)始掃射斜視角射線束；并且在位置感測(cè)系統(tǒng)判定保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器控制射線發(fā)生器開(kāi)始掃射正視角射線束。
優(yōu)選地，還可以將預(yù)定夾角的大小設(shè)置為，當(dāng)車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面時(shí)，車輛的駕駛室的保護(hù)部位已通過(guò)斜視角掃射面，保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置。在位置感測(cè)系統(tǒng)判定車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器控制射線發(fā)生器開(kāi)始掃射正視角掃射面和斜視角掃射面；并且至少在車輛的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之前，正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
優(yōu)選地，在車輛的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器可以控制射線發(fā)生器提高正視角射線束的強(qiáng)度。
優(yōu)選地，位置感測(cè)系統(tǒng)可以包括車輛類型感測(cè)模塊，用于判斷檢測(cè)通道中行進(jìn)的車輛的類型。位置感測(cè)系統(tǒng)還可以包括車輛位置感測(cè)模塊，用于基于車輛的類型確定保護(hù)部位的位置。
優(yōu)選地，射線發(fā)生器可以包括：正視角射線源，用于掃射正視角射線束；以及斜視角射線源，用于掃射斜視角射線束。
優(yōu)選地，射線發(fā)生器還可以包括：射線源，用于產(chǎn)生射線；正視角準(zhǔn)直器，用于從射線源引出正視角射線束；以及斜視角準(zhǔn)直器，用于從射線源引出斜視角射線束。
優(yōu)選地，上述輻射成像系統(tǒng)還可以包括：圖像處理系統(tǒng)，用于對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行校正處理；以及圖像顯示系統(tǒng)，用于基于正視角圖像和斜視角圖像進(jìn)行顯示。
優(yōu)選地，圖像處理系統(tǒng)還可以計(jì)算同一對(duì)象在校正處理后的正視角圖像和斜視角圖像中的視差。
優(yōu)選地，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器可以分別包括水平探測(cè)器陣列和垂直探測(cè)器陣列，垂直探測(cè)器陣列被設(shè)置為垂直于地面，水平探測(cè)器陣列被設(shè)置為平行于地面，且從垂直探測(cè)器陣列的頂端向射線發(fā)生器延伸；正視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列垂直于行進(jìn)方向；斜視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列與正視角探測(cè)器的水平探測(cè)器陣列之間成預(yù)定夾角。
優(yōu)選地，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器可以分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊，每個(gè)探測(cè)器模塊包括多個(gè)探測(cè)器單元，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線。每個(gè)探測(cè)器模塊的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源的連線垂直于射線接收面。圖像處理系統(tǒng)對(duì)正視角圖像和斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將多個(gè)探測(cè)器單元的探測(cè)結(jié)果分別投影到水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線上。
優(yōu)選地，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線可以平行于行進(jìn)方向。
優(yōu)選地，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線可以與行進(jìn)方向不平行，圖像處理系統(tǒng)對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圖像和斜視角圖像中的高度相同。
圖像處理系統(tǒng)可以將正視角圖像和斜視角圖像投影到以正視角射線束和斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
根據(jù)本發(fā)明法另一方面，還提供了一種對(duì)輻射成像系統(tǒng)所得到的正視角圖像和斜視角圖像進(jìn)行處理的方法，當(dāng)正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線與行進(jìn)方向不平行時(shí)，該方法包括：對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在幾何校正后的正視角圖像和斜視角圖像中的高度相同。
此外，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器還可以分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊，每個(gè)探測(cè)器模塊包括多個(gè)探測(cè)器單元，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線，每個(gè)探測(cè)器模塊的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源的連線垂直于射線接收面。此時(shí)該方法包括：對(duì)正視角圖像和斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將多個(gè)探測(cè)器單元的探測(cè)結(jié)果分別投影到水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線上。
另外，對(duì)輻射成像系統(tǒng)所得到的正視角圖像和斜視角圖像進(jìn)行處理的方法還可以包括：將正視角圖像和斜視角圖像投影到以正視角射線束和斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
通過(guò)上述的輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法，能夠在保證司機(jī)輻射劑量安全的情況下，對(duì)車輛/貨物進(jìn)行盡可能完整的掃描并實(shí)現(xiàn)輻射圖像3D顯示。
附圖說(shuō)明
通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖；
圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的輻射成像系統(tǒng)布置示意圖的俯視圖；
圖5為正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器的安裝位置的連線平行于行進(jìn)方向的示意圖；
圖6為正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器的安裝位置的連線不平行于行進(jìn)方向且斜視角探測(cè)器遠(yuǎn)離射線源時(shí)的示意圖；
圖7為正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器的安裝位置的連線不平行于行進(jìn)方向且斜視角探測(cè)器靠近射線源時(shí)的示意圖；
圖8為增加圓弧投影校正處理的示意圖；
圖9為根據(jù)本發(fā)明的增加了圓弧投影校正處理的實(shí)施例的實(shí)施例的示意圖；
圖10為探測(cè)器模塊133的接收面面向射線源排布的示意圖；
圖11為對(duì)掃射圖像直接進(jìn)行弧形校正處理的示意圖；
圖12為對(duì)掃射圖像直接進(jìn)行弧形校正處理的實(shí)施例的示意圖；
圖13為圖像顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理圖像的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖。
如圖1所示，本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)100包括射線發(fā)生器110、正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130。
射線發(fā)生器110，設(shè)置在檢測(cè)通道的一側(cè)，用于掃射正視角射線束和斜視角射線束，正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于行進(jìn)方向，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角，并且射線發(fā)生器被設(shè)置為使得沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛在經(jīng)過(guò)斜視角掃射面之后經(jīng)過(guò)正視角掃射面。
其中，射線發(fā)生器110可以包括正視角射線源和斜視角射線源，分別用于產(chǎn)生正視角射線束和斜視角射線束，以便于分別控制兩個(gè)視角射線源產(chǎn)生不同劑量的射線，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛盡可能完整的掃描。
此外，射線發(fā)生器110還可以包括射線源111以及正視角準(zhǔn)直器112和斜視角準(zhǔn)直器113，射線源111用于產(chǎn)生射線，正視角準(zhǔn)直器112從射線源引出正視角射線束，斜視角準(zhǔn)直器113從射線源引出斜視角射線束。設(shè)定一個(gè)射線源可以方便對(duì)兩個(gè)視角射線束的控制。其中還可以通過(guò)控制準(zhǔn)直器以過(guò)濾射線束，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)視角射線束劑量率的控制。
為了便于檢測(cè)行駛中的車輛，本發(fā)明的檢測(cè)通道200允許車輛依次行駛經(jīng)過(guò)檢測(cè)通道200。將能夠分別掃射正視角射線束和斜視角射線束的射線發(fā)生器110設(shè)置在檢測(cè)通道200的一側(cè)，將能夠被正視角射線束掃射到的區(qū)域稱為正視角掃射面，能夠被斜視角射線束掃射到的區(qū)域稱為斜視角掃射面。其中，正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于車輛的行進(jìn)方向，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角。并且，沿著行進(jìn)方向行駛的車輛在檢測(cè)通道200上先行駛經(jīng)過(guò)斜視角掃射面，之后行駛經(jīng)過(guò)正視角掃射面?？梢酝ㄟ^(guò)人工控制或自動(dòng)控制，使得在車輛的保護(hù)部位(例如駕駛室或駕駛室中駕乘人員乘坐位置)經(jīng)過(guò)斜視角掃射面后啟動(dòng)斜視角射線束的掃射，在車輛的保護(hù)部位經(jīng)過(guò)正視角掃射面后啟動(dòng)正視角射線束。這樣，至少正視角射線束能夠基本上完整地對(duì)整個(gè)車輛的除保護(hù)部位之外的部分，特別是整個(gè)車廂，進(jìn)行掃射。以此，車輛能夠被輻射的部分更多，避讓的部分更少，檢測(cè)更為全面。
正視角探測(cè)器120，設(shè)置在檢測(cè)通道的另一側(cè)，用于接收正視角射線束，并檢測(cè)正視角射線束的強(qiáng)度，從而得到正視角圖像。
設(shè)置在檢測(cè)通道200另一側(cè)的正視角探測(cè)器120用于接收射線發(fā)生器產(chǎn)生的正視角射線束，并且正視角探測(cè)器120和正視角射線束都在正視角掃射面內(nèi)。
斜視角探測(cè)器130，設(shè)置在檢測(cè)通道的另一側(cè)，用于接收斜視角射線束，檢測(cè)斜視角射線束的強(qiáng)度，從而得到斜視角圖像。
設(shè)置在檢測(cè)通道200另一側(cè)的斜視角探測(cè)器130用于接收射線發(fā)生器產(chǎn)生的斜視角射線束，并且斜視角探測(cè)器130和斜視角射線束都在斜視角掃射面內(nèi)。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖。
如圖2所示，本發(fā)明法輻射成像系統(tǒng)100除了包括圖1所示的射線發(fā)生器110、正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130外，還可以包括位置感測(cè)系統(tǒng)140和控制器150。
射線發(fā)生器110、正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130的描述和圖1中的描述相同，在此不再贅述。
此外，位置感測(cè)系統(tǒng)140，用于感測(cè)車輛在檢測(cè)通道中的位置。
可以在檢測(cè)通道200的邊緣設(shè)置至少一個(gè)位置感測(cè)系統(tǒng)140，用于識(shí)別行駛車輛的類型和同一車輛的不同部位。位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括視覺(jué)傳感器、光電傳感器(如，光幕開(kāi)關(guān))、金屬傳感器(如，地感線圈)、壓力傳感器以及它們的組合，用于識(shí)別行駛車輛的類型和同一車輛的不同部分，測(cè)量車輛的移動(dòng)速度和/或位移和/或重量等。
位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括光電傳感器(圖中未示出)，由一端的光電傳感器發(fā)射光信號(hào)，另一端的光電傳感器接收光信號(hào)，通過(guò)接收的光信號(hào)的強(qiáng)弱判斷行駛車輛的類型、位置，以及確定同一車輛的不同部位。
其中，位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)和車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)。
車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)用于判斷檢測(cè)通道200中行進(jìn)的車輛的類型。
例如，車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)可以是設(shè)置在檢測(cè)通道200邊緣的兩個(gè)光電傳感器，并且該感測(cè)模塊的安裝位置在正視角掃射面的掃射范圍內(nèi)，由靠近正視角探測(cè)器的光電傳感器發(fā)射光信號(hào)，由靠近射線發(fā)生器的光電傳感器接收光信號(hào)。當(dāng)車輛行駛經(jīng)過(guò)該感測(cè)模塊的安裝位置時(shí)，由于光信號(hào)被擋無(wú)法被射線發(fā)生器附近的光電傳感器接收，表示有車輛通過(guò)，并對(duì)該車輛的類型進(jìn)行判斷。
可以對(duì)接收到的光信號(hào)的強(qiáng)弱判斷光信號(hào)的被擋程度，從而判斷行駛車輛的類型。例如，載客的客車上有多個(gè)窗戶，當(dāng)光信號(hào)經(jīng)過(guò)窗戶時(shí)被擋的較少(例如，少于原發(fā)出光信號(hào)的20％)，光電傳感器可以接收較強(qiáng)的光信號(hào)(例如，多于原發(fā)出光信號(hào)的80％)，如果光電傳感器可以連續(xù)接收到較強(qiáng)的光信號(hào)，則可以判斷該車輛為客車。而無(wú)人乘坐的貨車大多沒(méi)有窗戶而多為暗箱，車輛通過(guò)時(shí)，光信號(hào)大部分被擋或者全部被擋而被光電傳感器接收的光信號(hào)較弱甚至為零，如果光電傳感器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如5s)一直接收較弱的光信號(hào)或者一直接收不到光信號(hào)，則可以判斷該車輛為貨車。
為了檢測(cè)不同高度的車輛，可以將光電傳感器設(shè)置為具有一定高度而不嚴(yán)格限制寬度。
車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)用于基于車輛的類型確定保護(hù)部位的位置。
車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)可以基于車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)確定的車輛的類型來(lái)確定保護(hù)部位的位置。例如，車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)判斷車輛為客車時(shí)，該車輛全部為保護(hù)部位，則不對(duì)該車輛進(jìn)行掃射。當(dāng)車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)判斷車輛為貨車時(shí)，則確定有人員乘坐的部位為保護(hù)部位，則在保證人員輻射安全的前提下對(duì)該車輛進(jìn)行掃射。
控制器150，連接到位置感測(cè)系統(tǒng)和射線發(fā)生器，用于根據(jù)車輛在檢測(cè)通道中的位置，控制射線發(fā)生器掃射正視角射線束和斜視角射線束的時(shí)間，以確保車輛的保護(hù)部位的輻射安全，保護(hù)部位至少包括駕駛室中的人員乘坐位置。
上述保護(hù)部位可以包括整個(gè)駕駛室，在這種情況下，可以確保人員安全。保護(hù)部位也可以只包括人員乘坐位置，在此情況下，可以相應(yīng)地增加輻射成像檢測(cè)區(qū)域，至少可以保證人員安全。由此可以根據(jù)實(shí)際情況在上述兩種情況之間具體設(shè)定保護(hù)部位的大小。
而控制器150可以基于位置感測(cè)系統(tǒng)140的判斷結(jié)果控制射線發(fā)生器110何時(shí)掃射正視角射線束和/或斜視角射線束以及射線的劑量率。
例如，可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束和斜視角射線束。由于斜視角掃射面相對(duì)遠(yuǎn)離車輛駕駛室，司機(jī)的輻射劑量安全更容易得到保障。這樣，也能夠使得避讓的車輛部分最少，被掃射的車輛部分最多。
另外，還可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛的保護(hù)部位通過(guò)斜視角掃射面之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射斜視角射線束，并且在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束。這樣，由于車輛的保護(hù)部位恰好避開(kāi)了斜視角射線束和正視角射線束，司機(jī)的輻射劑量安全更容易得到保障，也能夠使得避讓的車輛部分最少，被掃射的車輛部分最多。
此外，還可以將正視角掃射面和斜視角掃射面所成的預(yù)定夾角的大小設(shè)置為：當(dāng)車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面時(shí)，車輛的駕駛室的保護(hù)部位已通過(guò)斜視角掃射面，保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置。
這樣，可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角掃射面和斜視角掃射面，并且至少在車輛的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之前，正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
即，正視角掃射面與斜視角掃射面的預(yù)定夾角的大小正好使得行駛的車輛的駕駛室的保護(hù)部位在兩個(gè)掃射面之間，也就是說(shuō)，在車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面時(shí)，車輛的駕駛室的保護(hù)部位已通過(guò)斜視角掃射面，該保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置。
換言之，當(dāng)車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束和斜視角射線束，兩個(gè)視角射線束的劑量率可以不同，并且在少在車輛的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角射線束的正視角掃射面之前，正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
這樣，由于預(yù)定夾角的大小和輻射安全強(qiáng)度的限制，即使車輛的駕駛室的人員乘坐位置離開(kāi)斜視角掃射面之后仍然能夠經(jīng)過(guò)正視角掃射面，但是司機(jī)的安全在正視角射線束的強(qiáng)度不高于輻射安全強(qiáng)度的情況下得以保障，同時(shí)使得車輛被掃射的部位最多。
那么，在車輛的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器150可以控制射線發(fā)生器110提高正視角射線束的強(qiáng)度，方便正視角射線束和斜視角射線束同時(shí)對(duì)車輛的其余部位進(jìn)行掃射，實(shí)現(xiàn)全面檢查。
優(yōu)選地，控制器150可以控制射線發(fā)生器100將正視角射線束的強(qiáng)度提高到與斜視角射線束的強(qiáng)度基本相同。這樣，兩個(gè)視角的射線強(qiáng)度相同，便于進(jìn)行成像和分析。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的輻射成像系統(tǒng)的示意性框圖。
如圖3所示，本發(fā)明法輻射成像系統(tǒng)100除了包括圖2所示的射線發(fā)生器110、正視角探測(cè)器120、斜視角探測(cè)器130、位置感測(cè)系統(tǒng)140和控制器150外，還可以包括圖像處理系統(tǒng)160和圖像顯示系統(tǒng)170。
其中，相同的裝置實(shí)現(xiàn)相同的功能，在此不再贅述。
其中，圖像處理系統(tǒng)160用于對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行校正處理。
圖像顯示系統(tǒng)170用于基于正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行顯示。
圖像處理系統(tǒng)160用于對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行校正處理。
正視角探測(cè)器120得到的正視角圖像和/或斜視角探測(cè)器130得到的斜視角圖像被傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)160進(jìn)行校正處理。
其中，圖像處理系統(tǒng)160可以對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括不一致性校正、亮度校正等，使得正視角圖像和斜視角圖像亮度一致，減少因射線劑量波動(dòng)或其它原因引起的圖像不一致。
圖像處理系統(tǒng)160也可以在得到的正視角圖像和/或斜視角圖像高度不一致或圖像變形等時(shí)，對(duì)它們進(jìn)行幾何校正處理，以獲得高度一致的兩個(gè)視角圖像。
圖像處理系統(tǒng)160還可以計(jì)算同一對(duì)象在校正處理后的正視角圖像和斜視角圖像中的視差。
圖像處理系統(tǒng)160可以對(duì)幾何校正的兩個(gè)視角的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，自動(dòng)獲取兩個(gè)視角圖像的視差，作為后續(xù)3D顯示視差調(diào)整的參數(shù)。
圖像處理系統(tǒng)160可以根據(jù)視差計(jì)算出該對(duì)象相對(duì)于射線源111的距離(深度)，從而可以在例如正視角圖像中以不同顏色或灰度表示不同的距離。
圖像顯示系統(tǒng)170用于基于正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行顯示。
圖像顯示系統(tǒng)170可以基于處理后的兩個(gè)視角的圖像進(jìn)行顯示，可以顯示雙視角視圖以便用戶左右眼分別觀看，從而產(chǎn)生3D圖像效果，提升3D顯示效果。也可以只顯示一個(gè)視角(例如正視角)的圖像，并在其中以不同顏色或灰度表示不同的距離。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的輻射成像系統(tǒng)布置示意圖的俯視圖。
如圖4所示，本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)100包括射線源111、正視角準(zhǔn)直器112、斜視角準(zhǔn)直器113、正視角探測(cè)器120、斜視角探測(cè)器130、位置感測(cè)系統(tǒng)140、控制器150、圖像處理系統(tǒng)160和圖像顯示系統(tǒng)170。
射線發(fā)生器110，設(shè)置在檢測(cè)通道200的一側(cè)，用于掃射正視角射線束和斜視角射線束，正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于行進(jìn)方向，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角，并且射線發(fā)生器被設(shè)置為使得沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛A在經(jīng)過(guò)斜視角掃射面之后經(jīng)過(guò)正視角掃射面。
在本實(shí)施例中，射線發(fā)生器110包括射線源111、正視角準(zhǔn)直器112和斜視角準(zhǔn)直器113，射線源111用于產(chǎn)生射線R，正視角準(zhǔn)直器112從射線源引出正視角射線束，斜視角準(zhǔn)直器113從射線源引出斜視角射線束。
為了便于檢測(cè)行駛中的車輛A，本發(fā)明的檢測(cè)通道200允許車輛A依次行駛經(jīng)過(guò)檢測(cè)通道200。將能夠分別掃射正視角射線束和斜視角射線束的射線發(fā)生器110設(shè)置在檢測(cè)通道200的一側(cè)，將能夠被正視角射線束掃射到的區(qū)域稱為正視角掃射面，能夠被斜視角射線束掃射到的區(qū)域稱為斜視角掃射面。其中，正視角射線束的正視角掃射面基本上垂直于車輛A的行進(jìn)方向，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角。并且，沿著行進(jìn)方向行駛的車輛A在檢測(cè)通道200上先行駛經(jīng)過(guò)斜視角掃射面，之后行駛經(jīng)過(guò)正視角掃射面，以此，車輛A能夠被輻射的部分更多，避讓的部分更少，檢測(cè)更為全面。
正視角探測(cè)器120，設(shè)置在檢測(cè)通道200的另一側(cè)，用于接收正視角射線束，并檢測(cè)正視角射線束的強(qiáng)度，從而得到正視角圖像。
設(shè)置在檢測(cè)通道200另一側(cè)的正視角探測(cè)器120接收設(shè)置在檢測(cè)通道200一側(cè)的射線發(fā)生器110掃射的正視角射線束，并檢測(cè)正視角射線束的強(qiáng)度，從而得到正視角圖像。其中，正視角射線束術(shù)的正視角掃射面基本上垂直于車輛A的行進(jìn)方向。
斜視角探測(cè)器130，設(shè)置在檢測(cè)通道200的另一側(cè)，用于接收斜視角射線束，檢測(cè)斜視角射線束的強(qiáng)度，從而得到斜視角圖像。
同樣的，設(shè)置在檢測(cè)通道200另一側(cè)的斜視角探測(cè)器130接收設(shè)置在檢測(cè)通道200一側(cè)的射線發(fā)生器110掃射的斜視角射線束，并檢測(cè)斜視角射線束的強(qiáng)度，從而得到斜視角圖像。其中，斜視角射線束的斜視角掃射面與正視角掃射面成預(yù)定夾角。
位置感測(cè)系統(tǒng)140用于感測(cè)車輛A在檢測(cè)通道200中的位置。
如圖4所示，可以在檢測(cè)通道200的邊緣設(shè)置至少一個(gè)位置感測(cè)系統(tǒng)140，用于識(shí)別行駛車輛A的類型和同一車輛A的不同部位。位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括視覺(jué)傳感器、光電傳感器(如，光幕開(kāi)關(guān))、金屬傳感器(如，地感線圈)、壓力傳感器以及它們的組合，用于識(shí)別行駛車輛A的類型和同一車輛A的不同部分，測(cè)量車輛A的移動(dòng)速度和/或位移和/或重量等。
位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括光電傳感器(圖中未示出)，由一端的光電傳感器發(fā)射光信號(hào)，另一端的光電傳感器接收光信號(hào)，通過(guò)接收的光信號(hào)的強(qiáng)弱判斷行駛車輛A的類型、位置，以及確定同一車輛A的不同部位。
其中，位置感測(cè)系統(tǒng)140可以包括車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)和車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)。
車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)用于判斷檢測(cè)通道200中行進(jìn)的車輛的類型。
例如，車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)可以是設(shè)置在檢測(cè)通道200邊緣的兩個(gè)光電傳感器，并且該感測(cè)模塊的安裝位置在正視角掃射面的掃射范圍內(nèi)，由靠近正視角探測(cè)器的光電傳感器發(fā)射光信號(hào)，由靠近射線發(fā)生器的光電傳感器接收光信號(hào)。當(dāng)車輛A行駛經(jīng)過(guò)該感測(cè)模塊的安裝位置時(shí)，由于光信號(hào)被擋無(wú)法被射線發(fā)生器附近的光電傳感器接收，表示有車輛A通過(guò)，并對(duì)該車輛A的類型進(jìn)行判斷。
可以對(duì)接收到的光信號(hào)的強(qiáng)弱判斷光信號(hào)的被擋程度，從而判斷行駛車輛A的類型。例如，載客的客車上有多個(gè)窗戶，當(dāng)光信號(hào)經(jīng)過(guò)窗戶時(shí)被擋的較少(例如，少于原發(fā)出光信號(hào)的20％)，光電傳感器可以接收較強(qiáng)的光信號(hào)(例如，多于原發(fā)出光信號(hào)的80％)，如果光電傳感器可以連續(xù)接收到較強(qiáng)的光信號(hào)，則可以判斷該車輛A為客車。而無(wú)人乘坐的貨車大多沒(méi)有窗戶而多為暗箱，車輛A通過(guò)時(shí)，光信號(hào)大部分被擋或者全部被擋而被光電傳感器接收的光信號(hào)較弱甚至為零，如果光電傳感器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如5s)一直接收較弱的光信號(hào)或者一直接收不到光信號(hào)，則可以判斷該車輛A為貨車。
為了檢測(cè)不同高度的車輛A，可以將光電傳感器設(shè)置為具有一定高度而不嚴(yán)格限制寬度。
車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)用于基于車輛的類型確定保護(hù)部位的位置。
車輛位置感測(cè)模塊(圖中未示出)可以基于車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)確定的車輛的類型來(lái)確定保護(hù)部位的位置。例如，車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)判斷車輛為客車時(shí)，該車輛全部為保護(hù)部位，則不對(duì)該車輛進(jìn)行掃射。當(dāng)車輛類型感測(cè)模塊(圖中未示出)判斷車輛為貨車時(shí)，則確定有人員乘坐的部位為保護(hù)部位，則在保證人員輻射安全的前提下對(duì)該車輛進(jìn)行掃射。
控制器150連接到位置感測(cè)系統(tǒng)140和射線發(fā)生器110，用于根據(jù)車輛A在檢測(cè)通道200中的位置，控制射線發(fā)生器110掃射正視角射線束和斜視角射線束的時(shí)間，以確保車輛A的保護(hù)部位的輻射安全，保護(hù)部位至少包括駕駛室中的人員乘坐位置。
上述保護(hù)部位可以包括整個(gè)駕駛室，在這種情況下，可以確保人員安全。保護(hù)部位也可以只包括人員乘坐位置，在此情況下，可以相應(yīng)地增加輻射成像檢測(cè)區(qū)域，至少可以保證人員安全。由此可以根據(jù)實(shí)際情況在上述兩種情況之間具體設(shè)定保護(hù)部位的大小。
而控制器150可以基于位置感測(cè)系統(tǒng)140的判斷結(jié)果控制射線發(fā)生器110何時(shí)掃射正視角射線束和/或斜視角射線束以及射線的劑量率。
例如，可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛A的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束和斜視角射線束。由于斜視角掃射面相對(duì)遠(yuǎn)離車輛駕駛室，司機(jī)的輻射劑量安全更容易得到保障。這樣，也能夠使得避讓的車輛部分最少，被掃射的車輛部分最多。
另外，還可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛A的保護(hù)部位通過(guò)斜視角掃射面之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射斜視角射線束，并且在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛A的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束。這樣，由于車輛A的保護(hù)部位恰好避開(kāi)了斜視角射線束和正視角射線束，司機(jī)的輻射劑量安全更容易得到保障，也能夠使得避讓的車輛部分最少，被掃射的車輛部分最多。
此外，還可以將正視角掃射面和斜視角掃射面所成的預(yù)定夾角的大小設(shè)置為：當(dāng)車輛的車頭到達(dá)正視角掃射面時(shí)，車輛的駕駛室的保護(hù)部位已通過(guò)斜視角掃射面，保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置。
這樣，可以在位置感測(cè)系統(tǒng)140判定車輛A的車頭到達(dá)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角掃射面和斜視角掃射面，并且至少在車輛A的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之前，正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
即，正視角掃射面與斜視角掃射面的預(yù)定夾角的大小正好使得行駛的車輛的駕駛室的保護(hù)部位在兩個(gè)掃射面之間，也就是說(shuō)，在車輛A的車頭到達(dá)正視角掃射面時(shí)，車輛A的駕駛室的保護(hù)部位已通過(guò)斜視角掃射面，該保護(hù)部位至少包括人員乘坐位置。
換言之，當(dāng)車輛A的車頭到達(dá)正視角掃射面之時(shí)或之后，控制器150控制射線發(fā)生器110開(kāi)始掃射正視角射線束和斜視角射線束，兩個(gè)視角射線束的劑量率可以不同，并且在少在車輛A的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角射線束的正視角掃射面之前，正視角射線束的強(qiáng)度被設(shè)置為不高于輻射安全強(qiáng)度。
這樣，由于預(yù)定夾角的大小和輻射安全強(qiáng)度的限制，即使車輛A的駕駛室的人員乘坐位置離開(kāi)斜視角掃射面之后仍然能夠經(jīng)過(guò)正視角掃射面，但是司機(jī)的安全在正視角射線束的強(qiáng)度不高于輻射安全強(qiáng)度的情況下得以保障，同時(shí)使得車輛A被掃射的部位最多。
那么，在車輛A的駕駛室的保護(hù)部位通過(guò)正視角掃射面之后，控制器150可以控制射線發(fā)生器110提高正視角射線束的強(qiáng)度，方便正視角射線束和斜視角射線束同時(shí)對(duì)車輛A的其余部位進(jìn)行掃射，實(shí)現(xiàn)全面檢查。
優(yōu)選地，控制器150可以控制射線發(fā)生器100將正視角射線束的強(qiáng)度提高到與斜視角射線束的強(qiáng)度基本相同。這樣，兩個(gè)視角的射線強(qiáng)度相同，便于進(jìn)行成像和分析。
其中，射線發(fā)生器110可以包括正視角射線源(圖中未示出)和斜視角射線源(圖中未示出)，也可以包括射線源111、正視角準(zhǔn)直器112和斜視角準(zhǔn)直器113。
當(dāng)射線發(fā)生器110可以包括正視角射線源(圖中未示出)和斜視角射線源(圖中未示出)時(shí)，則分別由正視角射線源(圖中未示出)掃射正視角射線束，斜視角射線源(圖中未示出)掃射斜視角射線束。
控制器150可以分別控制正視角射線源(圖中未示出)掃射正視角射線束和斜視角射線源(圖中未示出)掃射斜視角射線束，同時(shí)控制輻射的劑量率。
當(dāng)射線發(fā)生器110包括射線源111、正視角準(zhǔn)直器112和斜視角準(zhǔn)直器113。射線源111用于產(chǎn)生射線，正視角準(zhǔn)直器112用于從射線源引出正視角射線束，斜視角準(zhǔn)直器113用于從射線源引出斜視角射線束?？刂破?50控制射線源產(chǎn)生射線，并控制射線的劑量率。
圖像處理系統(tǒng)160用于對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行校正處理。
正視角探測(cè)器120得到的正視角圖像和/或斜視角探測(cè)器130得到的斜視角圖像被傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)160進(jìn)行校正處理。
其中，圖像處理系統(tǒng)160可以對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括不一致性校正、亮度校正等，使得正視角圖像和斜視角圖像亮度一致，減少因射線劑量波動(dòng)或其它原因引起的圖像不一致。
圖像處理系統(tǒng)160也可以在得到的正視角圖像和/或斜視角圖像高度不一致或圖像變形等時(shí)，對(duì)它們進(jìn)行幾何校正處理，以獲得高度一致的兩個(gè)視角圖像。
圖像處理系統(tǒng)160還可以計(jì)算同一對(duì)象在校正處理后的正視角圖像和斜視角圖像中的視差。
圖像處理系統(tǒng)160可以對(duì)幾何校正的兩個(gè)視角的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，自動(dòng)獲取兩個(gè)視角圖像的視差，作為后續(xù)3D顯示視差調(diào)整的參數(shù)。
圖像處理系統(tǒng)160可以根據(jù)視差計(jì)算出該對(duì)象相對(duì)于射線源111的距離(深度)，從而可以在例如正視角圖像中以不同顏色或灰度表示不同的距離。
圖像顯示系統(tǒng)170用于基于正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行顯示。
圖像顯示系統(tǒng)170可以基于處理后的兩個(gè)視角的圖像進(jìn)行顯示，可以顯示雙視角視圖以便用戶左右眼分別觀看，從而產(chǎn)生3D圖像效果，提升3D顯示效果。也可以只顯示一個(gè)視角(例如正視角)的圖像，并在其中以不同顏色或灰度表示不同的距離。
上述圖像處理系統(tǒng)160將從兩個(gè)視角的探測(cè)器獲得的圖像分別進(jìn)行處理，得到處理后的圖像。由于兩個(gè)視角探測(cè)器的安裝位置相對(duì)于射線發(fā)生器不對(duì)稱，被掃射車輛輻射成像的幾何參數(shù)會(huì)存在差異，各視角的相同位置的探測(cè)器接收到的信號(hào)在高度方向所對(duì)應(yīng)的空間物體將不會(huì)完全一致，因此同一車輛在兩個(gè)視角圖像中的高度坐標(biāo)值會(huì)存在差異，這將對(duì)3D顯示效果形成一定影響，具體分析如下圖5所示。
圖5為正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器的安裝位置的連線平行于行進(jìn)方向的示意圖。
如圖5所示，正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130分別包括水平探測(cè)器陣列121和垂直探測(cè)器陣列122，垂直探測(cè)器陣列122被設(shè)置為垂直于地面，水平探測(cè)器陣列121被設(shè)置為平行于地面，且從垂直探測(cè)器陣列122的頂端向射線源111方向延伸。正視角探測(cè)器120的水平探測(cè)器陣列121垂直于行進(jìn)方向。斜視角探測(cè)器130的水平探測(cè)器陣列121與正視角探測(cè)器120的水平探測(cè)器陣列121之間成預(yù)定夾角。
圖5中，S為射線源111的位置，兩個(gè)視角垂直探測(cè)器陣列122垂直地面且在各自的射線掃射面內(nèi)，同時(shí)水平探測(cè)器陣列121也在各自的射線掃射面內(nèi)且垂直于垂直探測(cè)器陣列122，D0和D1分別為兩個(gè)視角探測(cè)器的垂直探測(cè)器陣列122與地面的交點(diǎn)。假設(shè)被掃射車輛A上某點(diǎn)V通過(guò)檢測(cè)通道200，分別在V0和V1位置被射線穿透后的投影成像到位置處于兩個(gè)視角的垂直探測(cè)器陣列122上，其對(duì)應(yīng)點(diǎn)分別為DV0和DV1，V0G0和V1G1分別為V0和V1到地面的垂線，可知V0G0＝V1G1。當(dāng)D0D1平行G0G1時(shí)，即兩個(gè)視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線平行于檢測(cè)通道200(平行于車輛行進(jìn)方向)，則有ΔSV0G0～ΔSDV0D0、ΔSV1G1～ΔSDV1D1、ΔSG0G1～ΔSD0D1，由相似三角形對(duì)應(yīng)邊成比例特性可知：
則有，DV0D0＝DV1D1 (1)
可知當(dāng)兩個(gè)視角的垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線平行于車輛行進(jìn)方向時(shí)(以下簡(jiǎn)稱平行的安裝位置)，車輛A上某點(diǎn)在垂直探測(cè)器陣列上投影成像所對(duì)應(yīng)的圖像的高度坐標(biāo)值會(huì)相同。
同理可知，當(dāng)兩個(gè)視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線平行與檢測(cè)通道200，車輛A上某點(diǎn)H通過(guò)檢測(cè)通道200時(shí)，分別在H0和H1位置被射線R穿透后的投影成像到位置處于兩個(gè)視角的水平探測(cè)器陣列121上，其對(duì)應(yīng)點(diǎn)分別為HV0和HV1，H0G0和H1G1分別為H0和H1到地面的垂線，可知H0G0＝H1G1。當(dāng)D0D1平行G0G1時(shí)，即兩個(gè)視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線平行于檢測(cè)通道200(平行于車輛行進(jìn)方向)，由相似三角形對(duì)應(yīng)邊成比例特性可知：
在水平探測(cè)器陣列上投影成像所對(duì)應(yīng)的圖像的高度坐標(biāo)值會(huì)成固定比例：
其中，S′為射線源S在水平探測(cè)器陣列121所在水平面的投影，SS′的連線垂直于地面；D0′為正視角探測(cè)器120的垂直探測(cè)器陣列122和水平探測(cè)器陣列121的連接點(diǎn)；D1′為斜視角探測(cè)器130的垂直探測(cè)器陣列122和水平探測(cè)器陣列121的連接點(diǎn)。
即，若正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130各自的垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置之間的連線可以平行于行進(jìn)方向，那么車輛A上某點(diǎn)在垂直探測(cè)器陣列122上輻射成像所對(duì)應(yīng)的圖像高度坐標(biāo)值會(huì)相同，同理，車輛A上某點(diǎn)在水平方向探測(cè)器陣列121上輻射成像所對(duì)應(yīng)的圖像的高度坐標(biāo)值會(huì)成固定比例。這種情況下，可以不對(duì)圖像的高度進(jìn)行幾何校正。
圖6和圖7為斜視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置與正視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線不平行于車輛行進(jìn)方向的示意圖。
如圖6中實(shí)線所示，物體某點(diǎn)在兩個(gè)視角垂直探測(cè)器陣列122上透射成像所對(duì)應(yīng)的圖像高度坐標(biāo)值會(huì)有差異，結(jié)合式(1)，可知其具體關(guān)系如下：
其中，虛線為斜視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置與正視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置的連線平行于車輛A行進(jìn)方向時(shí)斜視角探測(cè)器陣列的安裝位置，DC1為平行的安裝位置時(shí)斜視角垂直探測(cè)器陣列122與地面的交點(diǎn)，D′C1為平行的安裝位置時(shí)水平探測(cè)器陣列121與垂直探測(cè)器陣列122的交點(diǎn)。LT1為斜視角探測(cè)器130與正視角探測(cè)器120平行的安裝位置與射線源111之間的距離，LP1為斜視角探測(cè)器130實(shí)際安裝位置與射線源111之間的距離。
結(jié)合式(2)可知，此安裝位置斜視角水平探測(cè)器陣列121上圖像高度坐標(biāo)與正視角圖像坐標(biāo)關(guān)系如下：
其中，斜視角垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置相對(duì)于平行的安裝位置可前可后，即LP1可大于等于也可小于LT1。
由式(3)和式(4)可確定兩個(gè)視角圖像高度坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，進(jìn)而可對(duì)兩個(gè)視角掃射圖像進(jìn)行幾何校正，使得車輛A同一點(diǎn)在兩個(gè)視角圖像上高度坐標(biāo)保持一致，以提升3D顯示效果。
即，當(dāng)正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130各自的垂直探測(cè)器陣列122的安裝位置之間的連線與行進(jìn)方向不平行時(shí)，圖像處理系統(tǒng)160對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿行進(jìn)方向行駛的車輛A上的同一個(gè)點(diǎn)在幾何校正后的正視角圖像和斜視角圖像的高度坐標(biāo)值相同，以提高3D顯示效果。
此外，正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130還可以分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊133，每個(gè)探測(cè)器模塊133包括多個(gè)探測(cè)器單元134，正視角探測(cè)器120和斜視角探測(cè)器130分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線，每個(gè)探測(cè)器模塊133的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源111的連線垂直于射線接收面，此時(shí)，圖像處理系統(tǒng)160可對(duì)正視角圖像和斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將多個(gè)探測(cè)器單元134的探測(cè)結(jié)果分別投影到水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線上。
更進(jìn)一步地，圖像處理系統(tǒng)160可以將正視角圖像和斜視角圖像投影到以正視角射線束和斜視角射線束的射線源111為圓心的圓弧上，并且對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿行進(jìn)方向行駛的車輛A上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
其中，角度參數(shù)可以是指以兩個(gè)視角的水平探測(cè)器陣列121靠近射線源111處的第一個(gè)探測(cè)器為探測(cè)器陣列的原點(diǎn)0與射線源111的連線與射線源111垂直于地面的軸線之間的夾角θ0，每個(gè)探測(cè)器覆蓋的射線夾角Δθ。角度參數(shù)也可以指在車輛A上某點(diǎn)在兩個(gè)視角各自的極坐標(biāo)系中，各射線R與其在地面的投影之間的夾角，即在各自極坐標(biāo)系中的極角。
應(yīng)當(dāng)理解，在圖5所示的系統(tǒng)布置的情況下，也可以執(zhí)行上述向心排布和圓弧投影校正處理。
上述圖像處理系統(tǒng)160具體處理的步驟如下：
第一步：對(duì)兩個(gè)視角掃射圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，包括不一致性校正、亮度校正(若射線R存在劑量波動(dòng))等。
第二步：根據(jù)輻射成像系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)，對(duì)兩個(gè)視角的預(yù)處理后圖像進(jìn)行幾何校正，使得同一物體在兩個(gè)視角圖像上高度坐標(biāo)保持一致。
可以在第二步后增加第三步。
第三步：對(duì)經(jīng)過(guò)幾何校正的兩個(gè)視角圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，自動(dòng)獲取兩個(gè)視角圖像的視差，作為后續(xù)3D顯示視差調(diào)整的參數(shù)。
上述處理步驟第二步具體可采用如下方法：
正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器各自的垂直探測(cè)器陣列的安裝位置之間的連線與行進(jìn)方向不平行，圖像處理方法包括：對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行幾何校正，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛A上的同一個(gè)點(diǎn)在幾何校正后的正視角圖像和斜視角圖像中的高度相同。
以正視角圖像為基準(zhǔn)，對(duì)斜視角圖像在高度方向進(jìn)行幾何校正，圖像中每行中各像素采用相同的參數(shù)進(jìn)行校正，設(shè)r為校正前斜視角圖像的行號(hào)，r′為校正后斜視角圖像的行號(hào)。當(dāng)斜視角探測(cè)器不在與正視角探測(cè)器平行的安裝位置DC1D′C1時(shí)，即LP1≠LT1，則在水平方向或垂直方向部分探測(cè)器陣列的圖像會(huì)投影至平行安裝位置的垂直探測(cè)器陣列122'或水平探測(cè)器陣列121'上。根據(jù)斜視角探測(cè)器130安裝位置的前后不同，分為L(zhǎng)P1≥LT1和LP1<LT1兩種情況：
1)當(dāng)LP1≥LT1，如圖6所示：
根據(jù)上式(3)、(4)，可得到以下計(jì)算式(5-1)：
其中，rC′為SD1′與DC1D′C1的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)，rH為D′C1在校正前斜視角圖像所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)，rH′為D′C1在校正后斜視角圖像所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)。Δd為探測(cè)器接收面沿探測(cè)器陣列方向的寬度。α為射線R與SDC1的夾角。
2)當(dāng)LP1<LT1，如圖7所示：
根據(jù)上式(3)、(4)，可得到以下計(jì)算式(5-2)：
其中，rH為D1′在校正前斜視角圖像所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)，rC′為D1′在校正后斜視角圖像所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)，rH′分別為D′C1在校正后斜視角圖像所對(duì)應(yīng)的探測(cè)器行號(hào)。α為射線R與SDC1的夾角。
上述式(5-1)、(5-2)中圖像高度坐標(biāo)原點(diǎn)為圖像最下部，對(duì)應(yīng)垂直方向探測(cè)器組最底部的探測(cè)器，即圖5中D0和D1位置探測(cè)器。計(jì)算時(shí)r′取整數(shù)逐一運(yùn)算，得到的r為小數(shù)，進(jìn)而將r表示為整數(shù)部分ri和小數(shù)部分rf之和：
r＝ri+rf (6)
對(duì)每列圖像逐一進(jìn)行校正，設(shè)該列圖像校正前灰度值為G(r)，可采用線性插值法計(jì)算校正后該列圖像灰度值G(r′)：
G(r′)＝rf*G(ri)+(1-rf)*G(ri+1) (7)
其中，線性插值法是數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)域廣泛使用的一種簡(jiǎn)單插值方法?；叶戎凳侵负诎讏D像中點(diǎn)的顏色深度，范圍一般從0到255，白色為255，黑色為0，故黑白圖片也稱灰度圖像，在醫(yī)學(xué)、圖像識(shí)別領(lǐng)域有很廣泛的用途。
根據(jù)本發(fā)明，上述處理步驟第二步幾何校正還可以增加圓弧投影校正處理。由于射線源位置固定且為近似點(diǎn)光源，目前常用的L型線陣探測(cè)器排布方式C1會(huì)引起圖像幾何變形，較理想的探測(cè)器布局方式是以射線源為中心進(jìn)行圓弧排布，如圖8中虛線所示圓弧型探測(cè)器排布方式C2。因此，可將探測(cè)器按L型排布的幾何結(jié)構(gòu)投影至設(shè)定的理想圓弧上，計(jì)算投影過(guò)程中L型排布探測(cè)器位置和理想的圓弧型排布探測(cè)器位置之間的幾何映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步幾何校正，具體如圖9所示。
其中，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器分別包括多個(gè)探測(cè)器模塊，每個(gè)探測(cè)器模塊包括多個(gè)探測(cè)器單元，正視角探測(cè)器和斜視角探測(cè)器分別具有水平基準(zhǔn)線和/或垂直基準(zhǔn)線，每個(gè)探測(cè)器模塊的射線接收面的中心位置與其所對(duì)應(yīng)的射線源的連線垂直于射線接收面，圖像處理方法包括：對(duì)正視角圖像和斜視角圖像分別進(jìn)行向心排布校正，以將多個(gè)探測(cè)器單元的探測(cè)結(jié)果分別投影到水平基準(zhǔn)線或垂直基準(zhǔn)線上。
將正視角圖像和斜視角圖像投影到以正視角射線束和斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛A上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
圖9中方框?yàn)樘綔y(cè)器模塊133，每個(gè)探測(cè)器模塊133中包含若干個(gè)探測(cè)單元134，對(duì)應(yīng)圖像每個(gè)像素，以下簡(jiǎn)稱探測(cè)器。設(shè)H為水平探測(cè)器臂架高度，θ0為水平方向第一個(gè)探測(cè)器與射線源連線與垂直方向的夾角，L1為射線源111與垂直方向探測(cè)器之間的水平距離，L2為設(shè)定的理想圓弧探測(cè)器安裝位置與射線源111之間的距離，d為每個(gè)探測(cè)器的寬度，以上參數(shù)在掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝之后即確定，為已知參數(shù)。則有：
其中Δθ為每個(gè)探測(cè)器覆蓋的射線夾角，由于Δθ很小，則
設(shè)探測(cè)器陣列的原點(diǎn)為水平方向探測(cè)器陣列第一個(gè)探測(cè)器位置，如圖9中所示，若投影圓弧上第r′個(gè)探測(cè)器位置所對(duì)應(yīng)的實(shí)際探測(cè)器位置在水平方向探測(cè)器臂架上r位置，則r距原點(diǎn)水平方向距離DH為：
DH＝(tan(θ0+r′*Δθ)-tanθ0)*H
其對(duì)應(yīng)探測(cè)器序號(hào)，即圖像行號(hào)r為：
若投影圓弧上第r′個(gè)探測(cè)器位置所對(duì)應(yīng)的實(shí)際探測(cè)器位置在垂直方向探測(cè)器臂架上r位置，則r距原點(diǎn)垂直方向距離DV為：
DV＝H-cot(θ0+r′*Δθ)*L1
其對(duì)應(yīng)探測(cè)器序號(hào)，即圖像行號(hào)r為：
r＝rH+DV/d＝rH+(H-cot(θ0+r′*Δθ)*L1)/d (9)
其中rH為水平方向探測(cè)器數(shù)目。
根據(jù)式(8)、(9)，采用第二步式(6)、(7)同樣的方法，計(jì)算校正后該列圖像灰度值G(r′)，對(duì)每列圖像逐一進(jìn)行校正，其中第二步結(jié)果作為第三步的輸入。由于第二步已完成兩個(gè)視角的統(tǒng)一校正，該步驟只需要分別對(duì)兩個(gè)視角進(jìn)行上述同樣的圓弧投影校正處理即可。
優(yōu)選地，在進(jìn)行上述圓弧投影校正處理之前還可以根據(jù)探測(cè)器實(shí)際排布情況進(jìn)行向心排布校正。實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中，各探測(cè)器模塊133通常會(huì)向心排布安置在L型臂架上，如圖10所示，向心排布可以在一定程度上減少圖像的幾何變形。因此，可將向心排布的探測(cè)器投影至L型直角邊上，計(jì)算投影過(guò)程中向心排布探測(cè)器位置和理想的L型排布探測(cè)器位置之間的幾何映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步幾何校正，具體如圖10所示：
圖10中方框?yàn)樘綔y(cè)器模塊133，每個(gè)探測(cè)器模塊133中包含M個(gè)探測(cè)單元，對(duì)應(yīng)圖像M個(gè)像素，以下簡(jiǎn)稱探測(cè)器。由于要使射線R穿過(guò)每個(gè)探測(cè)器模塊133的中心線保證向心，每個(gè)模塊與安裝臂架的夾角會(huì)不同，如圖10所示，設(shè)第n個(gè)模塊與臂架夾角為βn，其投影到臂架上的寬度為Mn，D為每個(gè)探測(cè)器模塊133的寬度，d為每個(gè)探測(cè)器的寬度。
對(duì)于水平方向臂架上的探測(cè)器，有：
對(duì)于垂直方向臂架上的探測(cè)器，有：
將式(10)代入(8)，式(11)代入(9)即可獲得探測(cè)器向心安裝時(shí)的實(shí)際行號(hào)ra和理想的圓弧型排布探測(cè)器位置行號(hào)r′之間的換算關(guān)系，進(jìn)而采用第二步式(6)、(7)同樣的方法，計(jì)算校正后該列圖像灰度值G(r′)即可。
可選的，還可以直接進(jìn)行如下弧形校正。
將正視角圖像和斜視角圖像投影到以正視角射線束和斜視角射線束的射線源為圓心的圓弧上，并且對(duì)正視角圖像和/或斜視角圖像進(jìn)行圓弧投影校正，從而得到正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像，以使沿行進(jìn)方向行進(jìn)的車輛A上的同一個(gè)點(diǎn)在正視角圓弧投影圖像和斜視角圓弧投影圖像中的角度參數(shù)相同。
具體如圖11所示，以射線源為原點(diǎn)極坐標(biāo)系中，原始圖像的第r個(gè)像素，對(duì)應(yīng)第r個(gè)探測(cè)器d(ρr,θr)，灰度值為Gr,在半徑為ρ的弧上,探測(cè)器的間距為Δl，位置為d(ρ,θr’)的探測(cè)器，即校正后圖像的第r’個(gè)像素，灰度值為：
當(dāng)且僅當(dāng)θr≤θr’≤θr+1 (12)
如圖12所示，極坐標(biāo)系極點(diǎn)為S(射線源111)，正視角和斜視角的極軸分別為SD0和SD1，圖中順時(shí)針?lè)较驗(yàn)闃O角正方向。V0和V1分別為車輛A同一點(diǎn)在通過(guò)檢測(cè)通道200時(shí)，在正視角平面和斜視角平面內(nèi)的交點(diǎn)。V0＇和V1＇分別為V0和V1在經(jīng)過(guò)S的水平面的投影，α為S V1＇與S V0＇的夾角。θ0和θ1分別為過(guò)V0和V1的射線與水平面在各自掃射面內(nèi)的夾角，即V0和V1在各自極坐標(biāo)系中的極角。ρ0為射線源111到正視角投影弧Z1的距離，ρ0射線源111到斜視角投影弧Z2的距離，兩者大小相同。為經(jīng)過(guò)弧形校正之后，該點(diǎn)在圖像中垂直被檢物相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的坐標(biāo)r0′與r1′應(yīng)相同，即
r0′(θ0)＝r1′(θ1)， (13)
令正視角坐標(biāo)為
其中Δθ0為常數(shù)，即正視角投影弧Z1上的像素間距，
從圖10可知，
得，
連列公式(13)(14)(16)，得斜視角投影弧Z2上的坐標(biāo)為
斜視角探測(cè)器130上圖像灰度值的計(jì)算方法與正視角完全相同，即按公式(12)計(jì)算。
綜上，即可實(shí)現(xiàn)以正視角圖像為基準(zhǔn)，對(duì)斜視角圖像在高度方向的幾何校正，使得兩個(gè)視角獲得的圖像的高度一致。
上述圖4中圖像顯示系統(tǒng)170將處理后的兩幅掃描圖像作為3D顯示的左、右圖像輸入，在現(xiàn)有的3D顯示設(shè)備或裝置進(jìn)行3D顯示，以實(shí)現(xiàn)被掃描的空間物體的3D信息再現(xiàn)，并呈現(xiàn)出具有縱深感的3D圖像。具體可采用的3D顯示技術(shù)及其裝置可以為，分色式、偏振光式、主動(dòng)快門(mén)式等3D顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)的3D顯示器、投影儀等，以及虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的顯示頭盔、眼鏡等；還可以采用光柵3D顯示、集成成像3D顯示、體3D顯示和全息3D顯示等裸眼3D顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)的3D顯示裝置。
另外，上述圖4中圖像顯示系統(tǒng)170還可以增加圖像實(shí)時(shí)處理功能，處理方式如圖13所示：
在步驟S100中將圖像處理系統(tǒng)160獲得的圖像作為輸入圖像送至實(shí)時(shí)處理模塊，實(shí)時(shí)處理模塊對(duì)兩幅圖像自動(dòng)或由用戶選擇進(jìn)行相應(yīng)圖像處理。
在步驟S200中，一方面將處理后的兩幅圖像以圖像處理系統(tǒng)160配準(zhǔn)獲得的視差參數(shù)為基準(zhǔn)進(jìn)行視差調(diào)節(jié)，例如，按照設(shè)定的參數(shù)或?qū)崟r(shí)調(diào)整參數(shù)對(duì)兩幅圖像進(jìn)行左右平移處理或截取圖像中相應(yīng)部分；另一方面，可將處理后的兩幅圖像再次作為輸入圖像送至實(shí)時(shí)處理模塊，繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
在步驟S300中，將進(jìn)行了視差調(diào)節(jié)的兩幅圖像作為3D顯示輸入圖像進(jìn)行顯示，以達(dá)到調(diào)整3D圖像顯示效果的目的。
在用戶查看圖像的過(guò)程中，也可將當(dāng)前處理的結(jié)果作為輸入再送至實(shí)時(shí)處理模塊，繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再顯示處理后的3D圖像，達(dá)到連續(xù)調(diào)整3D圖像效果的目的。具體每步處理可為：圖像放大、縮小、鏡像，亮度、對(duì)比度調(diào)節(jié)，圖像平滑、濾波，圖像增強(qiáng)(如灰度拉伸、直方圖均衡、線性或非線性變換)等各類圖像處理方法。
此外，上述圖4中圖像顯示系統(tǒng)170還可以增加用戶工作業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)操作功能，提供數(shù)據(jù)接口獲取、提交與查圖工作相關(guān)的數(shù)據(jù)、信息。例如，當(dāng)該系統(tǒng)用于海關(guān)集裝箱掃描安檢工作，在查圖時(shí)，可獲取被檢集裝箱的相關(guān)信息進(jìn)行顯示，如報(bào)關(guān)單、發(fā)貨地、貨主公司信息等，作為參考以提高查驗(yàn)效果；在查圖工作中可在圖像中進(jìn)行標(biāo)注，并選擇或填寫(xiě)查驗(yàn)結(jié)果，將這些業(yè)務(wù)信息提交至數(shù)據(jù)管理后臺(tái)，如數(shù)據(jù)庫(kù)，便于查驗(yàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的交互和存儲(chǔ)。
上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)和圖像處理方法。
此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述各步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼指令。或者，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述功能的計(jì)算機(jī)程序。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。
附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)和方法的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)記的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)記的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
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